[استعراض] بعد ظهور أطلس، والضغط فريق البحث من الروبوت بالقدمين آخرين الضعف، ولكن هذا لا يؤثر على حماسهم لاستكشاف. وقام فريق من جامعة ولاية أوريغون تصميم الروبوت الكترونية النعام كاسي، يمكن تشغيل هذا الروبوت تصميم إلهام من تلك الطيور على الأرض.
منذ أطلس Yiqijuechen، والروبوتات ذو قدمين بالإضافة إلى بوسطن ديناميكس، لم تعد قادرة على كفريق واحد مع منافسه. نظرت إلى الخلف أو الأطلس مكتئب، والنظر في يديه أو الروبوت بالقدمين أكثر مكتئب.
ومع ذلك، فعلت هذا لا تعيق العاطفة نستكشف الروبوت بالقدمين، ومختلف تماما الروتيني أطلس كاسي الروبوت مثل لدينا اليوم، ونحن نريد أن نقدم.
كسي من جامعة ولاية أوريغون، هو الثاني فقط لذوات القدمين الروبوت أسيمو روبوت اليابان بعد، جاء الآخر في على شعبية Tuizu الروبوت نجوم بعد الأطلس.
فقط أطلس الساقين كاسي والساقين هي مختلفة جدا، نقطة بديهية للعرض، انها الركبة مثنية إلى الخلف، تشبه إلى حد ما النعامة، بدلا من الإنسان.
بالإضافة إلى "الركبة"، وكذلك كاسي الطيور مماثلة الحوض والوركين والقدمين والمعادن، وقدمين 5 لكل محرك. كاسي مفصل الورك لديها ثلاث درجات من الحرية، ويمكن أن تتأرجح ذهابا وإيابا حول التناوب. وحتى إذا لم يكن هناك الجزء العلوي من الجسم، كاسي لا تزال مرنة جدا.
كاسي تبدو الى حد كبير مثل النعامة، وليس بسبب من جامعة ولاية أوريغون المصممة خصيصا لالنعام الروبوت الكترونية. انهم لا يريدون الكترونية من خلال شكل حيوان تقليد بسيط، ولكن من سلوك الحيوان والإجراءات تشكل لاستلهام كما يمكنك تشغيلها على الطيور البرية. جنبا إلى جنب مع مزايا وعيوب ATRIAS الجيل تطورت.
تم تصميم هيكل الساق ATRIAS هيكل أربع الارتباط، إلى حد ما، وهيكل ربيع بالقصور الذاتي وصولا الى الحد الأدنى. ومع ذلك، فقد أدى هذا الهيكل ذات المحركات سوف تعيق حركة داخل محرك آخر، المحرك بين النفايات الداخلية الكثير من الطاقة وخارج مرارا وتكرارا، بدلا من استخدامها للقيام بعمل مفيد. بعد البحث والتحليل المفصل، وأنها مصممة على كاسي هيكل الساق فريدة من نوعها. هذا الهيكل الساق مثل أن المحرك أصغر حجما وأكثر كفاءة من أي وقت مضى ATRIAS. "
في هذه السنوات القليلة، سرعة تطوير كاسي هو جيد جدا. استغرق الأمر قدمين جميلة لم تكن قادرة على التكيف مع تقلبات البيئة.
تكون قادرة على لعب مثل توازن السيارة البشري
وحتى مظلة في المطر قبل السطر
فريق كاسي للتدريب في الفنون لم تتوقف حتى الآن، كما ترى، ومن ذوات الأربع الروبوت الرقص، وتبدو لطيفة جدا.
وعلاوة على ذلك، كاسي لديك مهارة، وهذا هو على وشك الوقوع، فإنها يمكن أن تقف القدم، للسيطرة على توازن الجسم.
خلقت مختبره صغيرة من الشركات المبتدئة أجيليتي الروبوتات، وآخر مرة للحصول على مليون دولار بتمويل من الوكالة الأميركية الدفاع مشاريع البحوث المتقدمة (DARPA) المقدمة.
كاسي يمكن أن نرى المستقبل واعد جدا، ولكن قد يكون راجعا إلى واسعة جدا مجموعة من التطبيقات، لم يتم الانتهاء من الباحثين. وقال الباحثون التجارية لأول مرة كانت كاسي ثم في استخدام مستقبل التسليم السريع، والتعبير عن الأخ الأصغر لك بدلا من التسليم السريع.
منذ هيكلها يسمح لتسهيل كاسي عبر بيئة معقدة من الدرج والعقبات، ولكن مرة أخرى هذا هو السبب ل كاسي والباحثين الخارجي يأمل أن تأخذ كاسي مستقبل البحث إنقاذ ما بعد الكوارث وغيرها من المهام.
منذ كاسي مثل البشر، ولديها ثلاث درجات الحرية لمفصل الورك، الساق يسمح للآلة يمكن أن يكون التحركات إلى الأمام، الى الوراء، والجانب، في حين تناوب المحطة لإكمال العملية. حتى في المستقبل ويمكن أيضا أن يكون وإلى خارج العظام والهيكل العظمي، قوة أطرافه الاصطناعية يمكن ارتداؤها وهلم جرا.
رؤية معظم السنوات الأخيرة أنها تدفع في، قبل أيام قليلة من عيد جميع القديسين، والباحثين أجيليتي الروبوتات وموجة من الجلد، وأعطوا اشتعلت كاسي في الأزياء هالوين من الحساب الرسمي على يوتيوب، وإعطائها ل معدات لتغيير جذرية. وضع على "حرب النجوم" آلة المشي ذو قدمين AT-ST فستان للاحتفال عيد الهالوين.
DynamicRobotics مختبر للجامعة هو جعل زي هالوين هذا الورق المقوى المموج، ولكن بعد ذلك إلى أبعد من ذلك، مما يجعل بعض الأفلام القصيرة، والأفلام القصيرة، كاسي انبعاث الليزر والمضي قدما في الغابة. هذا الفيديو هو "عودة جيدي" في تحية لمعركة يقرون خطة تخفيف عب. بل هناك شريط فيديو الأيوك الناس.
أنا بس دائما، مثل عند سقوط كاسي سوف تكون أكثر جاذبية.
قبل شركة AgilityRobotics لديها محاولة جريئة جدا، أنها لا تنوي حاليا لتشكيل تباع كيسي الروبوت، ولكن الأمل كيسي يمكن أن تصبح منصة النموذج لاستخدامها من قبل الشركات الأخرى والمؤسسات البحثية.
شركات أجيليتي الروبوتات تسعى قيمة الأعمال الأخرى من البحث العلمي كما كاسي، جوناثان هيرست (المؤسس المشارك لشركة أجيليتي الروبوتات هو أيضا أستاذ في جامعة ولاية أوريغون) قال: "إذا كنا نعرف حقا كيف لتصميم مرنة، قادرة على الروبوت بالقدمين، لهذا الروبوت، سوف يكون هناك الكثير من السيناريوهات، بما في ذلك البحث والإنقاذ، وعظام من الجهاز، مع أطراف اصطناعية ولا يتجزأ من محطة توليد الكهرباء. أعتقد أنه في المستقبل مماثل السوق الروبوت بالقدمين وصناعة السيارات، بما في ذلك حجم السوق والتأثير على المجتمع. ونحن جميعا نريد الرصد عن بعد الروبوتات، والروبوتات في الأسرة نحن بحاجة للمساعدة. نحن جميعا نريد أن السلع والبضائع الأخرى يمكن أن تكون سريعة ورخيصة إلى الباب. نأمل جميعا أن جميع مراحل عملية التصنيع، من خلال تحسين كفاءة الخدمات اللوجستية الحد بشكل كبير من تكلفة تصنيع البضائع. كاسي الخطوة الأولى في هذا الاتجاه، فإنه سيتم بيعها للجيل الأول من المؤسسات البحثية والمجتمع الباحث للمساعدة في حل مشكلة تطبيقات الروبوت ذوات القدمين في بيئة الحياة البشرية. وكاسي يكون التحسين والتطوير المستمر. وسوف تركز أجيليتي الروبوتات على المنتج في حد ذاته والعملاء التجاريين. "
وكاسي الأمل تطوير المزيد والمزيد من الحق.
