روبوت التنظيف لفهم قليل من الناس يعرفون أن لديها نوع عشوائي وأسلوب نوعان من التخطيط ومفهومة جيدا، مكنسة عشوائي تجتاح الروبوت عندما بدأ أي قانون لتغيير بعد عقبة الاصطدام لتنظيف الطريق، والناس بفارغ الصبر قد لا تبدو ببساطة لا العمل، ورؤية القمامة في هناك، وليس الماضي، وذلك في تناقض صارخ مع الروبوت نوع التخطيط التنظيف، فإنه ليس من نوع عشوائي التنظيف الروبوت حتى أعمى، وكيفية عمل هذه الفكرة في الاعتبار.

الآن أكثر وأكثر ومن المقرر تنظيف أسلوب الروبوت، ولكنها تخطط نفس النوع، والفرق بينهما لا يزال الحصول على اكبر.

للتخطيط تحتاج إلى معالجة الروبوتات كاسحة أين أنا، أين أنا ذاهب، كيف أريد أن أذهب وغيرها من القضايا، التي تستخدم SLAM (في وقت واحد التوطين ورسم الخرائط) أن يتم وضع ورسم خريطة تكنولوجيا بناء، SLAM يمكن إما استخدام تكنولوجيا رادار ليزر يمكن أن تستخدم أيضا تقنية الرؤية، أو الملاحة بالقصور الذاتي.

يعتمد الملاحة بالقصور الذاتي على جيروسكوبات، التسارع وغيرها من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي للحصول على معلومات حول موقف والسرعة وغيرها، وتستخدم على نطاق واسع في الطائرات الدفاع والصواريخ والسفن والغواصات والدبابات وغيرها، ولكن مع نمو الطلب وخفض التكاليف، وتدريجيا تمتد إلى اكتساح الكلمة الروبوتات والمناطق التجارية الأخرى.

المتضررة الدقة وحدة الملاحة بالقصور الذاتي، بالقصور الذاتي أخطاء عملية التنقل، وبمرور الوقت، سوف يستمر الخطأ تتراكم في مساحة أكبر من البيئة الأرضية المعقدة، وعيوب الملاحة بالقصور الذاتي تظهر تدريجيا، وليس مؤهلين تأهيلا جيدا نوع الخطة تنظيف المهمة.

، سيتم تشكيل بقعة الليزر الاستشعار عن بعد يعتمد على الرادار SLAM المسح بالليزر على أساس غرفة، حيث من المتوقع ضوء الليزر على عقبة، وسيتم احتساب مستشعر الصورة وفقا ليزر تتراوح استشعار بقعة من وسط عدد بكسل، جنبا إلى جنب مع التنظيف الروبوت الخوارزمية الخاصة لبناء غرفة الخريطة، في الوقت الحقيقي وتنظيف الموقع.

الليزر SLAM نماذج تمثيلية لها Neato، مي / الحجارة.

في منصة أعمال الكهرباء "خطة" نوع التصفية، أنا لن أتكلم من الفوضى داخل أي نماذج الاصطدام نوع عشوائية، العديد من "تخطيط المسار" كنقطة بيع من سعر الجهاز ليست باهظة الثمن، فهي تستخدم عادة في الملاحة بالقصور الذاتي من خلال الدوران ، التسارع وغيرها من تخطيط المسار الاستشعار بالقصور الذاتي.

غادر للملاحة بالقصور الذاتي، والحق في التنقل ليزر

في حين أن القدرة قد رسم الخريطة، ولكن الخريطة المرسومة في النهاية تختلف اختلافا كبيرا، خرائط الملاحة بالقصور الذاتي التي رسمها روبوت التنظيف الرقم الأساسي بساطة، لا مسار مسار تفصيلا، حتى فقط إلى آخر بالكاد قادرة على رؤية المنزل حجم الرسم البياني.

نقطة أخرى هي أنه على الرغم مجهزة بعض الآلات أيضا مع جهاز استشعار ليزر، ولكن استخدام أسفل الفعلي تجد أنها لا تزال تعتمد على تخطيط مسار الملاحة بالقصور الذاتي، والخريطة المرسومة دقة النهائية ليست عالية، وقبل استخدام الملاحة بالقصور الذاتي خرائط رسمها الجهاز تقريبا ولم افساح المجال كاملا للمزايا تكنولوجيا الملاحة الليزر.

الملاحة vSLAM البصرية المعروف أيضا، هناك كاميرا مشابهة لالروبوت التنظيف، وSLAM الليزر، يتم احتساب البيانات سحابة نقطة جمعها من قبل المسافة إلى عقبة، وعلى أساس أحادي، تجسيدا فيش كاميرا vSLAM، وذلك باستخدام الخاصة صورة متعددة إطاره يقدر التغيرات في تشكل، وبعد ذلك بحساب المسافة إلى كائن التغيير في تشكل التراكمي، وتوطين ورسم الخرائط.

vSLAM نماذج تمثيلية لها اي روبوت 980، 360 دايسون العين، والثمن هو ليست رخيصة، ولكن البلاد تعاني أيضا من النماذج التالية 2000 يوان، ولكن الكاميرا يجب أن تلعب سوى دعم المواقع الدور، تعتمد أساسا على الملاحة بالقصور الذاتي.

في حين التخطيط الكناس الناس لديهم كل أنواع المزايا، ولكن لا نقلل من تأثير نوع عشوائي، وانت تعرف اي روبوت سوى 9 خطوط وغيرها من النماذج الراقية ونوع التخطيط، والآخر هو عشوائي نوع الاصطدام، والاعتماد على خوارزميات متقدمة تزال معقولة يمكن أن يكون أكثر فعالية نظيفة والتغطية، ومناسبة للاستخدام في بيئة الفضاء الصغيرة.

أيضا حتى مع تقنيات الملاحة نفسها، لديه أسلوب الخوارزمية أيضا تأثير مباشر على نتائج التنظيف. النقطة الأخيرة هي، الروبوت التنظيف لا تزال صناعة حديثة العهد نسبيا، وتراكم التكنولوجيا يستغرق وقتا طويلا، وبالتالي فإن الحاجة إلى باستمرار على تحسين القدرة الشاملة للخوارزمية مع وضع ترقية البرامج الثابتة.

هذا محرر المقال: لى فوشينغ

التركيز صافي فقاعة، وتتمتع العلوم والتكنولوجيا الحياة.