- مقدمة

في الواقع، في وقت مبكر من عام 2017، كانت هناك دعوات للطباعة روبوت التنظيف المطلوب للتخلص من القيود المادية للجدار كيان الظاهري إلى جدار مستوى البرامج الافتراضية بدلا من ذلك. ولكن في الوقت هناك عدد قليل من المصنعين تحاول أن تفعل شيئا حيال أو فحص.

لأن في ذلك الوقت، والجدار الظاهري من البرنامج التنظيف الروبوت تستخدم وجه سؤالين واضحة:

1، وتنظيف الروبوت باثفايندر "الحواس" رؤية مختلفة للعين البشرية، تجتاح الجهاز هو الاعتماد على المسح الضوئي ليزر استشعار محيط LDS لتوليد الخريطة، وبطبيعة الحال، لا LDS استشعار أسوأ الروبوت، وأجهزة الاستشعار في حد ذاته يتطلب تصادم مع ضربة قاسية للخروج.

2، ويجب أن تعتمد على استخدام البرمجيات خريطة الجدار الظاهري، ودقة هي خرائط دقيقة للغاية. مثل الروبوت أو التحول اليومي للانزلاق العجلات عندما لن يكون هناك حرج خريطة الوضع الانجراف، ثم في هذه الحالة البرنامج الظاهري الجدار هناك خطر الفشل، مما أدى إلى عواقب وخيمة إلى حد ما.

وأخيرا، أكثر من تقنية الحجر لحل المشكلة، في الآونة الأخيرة في حجر التنظيف الروبوت تحديث البرامج الثابتة 3.3.9_001632 إلى الارتقاء بها للانضمام إلى وظيفة خاص "برنامج الجدار الظاهري".

عبر عن تقنية لديه حجر في يد التنظيف الروبوت ترقية البرامج الثابتة إلى الإصدار الأحدث، فإن الخطوة التالية معا لرؤية برنامج جديد صدر مدى فعالية الجدار الظاهري.

عملية --APP

احتياجات الروبوت الحجر المستخدمين التي كتبها Mi APP، APP متابعة المطالبات لتحديث البرامج الثابتة للروبوت تنظيف المنزل في الحجر.

بعد الترقية البرامج الثابتة كاملة، ونحن سوف تكون قادرة على التمتع لا تشتري النقص المادي الظاهري الجدار لا يزال يتم تعيين لتجاوز مجال مزايا الراحة.

كما هو مبين، واستخدام البرمجيات في الجدران الافتراضية تحتاج أيضا مي APP هذه النقطة يتم تعيين الروبوت لفتح، ثم ضرب على "خارطة حفظ واسطة." ثم العودة إلى واجهة العمل، والتي يمكن العثور عليها في الزاوية اليمنى العليا من كلمة "خارطة محرر" في.

انقر على "تحرير" لإدخال كلمة واجهة.

- برامج قياس الظاهري الجدار

ما نراه هو عبارة عن خريطة حجر التنظيف الروبوت باستخدام مسافة الليزر مسح سريع الاستشعار عن بعد المعلومات غرفة LDS، ثم من خلال خوارزمية SLAM ، هو مبني في الوقت الحقيقي. الناجم عن دقة تحديد المواقع من العناصر المختلفة في غرفة للتخطيط وتنظيف الطريق من دون مشاحنات وأربعة حوادث الاصطدام، ولكن أيضا لسير العمل العادي للبرمجيات الجدران الافتراضية توفر حماية قوية من فرضية.

كما هو مبين أعلاه، فإن المؤلف على يد الروبوت تنظيف مسح خريطة لدت الجدار الظاهري أوجز الشخصي الرباعي غير النظامية، إلى التي الروبوت التنظيف وثم دفعتها نظيفة.

ووفقا للعرض في الوقت الحقيقي على طريق تنظيف التطبيقات رأينا، يمكن أن ينظر إليه روبوت التنظيف المحاصرين فيها مجموعة مؤلفة تصل تدور حول الجدار الظاهري. التالي ننظر معا في أداء محددة من هذا الجدار حجر التنظيف الروبوت في البرنامج الظاهري بنيت "سياج" ل.

يمكننا أيضا أن نرى من هذا الرقم الإجراء أعلاه، عندما أنشأنا البرنامج على خريطة الجدار الظاهري، وبدء التنظيف، حجر التنظيف الاعتراف الروبوت هو دقيق جدا، بالضبط نفس التأثير الفعلي للجدار الظاهري، فإنه لن عبور الهواء غير مرئية الظاهري جدار نصف خطوة.

- كتب في الماضي

هذه المرة وظيفة جدار افتراضية الروبوت الحجر لتحديث البرامج الثابتة، ونحن نذهب من خلال التجربة الفعلية يمكن العثور على:

بمثابة برنامج الجدار الظاهري هو في الحقيقة لدينا روبوت التنظيف جلب راحة كبيرة، يحتاج المستخدمون فقط مفتاح للسماح للروبوت يمكن الالتفافية، نحن لا تدفع حقيبة اضافية، ويمكن الحصول على جهد رسوم أخرى على جدار الظاهري المادي تجربة مثالية.

لذلك دائما كنت أرغب في تجربة شخصيا البرنامج الظاهري ميزة جدار المستخدمين الروبوت الحجر الذي يمكن الآن فتح APP فقا للمؤلف ذكر من قبل، الأوائل لتحميل التحديثات معا.