ما هو الطيار الآلي المتقدم؟

أنت محاصر تحت الأمطار الغزيرة ولا يمكنك رؤية الطريق أمامك. يمكن أن يخرجك من هذه المعضلة بأمان ؛ أنت تعمل لساعات إضافية حتى وقت متأخر من الليل ، حتى تشعر بالنعاس بحيث لا يمكنك فتح عينيك ، والجلوس في مقعد السائق ، وسيعطيك موسيقى مهدئة ، قد كل الطريق "لإرسال" إلى المنزل ... يجب أن تكون القيادة الذاتية المتطورة في المستقبل ذكية وموثوقة ، مما يوفر لك الراحة ويمنحك شعورًا بالأمان.

ولكن في الوقت الحالي ، لا يمكن للقيادة التلقائية الحالية إكمال السيناريوهات المذكورة أعلاه.

كما نعلم جميعًا ، نعتمد في هذه المرحلة بشكل أساسي على مجموعة الكاميرا + الرادار لتحقيق القيادة التلقائية L2. يمكن لهذا النوع من التجميع تلبية القيادة بمساعدة يومية ، ولكن بمجرد مواجهة الطقس المعقد مثل الضباب والرمل ، تظهر قيود الكاميرا والرادار. يعتمد الاعتماد بشكل أساسي على مستشعر واحد للكشف عن "المراهنة" على الكاميرا والرادار. إذا كانت الكاميرا والرادار لا يعملان ، فإن "وحدة الاستكشاف" بالكامل ستكون خارج الخط. ولا يؤثر عكس السيارة عادةً على ذلك ، ولكن عندما تسرع 120 ياردة في الساعة ماذا أفعل إذا فشل المستشعر على الطريق السريع؟ ألا يمكنك التوقف عند منتصف الطريق و "إعادة تشغيل البطارية"؟

هذا هو السبب أيضًا في عدم قدرة Tesla و Volvo على الاعتماد على الكاميرات والرادار لتحقيق القيادة الذاتية L3 - لا يستطيع نوع واحد من أجهزة الاستشعار تلبية احتياجات السلامة.

مقارنةً بـ Tesla ، قامت شركة Guangzhou Automobile New Energy الصينية لصناعة السيارات بإصدار Aion LX ، والتي يمكن القول أنها فازت بخط البداية.

تم تجهيز Aion LX بتقنية "الإدراك الثلاثي" لـ "خريطة عالية الدقة + رادار عالي الدقة + كاميرا Mobileye EyeQ4". ربما يسأل شخص ما هنا ، ما هو الإدراك الثلاثي؟ بشكل عام ، يتم استشعار أحوال الطريق من خلال الكاميرا + الرادار مثل Tesla. وعلى هذا الأساس ، تستخدم Aion LX أحدث شرائح "Mobileye EyeQ4" "التكنولوجيا السوداء" ، وهي مجهزة بأول خريطة عالية الدقة للصين في العالم لتحقيق "ثلاثية تكنولوجيا "الإدراك" تكمل بعضها البعض لتحقيق تأثير مكمل.

لماذا تعتبر تقنية الإدراك الثلاثي هذه مفتاح تحقيق القيادة الذاتية L3؟ والسبب هو أن الجمع بين التقنيات الثلاثة الخاصة بهم يمكن أن يتكيف بشكل مثالي مع جميع المشاهد المعقدة التي يمكن مواجهتها ، بما في ذلك البيئات المعقدة مثل المطر والضباب والرمل وضوء الشمس ، وتلبية احتياجات النظام لاستشعار البيئة المحيطة بدقة.

الأول هو المفتاح لخرائط L3 ذاتية القيادة ذات الدقة العالية ، أول خريطة عالية الدقة للصين في العالم تحمل على Aion LX. الخرائط عالية الدقة هي خرائط ملاحة للقيادة المستقلة ، ولا يمكن تحديد موقع خرائط GPS التي تستخدمها إلا "أنت على الطريق" ، يمكن وضع خرائط عالية الوضوح "أي حارة أنت فيها" ، حتى إذا كنت بعيدًا عن هذا الممر بمقدار 10 سم ، يمكنه مساعدتك في تصحيحه! ما هو مفهوم 10 سم؟ يبلغ حوالي نصف عرض إطار سيارة العائلة. معظم الناس يقودون قليلاً من الجانب الأيمن من الممر (القيادة على الدفة اليسرى). لا تكون الانحرافات 10 سم مرئية للعين المجردة ، ولكن يمكن للخرائط عالية الوضوح.

إن الخرائط عالية الدقة ليست دقيقة فقط في موضع المستوى ، لأنها يمكن أن تحصل على معلومات مثل الانحناء ، والانحدار ، والعنوان والتدحرج ، ويمكن للخرائط عالية الدقة أيضًا أن تحقق "التموضع ثلاثي الأبعاد". على سبيل المثال ، يمكن لخريطة التنقل الخاصة بك فقط رؤيتك في المركز التجاري ، ولكن يمكن أن تكون الخريطة عالية الدقة دقيقة سواء كنت في الطابق ناقص 1 أو ناقص 2 طابق في المركز التجاري ، ويمكن أيضًا تحديد موقع ما إذا كنت في الجسر أو الطريق تحت الجسر ، هذه أشياء لا يمكن للخريطة الحالية القيام بها.

تعوض وظيفة تحديد المواقع الدقيقة للخريطة عالية الدقة تمامًا العطل المحتمل للكاميرا والرادار. في حالة الضباب الكثيف أو الأمطار الغزيرة أو حتى العواصف الرملية في الشمال ، قد لا يكتشف المستشعر بيانات الطريق ، ولكن الخريطة عالية الدقة نفسها تحتوي بالفعل على بيانات الطريق ، ويتم الحصول على البيانات في الوقت الفعلي. يمكن للخريطة عالية الدقة رؤية 1 كم إلى الأمام الطريق ، تنبأ مقدما. لذلك بغض النظر عن مدى سوء الرؤية العاصفة ، طالما أن الطريق لا يزال هناك ، يمكن أن تستمر القيادة الذاتية في القيادة. ليس هناك شك في أن الخرائط عالية الدقة هي مفتاح الخرائط عالية الدقة.

والثاني هو مزيج رادار + كاميرا عالي الدقة يمتلكه الجميع. تم تجهيز Aion LX بما مجموعه 5 رادارات بموجات موجية ، و 12 رادارًا بالموجات فوق الصوتية ، و 4 كاميرات بانورامية ، وكاميرا ذكية واحدة. ويوجد 22 جهازًا للكشف في السيارة بأكملها ، وهو ما يزيد عن 10 من طراز Tesla 12 طراز X ضاعف الكمية. على الرادار الأساسي + الكاميرا ، نقطة البداية لأيون LX أعلى بكثير من تسلا.

بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تسمية إصدار Aye LX Mobileye EyeQ4 V9.3.1 من الرقاقة بأعظم الخلايا العصبية في العالم. إلى جانب المشاهد الفعلية المحددة ، ستجد أن EyeQ4 يمكنه اكتشاف مسافة 200 متر من نفس النوع من الرقائق المتنافسة ، التي تبعد 40 مترًا عن التيار الرئيسي البالغ 160 مترًا في السوق. وهي حاليًا "أبعد مسافة رؤية" "رقاقة الإدراك البصري ؛ الضوء لا يكفي للرؤية ، ولكن يجب أيضًا الحكم عليه" شبه "لتجنب الخطر. يمكنه التعرف على المارة من خلال خصائص 50. إذا وجد" مسبار شبح "، يمكن أن يكسر في 0.3 ثانية ، وهو أفضل من الإنسان 3 مرات أسرع! يعتبر إصدار EyeQ4 من الشريحة أكثر أمانًا من ذلك. في مجموعة متنوعة من البيئات المعقدة مثل الضباب الكثيف والأمطار الغزيرة ، يمكن أيضًا دمجه مع خرائط عالية الدقة وكاميرات رادار لتحسين الأمان بشكل كبير من خلال تكامل البيانات.

تم تجهيز Aion LX بشريحة إصدار V9.3.1 التي تمت ترقيتها EyeQ4 ، وهي أعلى من وظيفة EyeQ4 المذكورة أعلاه. يمكنها أن تكمل وتصحح المعلومات التي يجمعها المستشعر بدقة ، وأكثر دقة ، وفي الاختناقات المرورية ، والطقس في البيئات المعقدة مثل الظروف السيئة ، تكون الاستجابة وصنع القرار أسرع ؛ بالإضافة إلى ذلك ، تعد السلامة أيضًا جوهر الترقية. يدمج الإصدار الجديد وظيفة اختبار التصادم ، ولا يزال حادث التصادم يعمل بشكل طبيعي بعد الحادث.

"خريطة عالية الدقة + رادار عالي الدقة + كاميرا Mobileye EyeQ4" تدرك أن "لا أحد لي ، والناس لدي أفضل" ، تقنية "الإدراك الثلاثي" القوية من Aion LX ، مقارنة مع الطيار الآلي الحالي Tesla L2 الأساس هو تجاوز جميع جوانب التكرار لنظام الإدراك. أصبحت القيادة التلقائية L3 تقترب أكثر فأكثر ، فقد جعلت تقنية "الإدراك الثلاثي" لـ GAC New Energy من تكنولوجيا القيادة الآلية الصينية مرة أخرى تقود الولايات المتحدة وتقود العالم.