مقارنة UAV متعددة الدوار، ذات الأجنحة الثابتة UAV ورحلة أكثر كفاءة وأسرع الطائرات التحمل أقوى. ومع ذلك، ويرجع ذلك إلى الطائرات بدون طيار ثابتة الجناح لمتطلبات الإقلاع والهبوط مرتفعة نسبيا، لذلك لا يزال هناك رحلة طويلة تحديات الحكم الذاتي. تريد UAV ساعة طيران مستقلة أيام أو أسابيع متواصلة، ولا تعتمد على أي المحطات الأرضية الخاصة والمرافق، فإنها ستحتاج إلى فتح الدماغ الباحثون الثقوب الأصدقاء.
مؤخرا المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA 2017)، وجامعة شيربروك (جامعة شيربروك) وقد اقترح باحثون كنديون وتصميم أفكار مبتكرة - كما الهبوط مع البحيرة، من خلال تصميم ذكي لالمفصلي، بحيث UAV الاقلاع ذات الأجنحة الثابتة في البحيرة يمكن أن يكون بكفاءة والشحن في الوقت المناسب باستخدام الطاقة الشمسية، حول البحيرة بأكملها كندا مستقلة!
وهذا ما يسمى ذات الأجنحة الثابتة UAV SUWAVE (شيربروك جامعة مركبات المياه في الهواء)، هبوط سقوط المباشر على البحيرة، البحيرة وتعويم المسؤول عندما علقت في الألواح الشمسية، وبحكم المفصلي معين تصميم المروحة لها من جديد من البحيرة.
الباحثون الإلهام يأتي من البط أقلعت في الماء. وقال البروفيسور الكسيس Lussier جامعة شيربروك Desbiens: "لرؤية البط في المياه قبالة حركة بطيئة حتى الآن؟ حيث ان إلهام للمشروع بأكمله!"
تريد رحلة الطائرة لمسافات طويلة، تصميم ثابتة الجناح دائم حقا خيارا، لأن ثابتة الجناح UAV الدوار الكفاءة الهوائية لا مثيل لها. ومن هذا المنطلق فهم واضح لجميع القضايا المحيطة مدى الاحتياجات الخاصة من الطائرات بدون طيار ثابتة الجناح - تصميم وسطا - الإقلاع والهبوط.
الثابتة الجناحين UAV الإقلاع صعبة للغاية، لأنه يجب أن يكون بعيدا عن الارض، ثم المروحة في العمل، وعلى الرغم من ان الامر سيستغرق بعض إجازة من أجل سرعة الخروج.
وتشمل هذه الممارسة المعتادة استخدام شيء مثل المنجنيق، ولكن كان لفترة طويلة تتراوح الطيران مستقلة غير عملية. وهناك عدد من البرامج سوف تكون مصممة لتصميم الطائرات بدون طيار معقدة فتول تايلستوك، وأجنحة أو دعم إضافي وهلم جرا. ومع ذلك، فإن هذه النظم المعقدة على حد سواء معقدة وغير فعالة، والتي لا تزال بحاجة إلى القلق حول ما إذا كان يمكن العثور على نقطة هبوط آمنة يمكن الاعتماد عليها.
SUWAVE UAV ذات الأجنحة الثابتة على حل لمرة واحدة لجميع هذه المشاكل: تصبح فقط صعودا وهبوطا من الماء. بهذه الطريقة كل من الهبوط المياه من المستغرب ومشكوك فيها، لأن أحدا لم زيارتها هذه الفكرة.
طريقة الهبوط SUWAVE هو أيضا في غاية البساطة: اختيار أي بالطريقة التي تريدها، "تحطمت" في الآونة الأخيرة البحيرة . بهذه الطريقة الأصوات الهبوط يضر، ولكن فقط ويزن 584 غراما للSUWAVE، انها كانت ضربة فقط حول 15G، انها اساسا لا تستحق الذكر لتصميمها الخاص للقوة. ناهيك عن SUBWAVE نفسها مضاد للماء، ويمكن أن تطفو على سطح الماء.
FIG شو SUWAVE الاقلاع التخطيطي: الافراج مزلاج، أثقل مركز البديل جسم الطائرة، والمروحة المحرك وخارجها.
عندما تأخذ SUWAVE من جديد، فقط لإطلاق سراح قفل صغير، والهيئة المركزية الثقيلة (بما في ذلك البطارية والنهاية الخلفية للجزء الأمامي من المحرك، وما إلى ذلك) سوينغ بحرية في جميع أنحاء الجناح الأمامي. وذلك لأن البطاريات الثقيلة في النهاية الخلفية، ونهاية الجزء الخلفي من الجهاز المركزي تغرق في الماء، والتي سوف نشير إلى الواجهة الأمامية للمحرك الهواء والمروحة.
بمجرد تشغيل المحرك، والطائرات بدون طيار تحلق الجر من الماء والسماء، والهيئة المركزية التأرجح والانحياز الجناح ومؤمنة. بالإضافة لتحط من الأساليب السلبية كلها هي ، لا يتطلب أي جهاز استشعار أو المحرك. وعند الضرورة، كما يمكن أن يكون الوجه تستخدم لكامل الجسم.
عن طريق البحيرة كمنصة الهبوط، ليس فقط لأنه من السهل العثور على شقة وناعمة، وبالإضافة إلى ذلك، البحيرة هي المكان المثالي لتوجيه الاتهام. SUWAVE مع الألواح الشمسية على الجناح، فإنه يمكن توجيه الاتهام فورا لأنه يطفو على بحيرة بسلاسة .
وقال الباحثون ان متوسط التباعد بين البحيرات في كندا حوالي 20 كم عن بعضها البعض، لذلك طائرات بدون طيار SUBWAVE فقط بتكرار باستمرار القفز في البحيرة، وشحن الطاقة الشمسية، وخلع مرة أخرى، ويمكن تحقيق الإبحار لمسافات طويلة. وبعبارة أخرى، يمكن SUWAVE ترفيه عن أنفسهم يلعبون في مختلف بحيرة كندية كل صيف!
