المعهد الاتحادي السويسري للتكنولوجيا في لوزان (EPFL) العلماء، وقد قدمت للتو من R & D Tribots مصغرة نملة الروبوت. والذي يستخدم بسيطة، وتصميم لاسلكية، يمكن أن يكون مثل اوريغامي باسم "المشي ثلاث أرجل"، هو فقط 10 غرام (0.35 أونصة) الوزن. ومن المثير للاهتمام، يمكنك جعلها تعمل معا في بيئة معقدة، بحيث مختلف الروبوت الصغير الاضطلاع بأدوار مختلفة، مثل في المناطق الوعرة الزحف، والقفز.
(FIG من: EPFL / مارك Delachaux، عبر الأطلس الجديد)
في الطبيعة، بالتعاون النمل هو واضح. على الرغم من أنها لا يمكن أن ندرك مداها، ولكن كل نملة يمكن فهم الخوارزمية الكمبيوتر مشابهة جدا لأربع تعليمات، وجعل ردود الفعل المناسبة.
ونتيجة لذلك، يمكن نملة صغيرة تلعب الحكمة الجماعية الكبيرة لبناء هياكل تحت الأرض معقدة على الأرض، والحرب، وحتى تشغيل مزرعة صغيرة.
Tribot - EPFL روبوت النمل (عبر)
مستوحاة من النمل، أدى Zhenishbek Zhakypov وجيمي بايك التي كتبها EPFL الروبوتات فريق البحث، تثبيتها بنجاح في الجسم قوة روبوت صغير.
في حين أن ثلاثة تبدو الفسيفساء مثل الكثير من ورقة بسيطة، إلا أنها كانت قادرة على الإنتاج الضخم، ودعم مجموعة متنوعة من أنماط الحركة، والتفاوض على العقبات تجنب، وللكشف عن والتواصل القرب من أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء.
وأشار Zhakypov: يمكن Tribots النمل رأى تحاكي عمل. هذا الزحف الحشرات عادة، ولكن من أجل تجنب الحيوانات المفترسة، وسوف تقفز بين لوحي.
باستخدام عدد وافر من المحركات سبائك ذاكرة الشكل، يمكن Tribots تقليد هذه العملية طرد، حتى أن الحركة العمودية / الأفقية، تراجع، تشغيل والزحف.
وبالإضافة إلى ذلك، Tribots ممكن مثل النمل الأخرى، وتعطى "الدور الاجتماعي." معين على سبيل المثال، سيتم تعيين بعض النمل لاستكشاف الحواجز المادية لعمل بحث، ثم يقول فريق النمل الأخرى.
يمكن أن النمل الأخرى أن يكون زعيم الصادرة الركل، أو العمال العاديين إلى العمل معا لنقل أكبر بكثير من الكائن نفسه. أعرب بايك، دور Tribots يمكن أن تتغير في أي وقت، لاستيعاب الظروف مهمة مختلفة، وهذا هو النمل حقيقية لا يمكن القيام به.
في نهاية المطاف، يأمل الفريق أن Tribots النمل الروبوت مصغرة تلعب دورا كبيرا في البحث والإنقاذ وغيرها من المجالات. لأنها يمكن أن نشر مجموعات من يتم تدمير كبير الروبوت المنطقة استطلاع بسرعة أكثر، دون الحاجة إلى دليل المستندة GPS أو الكمبيوتر والرسوم البيانية البصرية.
لمزيد من المعلومات حول الدراسة التي نشرت في العدد الأخير من (الطبيعة) المجلات "الطبيعة". العنوان الأصلي: "تصميم الحد الأدنى وقابلة مستوحاة من الحشرات millirobots متعدد الحركة".
