منذ بضعة أيام تحدي الابتكار الدولي السادس لابتكار النظام (UMSIC) استضافته وزارة الدفاع المصرية (UMSIC) انتهت نهاية القاهرة. فريق قطع بأداء ممتاز بطل تحدي النظام غير المأهولة (UGVC) جوهر

كأس البطولة

شهادة الجائزة

العودة إلى الساحة الدولية ، المظهر المثالي بعد عامين

يتألف الفريق المشارك عبر الإنترنت من اللاعبين الرئيسيين في Yanyi واللاعبين الرئيسيين الثلاثة ولاعبي Echelon للطلاب الجامعيين. "هدفنا هو البطل!" فرك جميع أعضاء الفريق أيديهم وكرسوا أنفسهم للتحضير للمنافسة.

في يوم المنافسة الأولى ، في مواجهة خبراء وقضاة الفريق المصري ، فإن لاعب الدفاع تشاو هوجون الفني الإنجليزي. هذا هو أول ظهور لمنصة Kylin Fighter المستقلة التي تم تصميمها على العجلات المستقلة ، تصميمها الوظيفي الكامل ، سمحت ميزة الأداء المتميزة للخبراء في لجنة الدفاع بإيماءة بشكل متكرر للثناء.

الدفاع الفني

الشمس الحارقة فارغة ، وموجات الحرارة تتدحرج. تختبر درجة حرارة السطح التي تبلغ 60 درجة مئوية تقريبًا أداء تبديد الحرارة للمنصة ، وكذلك يختبر كل مشارك. في محطة التحكم ، لم يتأثر لاعب تشغيل المنصة Yin Zizhen و Hand Hongbo Arm Robotic. . الترويج منظم. عندما تم نقل "الجرحى" في التقديم الفرعي الأخير إلى منطقة آمنة ، بدا تصفيق دافئ في نفس الوقت في محطة التحكم وقاعة المؤتمرات عبر الإنترنت.

"الكمال المثالي!" هذا هو تقييم أداء مهمة الملاحة المستقلة من Kylin Fighter.

تضاريس

خدمة المعدات

التنقل المستقل

بعد الربيع والصيف والخريف والشتاء و 300 يوم وليالي من البحث والتطوير والاستعدادات

في نوفمبر 2021 ، أطلقت كلية العلوم الذكية للعلوم الذكية ، التي أجرت المسابقة ، أعمال التحضير UGVC2022 ، واختارت 12 طالبًا جامعيًا متميزًا ، و 6 طلاب من طلاب ECHELON لتشكيل فريق UGVC جديد.

بالمقارنة مع السنوات السابقة ، تم تنقيح قواعد UGVC2022 بالكامل. لقد توسعت مهام عبور التضاريس إلى تضاريس طبيعية أكثر تعقيدًا وتنوعًا ، وتميل المهام المستقلة المضافة حديثًا مثل GNSS ظروف الرفض والتعرف على التعرف المتعدد. كن عمليًا ، لقد زادت صعوبة التنفيذ الكلي بشكل كبير.

"الآلات هي الأساس. يجب أن يكون التكيف مع القواعد الجديدة مبتكرة بشكل أساسي." قاد Qiao Dongyang ، قائد الفريق المشارك وزعيم الفريق الميكانيكي ، أعضاء الفريق إلى ابتكار الهيكل الميكانيكي لوداعة العجلات ، وأكمل آلية المشي ، وهيكل الهيكل والنظام الميكانيكي والكهربائي المساعد تحت إشراف Zhang LUN ، XU NAVY ، و Zhang Lei. Design Design.

مع Point -to -face ، تقوم المحركات المبتكرة بتسريع ترقية وتحسين المنصات غير المأهولة. قدمت Xiao Hanqing من المجموعة الكهربائية مفهوم التصميم المعياري للآلة الميكانيكية في تصميم نظام مراقبة الوقت الحقيقي ؛ Xu Zhihong ، الذي كان مسؤولاً عن التحكم في التحكم في الذراع الميكانيكية ، وتصميم وإنتاج تعليمات مفصل الإصبع وأجهزة التنصت ؛ Su Xiaolong ، المسؤولة عن وحدة الاتصالات ، أخذ زمام المبادرة في تطبيق ROS2 على تطوير البرمجيات ؛ بالإضافة إلى تحليل التكنولوجيا ، تم أيضًا تطبيق تحسين تتبع المسار والشبكة العصبية وغيرها من التقنيات ...

تجربة مجموعة مستقلة

من A إلى F المسمى ، يتغير ست سنوات الفريق ولم يتغير

بعد أن فاز الفريق بالبطولة ، كتب تانغ تاو ، الذي رافق UGVC عبر الطريق إلى الدفاع عن ما يقرب من ثلاث سنوات ، في دائرة الأصدقاء. "الميراث بعد الجلسة ، كل رحلة تتمتع بالتوجيه الكامل لمعلمي الفريق والدعم الكامل للرفاق ، حتى نتمكن من كتابة أسطورة Kylin لفريق UGVC مع الشباب والدم."

تتغير تسمية النظام الأساسي ، وتتغير الوظيفة الهيكلية ، ولكن ما هو دائمًا هو النضال المستمر لفريق UGVC والتفكير في المعدات غير المأهولة في ساحة المعركة. الحديث عن أسرار المعركة المتكررة للفريق ، "الميراث" و "الابتكار" هما أكثر الكلمات الرئيسية. "إن ميراث الابتكار في الميراث هو الطريقة الوحيدة لتراكم خبرتنا والاختراقات التكنولوجية." هذا هو تعليمات مدرب الفريق Xu Xiaohong على كل لاعب.

يجب أن تكون الميدالية الذهبية في الملعب جهد للغاية ، والدفاع مهم للغاية للاعتماد على جميع الناس. في الخطوة التالية ، بالنسبة لأعضاء الفريق الذين يواصلون البقاء في المدرسة وهم على وشك الدخول في الوظيفة ، فإنهم سيلتزمون دائمًا بالعقلية الدؤوبة والبراغماتية ، ويستمرون في التقاليد الدقيقة لفريق UGVC ، والحفاظ على صلابة وصعوبة العمل في منصب المعركة الجديد كما هو الحال دائمًا ، للمعركة من أجل المعركة من أجل المعركة من أجل الحرب والبحث والحرب ، يسعى إلى أن يكون رائدًا في "المنطقة غير المأهولة" في العصر الذكي.

مؤلف | تشاو هوجون تانغ تاو

الصورة | Xu Xiaohong Zhao Haojun Liu Ruochen Lu Shengyang

تحرير | لوو يالان