في الآونة الأخيرة ، بدأت وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات في نشر "تصنيف أتمتة قيادة السيارات" ، مما يعني أن القيادة الذاتية ستدخل "المعيار الصيني" في عام 2021. أصدرت لجنة التطوير والإصلاح ووزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات و 11 وزارة وطنية أخرى "استراتيجية تطوير ابتكار المركبات الذكية" وأشارت بوضوح إلى أنه من الضروري "تحقيق إنتاج واسع النطاق للمركبات الذكية L3". يمكن القول أن الدولة لم تشير فقط إلى الاتجاه في عملية السفر الذكي في المستقبل ، بل ضغطت أيضًا على مفتاح التسريع.

أصبح الإنتاج الضخم للقيادة المستقلة L3 بلا شك مفتاحًا لتحقيق الاستراتيجية. في الآونة الأخيرة ، أكملت Changan Automobile تجربة طريق القيادة الذاتية L3 ، وأصدرت شركات تصنيع المعدات الأصلية الرئيسية الأخرى أيضًا جداولها الزمنية للقيادة الذاتية L3.

L3 هي نقطة تحول في معيار القيادة الأوتوماتيكية ، وهي صعوبة العبور من القيادة الأوتوماتيكية المساعدة إلى القيادة التلقائية. تكمن الصعوبة في أن L3 تتطلب من المركبات تحقيق التحكم الذاتي الكامل في سيناريوهات محددة ، بما في ذلك التحكم في حركة السيارة ومراقبة بيئة القيادة.بشكل عام ، يمكن للسائق أن يكون خاليًا من اليدين والعينين ، مما يحسن بشكل كبير نظام التحكم الإلكتروني للمركبة. متطلبات الأمن.

لذا ، كيف يمكن للقيادة الذاتية الحقيقية L3 تلبية متطلبات السلامة العالية للغاية لأنظمة التحكم الإلكترونية؟ من Waymo ، وهي شركة ثورية في الولايات المتحدة ، إلى Infineon ، وهي شركة رائدة في سلسلة صناعة القيادة الذاتية ، هناك كلمة - "التكرار". حتى أن هناك عددًا أكبر من المديرين التنفيذيين من الفئة الأولى الذين يقودون ذاتيًا والذين قالوا بشكل مباشر: "نظام القيادة الأوتوماتيكي بدون تصميم زائد عن الحاجة ، بصراحة ، هو هراء".

لماذا يوجد فائض؟

نظرًا لأنه L3 ، عندما يتم فصل السائق عن يديه وعينيه ويتم التحكم فيه تلقائيًا بواسطة السيارة ، من منظور التكنولوجيا نفسها ، بالإضافة إلى كونها مجهزة بتكنولوجيا القيادة المستقلة الكافية ، يجب أيضًا أن تظل قيد التشغيل في جميع الأوقات لضمان سلامة نظام القيادة المستقلة والاستدامة. لذلك ، أصبح التكرار جزءًا أساسيًا.

تم تطبيق آلية النظام الاحتياطي بشكل جيد على الطائرات. بالنسبة للطيارين الآليين الناضجين ، تحتوي جميع أنظمة التحكم الإلكترونية على نسخ احتياطية زائدة عن الحاجة.إذا كانت هناك مشكلة في النظام الرئيسي ، يمكن لنظام النسخ الاحتياطي أن يتولى مهمة الرحلة لضمان سلامة الطيران.

وبنفس الطريقة ، لا يزال بإمكان المركبات ذاتية القيادة L3 القيادة بأمان بدعم من النظام الفائض عن الحاجة حتى إذا كانت هناك مشكلة في مجموعة من الأنظمة ، إلى أن يتولى السائق قيادة السيارة. إذا لم يكن مزودًا بخاصية التكرار ، يحتاج السائق إلى تولي الأمر فورًا عند وجود مشكلة في السيارة المستقلة ، وإلا فقد تحدث عواقب وخيمة. يمكن القول أن ما يسمى بنظام الطيار الآلي L3 بدون آلية التكرار يضحي بالسلامة إلى حد ما ، وهو قنبلة غير مرئية لسلامة المرور على الطرق ، وغير مسؤول لسائقي المركبات والركاب.

على سبيل المثال ، التكرار في التوجيه ، بمجرد دوران مركبة ذاتية القيادة أو تغيير حاراتها عند تعطل جهاز التوجيه ، لا يزال بإمكان جهاز التوجيه الزائد الاستجابة لأمر التوجيه للقيادة التلقائية لمنع السيارة من فقدان السيطرة ؛ لتكرار الفرامل ، يمكنك استخدام الفرامل في حالة حدوث عطل ، يتم ضمان توقف السيارة بأمان.

محليًا ، تم طرح حل الإنتاج الضخم للقيادة الذاتية على أساس التصميم الزائد في العام الماضي.النموذج الأول من Chinese Express ، HIPhi 1 ، يستخدم التكرار في الإدراك ، وفرة الفرامل ، وفائض التوجيه ، وفائض الاتصالات ، وتكرار إمدادات الطاقة. التصميم المزدوج المكرر للمكونات الأساسية الخمسة للسيارة سيوفر للمستهلكين تجربة قيادة ذاتية L3 مزدوجة الزائدة عن الحاجة.

ليس ذلك فحسب ، تم تجهيز HiPhi 1 أيضًا بشبكة اتصالات 5G + V2X كمعيار قياسي للمرة الأولى ، والتي لديها القدرة على تحقيق مستوى أعلى من القيادة التلقائية التعاونية على الطرق.

على المستوى الدولي ، التصميم الزائد هو إجماع الصناعة. في حل القيادة المستقل L3 من أودي ، بالإضافة إلى تكرار المستشعر في رابط الإدراك ، هناك أيضًا مجموعتان من النسخ الاحتياطية لدمج المستشعرات وتخطيط القرار والتحكم في التنفيذ. في آخر تحديث للبرنامج ، قامت Tesla بتنشيط نظام التكرار المزدوج HW3. الكمبيوتر الذاتي القيادة الذي صممه Tesla هو في الواقع جهازي كمبيوتر مستقلين ، كل منهما مجهز بمعالج خاص به ووحدة ذاكرة و مساحة التخزين ، في حالة تعطل أحد أجهزة الكمبيوتر ، يمكن لجهاز كمبيوتر آخر تولي الأمر مباشرة.

اعتبارًا من العام المقبل ، ستنتج العديد من مصنعي المعدات الأصلية بشكل جماعي قيادة ذاتية مزدوجة زائدة عن الحاجة L3. بحلول ذلك الوقت ، يمكن للمستهلكين اختبار قوة كل قيادة ذاتية بشكل شخصي.