A الكتف حقيبة ظهر

مدى صعوبة؟

كزة محاولة!

_

الاعتراف الصحافة لفترة طويلة

الخلاصة: على أساس يقترح تحليل مبدأ السيطرة مع نهاية مدخلات تأخير الجهد طريقة المعدل السيطرة زاوية مرحلة السعة الجديدة من جانب المدخلات الحالية لشبكة مراقبة، فإنه لا يحل مشاكل للطريقة التقليدية من مرحلة ومشكلة تحكم السعة كمتغير الإدخال. إنشاء نموذج رياضي على أساس المعدل ثلاث مراحل ثابتة تنسيق النظام وعلى مرحلتين بالتناوب نظام الإحداثيات، والتحقق من فعالية هذه الطريقة الجديدة في المكافحة.

مصدر الجهد PWM المعدل السيطرة على التكنولوجيا عند استحقاقها، وتستخدم على نطاق واسع في المعوض فار ثابت، مرشح السلطة النشط، فائقة التوصيل لتخزين الطاقة المغناطيسية، المجالات الكهربائية الإرسال. في السنوات الأخيرة، تكنولوجيا التحكم في اتجاهين "الرقابة الحالية غير المباشرة" و "التحكم المباشر الحالي" مع التطور في العمق. وقد وضعت استراتيجية المباشرة الحالية التحكم في الاستجابة الحالية بسرعة وقوة جذب الكثير من الاهتمام، لإدخال ثابت مجموعة متنوعة من برامج التحكم المختلفة. عند حدوث AC المدخلات الجهد الاختلاف وفقا لقواعد معينة، عوامل مثل التغيرات في المعلمات الدائرة يؤثر تأثيرا مباشرا على تجسيد مخطط السيطرة. في هذه الورقة، والرقابة الحالية التقليدية مبنية على مراحل السعة، والاستجابة الديناميكية بطيئة للتيار الجانب الشبكة، وحساسية للتغيير معالم النظام وغيرها من القضايا، وهي طريقة محسنة من السيطرة على اتساع المرحلة مع نهاية مدخلات المعدل الجهد زاوية المتخلفين كمتغير المدخلات، والسيطرة شبكة مساهمة الجانب الحالية. بواسطة النمذجة والمحاكاة التجارب للتحقق من فعالية أسلوب التحكم، حلا جيدا للمشاكل التقليدية من مرحلة ومراقبة السعة.

على ثلاث مراحل من نوع الجهد PWM المعدل النمذجة

1.1 نموذج رياضي على أساس المرحلة ثلاث سنوات ثابتة نظام الإحداثيات

ثلاث مراحل نوع الجهد PWM المعدل طوبولوجيا كما هو مبين، يفترض جانب شبكة أن جهد الدخل هو من ثلاث مراحل موجة جيبية الجهد، ومدخلات مغو الخطية غير المشبعة، شبكة مساهمة الجانب الجهد U0N العرض نصف، لذلك لا = = رطل قانون العمل = لو، رع = = الروبيديوم الصليب الأحمر = رد، والنظر في تحميل مقاوم بحتة، الدولة متغير الحث الحالي، المكون موجة أساسي، هناك:

DC مكثف لمنتصف الإشارة أرض الواقع الظاهري، (2) يمكن أن تستمد منتصف امدادات التيار الكهربائي مساهمة الجانب شبكة U0N بصيغة (1) و:

التبديل القطب الواحد باستخدام صج قيمتها اثنين وظيفة المنطق (ي = أ، ب، ج) وصفها في ، وهي:

يتم الحصول على ثلاث مراحل نقطة المركز التيار الكهربائي عن العلاقة بين هيكل والدوائر الرئيسية وDC الجانب الجهد المدخلات الجهد لشبكة المعدل هو U0N:

الدائرة P، يؤخذ N كما انتاج التيار الكهربائي اثنين من المتغيرات دولة هي:

صيغة متكاملة (1) و (5) و (6)، للحصول على التيار الكهربائي من نوع PWM المعدل ثلاث مراحل نموذج رياضي لنظام تنسيق ثابتة اي بي سي :

صيغة (7) هو النموذج الرياضي العام لثلاث مراحل من نوع الجهد PWM المعدل، وجود معنى واضح البدني، والخصائص البصرية، ولكن الجانب AC الكميات AC مقوم هي زمنية مختلفة، لا يفضي إلى تصميم نظام التحكم. وهكذا، فإن الحاجة إلى تنسيق التحويل بواسطة نظام الإحداثيات في ثلاث مراحل حروف ثابتة مدخلات AC الجهد إلى التردد الأساسي للمتزامن الدورية DQ نظام الإحداثيات، وتحويل الأول إلى معدل التدفق الخطي للالمنحنى السيني في الأخير، لغرض تبسيط تصميم نظام التحكم .

1.2 نموذج رياضي يقوم على مرحلتين بالتناوب نظام الإحداثيات

تنسيق التحول، والمرحلة ثلاثة حروف ثابتة تنسيق النظام إلى مرحلتين بالتناوب DQ تنسيق النظام الذي يتزامن د المحور مع ثلاث مراحل الاتجاه ناقلات الجهد للمساهمة الجهد الناتج و التردد الزاوي في دوران عقارب الساعة متزامن، ف محور 90 الرائدة د المحور . اتبع مبدأ المساواة تحول المبالغ، وصفت مصفوفة التحويل يمكن استخدامها أدناه:

للحصول على نموذج رياضي لPWM المعدل ثلاث مراحل في مرحلتين بالتناوب DQ تنسيق النظام:

حيث، والتنمية المستدامة، ميدان الدورية مرحلتين DQ تنسيق ظيفة التبديل النظام. تنسيق التحول، وعلى ثلاث مراحل مصدر الجهد PWM تبسيط المعدل نموذج رياضي.

مرحلة والسعة تحكم PWM 2 المعدل

2.1 PWM المعدل التقليدي مرحلة التحليل ومراقبة السعة

تحويل طوبولوجيا هو مبين في الشكل (1)، وهو عامل قوة وحدة وطنية لالمحتملين ثلاث مراحل تحويل الجهد PWM، على افتراض أن السعة الناتج من منتصف منتصف جهد الدخل AC وما شابه ذلك، على الزناد الجهد الموجي المعدل الجانب المدخلات من هذا منتصف عنصر التحويل نفس الموجي، المرحلة الزناد إشارة التضمين والمرحلة والسعة يمكن تعديلها عن طريق تغيير عنصر عنصر التحول أورا الأساسي. تجاهل المقاومة مغو، وعلى مرحلة واحدة حلبة يعادل هو مبين في الشكل 2، FIG. 3 هي ناقلات المقابلة ل معامل القدرة -1 و 1 من FIG. مدخلات مصدر التيار الكهربائي، أي المكون الأساسي منتصف الجهد من الواجهة الأمامية من المعدل ذراع الجهد، والجهد عبر زيادة مغو، وإدخال عنصر أساسي الحالي، زاوية الكهربائية [دلتا] URA (مكون أساسي موجة) من التخلف تعميم الوصول إلى الخدمات.

في اشارة الى الشكل 2، في المرحلة التقليدية وخوارزمية التحكم السعة،

للمكون الأساسي،

عندما التشكيل هو M، PWM مقوم مساهمة الجهد عنصرا أساسيا في النهاية البعيدة :

التقليدية مراقبة مراحل السعة، وهي إشارة تحكم تغذية قيمة الخطأ والقيمة الفعلية للانتاج التيار الكهربائي، إشارة مرحلة الرقابة الحالية كما انتاج التيار الكهربائي من الجانب DC، أو على شكل الجهد عبر الحث لا للإشارة التحكم. عن طريق ضبط تعديل PWM M وزاوية التحكم [دلتا]، والجهد السيطرة على مرحلة مغو لا، مرحلة المدخلات الحالية المكون الأساسي للمرحلة الجهد امدادات الطاقة أو معاداة المرحلة.

عادة يتم احتساب أورا و بواسطة الصيغة التالية:

2.2 تحسين PWM المعدل المرحلة ونظرية التحكم السعة

عندما يتغير التردد الزاوي أو السعة، من صيغة (14) كمية كبيرة من الحساب، هناك معلمات نظام الدوائر العيوب التي تؤثر بشكل كبير، ليس من السهل تحقيق السيطرة في الوقت الحقيقي.

عندما يتغير ضمن مجموعة صغيرة، الصيغة (14) سينخفض تقريبا:

الصيغة (13) و (15)، والسيطرة المباشرة للزاوية يمكن ضبط العلاقة المرحلة.

، وتعطى السيطرة حلقة مغلقة من الجانب انتاج التيار الكهربائي DC قيمة مباشرة من قبل منظم PI، من خلال تقطيع المحددة في قيمة (- / 4 < < / 4) في الداخل، التي يمكن أن تقلل كثيرا من كمية حساب، وسهلة لتنفيذ التحكم في الوقت الحقيقي. حلقة مغلقة تكوين نظام التحكم الرسم البياني هو مبين في الشكل، إخراج DC الجهد إلى قيمة مرجعية محددة سلفا والقيمة ردود الفعل الخطأ الفعلية بمثابة قيمة السيطرة بعد نبض PWM تعديل مولد 4 PI منظم. ويمكن حساب القيم :

في الصيغة، هو معامل ردود الفعل الجهد، KPI معامل انتقال منظم. في PWM عملية مراقبة المعدل، ونظام تعديل هو عامل مهم السيطرة. الصيغة (12) يمكن الحصول عليها:

العلاقة السيطرة على السلطة يمكن استنتاجها وعلاقة FIG 3 M وتعديل من :

ووصفت صيغة (20) الحمولة المعدل والحث لا وتعديل M ذات الصلة.

وزاد زيادة الحمل (RL النقصان)، ويزيد المعدل المدخلات الحالية، يقلل خطأ الشركة المتحدة للتنمية (Uref-Udc)، ويزيد من زاوية السيطرة ، ويزيد من الأولى أ الحالية، واتهم مكثف C، والجهد الشركة المتحدة للتنمية: عملية نظام تسوية الانتعاش، ونظام يدخل نقطة توازن التشغيل الجديدة، والعكس، عندما يتم تقليل الحمل (يتم زيادة RL)، ويحتوي على إجراء تعديل مماثل.

التحليل الوارد أعلاه، وتحسين أسلوب التحكم المرحلة السعة، تعديل M و العلاقة، بغض النظر عن كيفية مساهمة الجهد AC الزاوي تردد أو الاختلاف السعة، يمكن تنظيم مباشرة DC انتاج التيار الكهربائي من قبل المضبوطة مسبقا تحكم PI ، وتعطى قيمة الخطأ ردود الفعل الناتج الجهد الفعلية قيمة في الوقت الحقيقي لتوليد عنصر تحكم PWM الغرض نبض مقوم من السيطرة على المدخلات الحالية ومعامل القدرة.

3 النتائج

للتعرف على طريقة المبين أعلاه من أجل تحسين مراقبة مراحل السعة، والتحكم التناظرية والرقمية الدوائر المختلطة، تجربة محاكاة. يتكون PI تحكم الجهد من الطوق الخارجي، حلقة تيار الداخلي، وحدة الطاقة ميتسوبيشي PM15CSJ060 نوع IPM. نظام المعلمات: مساهمة مغو لو = 8.5mH، DC مكثف C = 1000F، شبكة مساهمة الجانب الجهد (RMS) 10 ~ 70V، وتردد الطاقة و = 20 ~ 50HZ. العثور على الطول الموجي التجريبية هو مبين في الشكل 5 إلى FIG 9، FIG 5 هو مرحلة مسبقا إدخال المدخلات الحالية الجهد الموجي.... FIG 6 هو التباطؤ مدخلات المرحلة الحالية مساهمة الجهد الموجي؛ FIG 7 هو تردد مساهمة الجهد هو 50HZ، وضخامة الجهد الناتج من 20V (العلوي) والموجي المرحلة؛ FIG 8 هو التردد مساهمة الجهد هو 50HZ، حجم الناتج الجهد 40V (على) والموجي المرحلة، FIG 9 هو تردد مساهمة الجهد هو 25Hz، وضخامة الجهد الناتج من 20V (العلوي. ) والموجي المرحلة. وكما يتبين من قياس الموجي والتردد والسعة لتوريد المدخلات الاختلافات الجهد لا تؤثر على استقرار النظام.

عن طريق التحكم في M تعديل والسيطرة زاوية ، والمدخلات الحالية يمكن تعديلها مع العلاقة بين مرحلة الجانب شبكة المدخلات الجهد، والغرض من ضبط عامل قوة. الاستقرار عالية من النظام، وخوارزمية التحكم بسيطة وسهلة لتنفيذ التحكم الرقمي.