المحرك خطوة خطوة هو المحرك من أربع مراحل، أحادي القطب DC امدادات الطاقة. طالما يتم تنشيط كل مرحلة لف المحرك السائر قبل توقيت مناسب، يمكن للمحرك خطوة يكون التناوب تدريجي. 1 هو التخطيطي من أربع مراحل يعمل رد فعل خطوة المحرك.

في البداية، مفتاح الطاقة SB، SA، يتم محاذاة SC، يتم قطع SD، المرحلة B وأقطاب الدوار أرقام الأسنان 0،3، في حين أن الأسنان على الدوار وأرقام 1 و 4 C، D-مرحلة لف الأقطاب المغناطيسية الأسنان الخطأ، وعلى عدد من الأسنان 2،5 D، A-مرحلة لف الأقطاب المغناطيسية الأسنان الخطأ. عندما مفتاح الطاقة SC، SB، SA، SD مفصول نظرا لعمل خطوط المجال المغناطيسي اللفات C-مرحلة وعدد خطوط القوة المغناطيسية بين الأسنان 4، وتدور الدوار، والمغناطيسية الأسنان القطب أرقام 1 و 4 و اللفات C-المرحلة تتماشى . عدد الأسنان 0،3 و A، B-اللفات مرحلة العتاد الخطأ، وعلى عدد من الأسنان 2،5 A، D مرحلة لف الأقطاب المغناطيسية الأسنان الخطأ. وهلم جرا، A، B، C، D السلطة أربع مراحل تصفية المنعطفات، سوف تكون استدارة الدوار في A، B، C، D الاتجاهات.

يتم تنشيط أربع سنوات المرحلة السائر في ترتيب مختلف، ويمكن تقسيمها إلى أربعة يدق مفردة ومزدوجة أربعة يدق، يدق ثمانية ثلاثة أوضاع. مفردة ومزدوجة أربع ضربات أربع ضربات الزاوية خطوة يساوي، ولكن عزم واحد صغير الدورية لأربعة يدق. ثمانية يدق عمل أربع زاوية خطوة واحدة هو نصف من فوز مزدوج من الزمن الرباعي، لذلك، وضع ثمانية بالرصاص من العملية قد يكون للحفاظ على نسبة عالية عزم دوران الدورية ويمكن أن تحسن دقة التحكم.

واحد أربع ضربات، وenergization قوة توقيت الموجي ضربات مزدوجة ترد أربعة يدق وثمانية العمل في الشكل 2.A، ب، ج بينت:

أ. احدة أربعة يدق ب. ج ثمانية يدق يدق أربعة مكرر

متحكم 51 محركات أسلوب التنقل المحرك:

الجهد القيادة 12V، زاوية خطوة من 7.5 درجة. بدوره 360 درجة، يتطلب 48 البقول لإكمال!

لديه محرك خطوة يتم ترتيب ستة يؤدي الترتيب التالي: 1: 2 الأحمر: الأحمر، 3: البرتقال، 4: البني، 5: الأصفر، 6: أسود. والدافع طريقة ULN2003 سائق 51.

يقود المباشرة ULN2003 الجهد 5V مع نظام SCM، قد حظة يست كبيرة جدا، ونحن يمكن أن تزيد من محرك الذاتي الجهد إلى 12V.

السائر المحركات هو إشارة النبض الكهربائية إلى تشريد الزاوي أو خطية من عنصر التحكم حلقة مفتوحة. في حالة عدم الزائد، وسرعة المحرك ووقف موقع يعتمد فقط على وتيرة وعدد من إشارة النبض، دون أن تتأثر بالتغيرات في الحمل، أي يتم تطبيق إشارة النبض إلى المحرك، يتم تدوير المحرك بواسطة زاوية خطوة واحدة. هذه العلاقة الخطية موجودة، مع الخطأ فقط الدوري الخطأ المتراكم دون تصعيد الخصائص الحركية. في مجال هذه الرقابة السرعة، موقف أو ما شابه ذلك للسيطرة على محرك خطوة يصبح في غاية البساطة. على الرغم من أن محرك خطوة قد استخدمت على نطاق واسع، ولكن ليس محرك خطوة مثل محرك DC العاديين، AC المحرك المستخدم في التقليدية. يجب أن تكون مزدوجة إشارة النبض الحلقي، ودائرة القيادة يتألف من نظام التحكم في الطاقة يمكن استخدامها. وبالتالي، فإنه ليس من السهل مع محرك جيدة السائر، الذي ينطوي على الكثير من الخبرة في الميكانيكية والكهربائية والالكترونيات وأجهزة الكمبيوتر. في الوقت الحاضر، وإنتاج مصنعي السيارات السائر تفعل الكثير، ولكن مع الموظفين الفنيين والتقنيين، وقادرة على التطوير الذاتي والتنمية من الشركات المصنعة هي صغيرة جدا، ومعظم الشركات المصنعة للشعب واحد فقط، وعشرين، ولا حتى المعدات الأساسية. فقط في حالة من مرحلة أعمى التقليد. وقد أدى ذلك إلى الكثير من المتاعب في اختيار المنتجات، واستخدام للأسر. وقعت في ظل الظروف المذكورة أعلاه، فقد قررنا اسعة التعريفي خطوة ذات المحركات كمثال على ذلك. يعمل السرد الأساسية. آمل أن تتمكن من مساعدة في اختيار واستخدام والتحسينات الشاملة لمعظم المستخدمين.

ثانيا، الحث يخطو موتور الأشغال

(A) رد فعل السائر المحركات

ولأن التفاعل خطوة مبدأ التشغيل محرك بسيط. فيما يلي وصف لأول ثلاث مراحل مبدأ رد الفعل خطوة المحرك.

1، وهيكل: الدوار أسنان صغيرة كثيرة موزعة بشكل متجانس، والأسنان الموالي لها ثلاثة اللفات الإثارة، والتي هي في تحويل محور الهندسي تعويض من محور الأسنان الدوار. 0،1 / 3 الشركة المصرية للاتصالات، (يتم تمثيل المسافة بين محور اثنين مجاور الملعب الدوار الأسنان بواسطة الشركة المصرية للاتصالات) 2/3 الشركة المصرية للاتصالات، أي، A 1 يتم محاذاة مع الأسنان، والشركة المصرية للاتصالات B 21/3 أسنان تحول إلى اليمين، C 3 أسنان تحول إلى اليمين 2/3 الشركة المصرية للاتصالات، وهو 'تتماشى مع الأسنان 5 (أ' هو، ومعدات الأسنان 5 هو 1) ما يلي نسخة وضع مجموعة الدوار:

2، والتناوب: وenergization A-المرحلة، B، C عندما لا يتم تنشيط المرحلة، بسبب المجال المغناطيسي، تتماشى مع أسنان A 1، (الدوار بدون أي قوة أو أقل هي نفسها). وenergization B-المرحلة، A، C عندما لا يتم تنشيط المرحلة، يجب أن تكون محاذاة الأسنان مع B 2، وهذه المرة من خلال الدوار إلى اليمين 1/3 الشركة المصرية للاتصالات، وهذه المرة تحول الأسنان C 3 و 1/3 الشركة المصرية للاتصالات، والأسنان 4 و A الإزاحة (الشركة المصرية للاتصالات الشركة المصرية للاتصالات -1/3) = 2/3 الشركة المصرية للاتصالات. قوة المرحلة C، A، لا يتم تنشيط مرحلة B، يجب أن تكون محاذاة الأسنان مع C 3، وحالة الدوار ED 1/3 الشركة المصرية للاتصالات من خلال الحق، وهذه المرة مع الأسنان تشكيلة 41/3 الشركة المصرية للاتصالات تعويض. وenergization A-المرحلة، B، لا يتم تنشيط المرحلة C، يتم محاذاة أسنان 4 مع A، الحق ED من خلال الدوار حتى بعد الشركة المصرية للاتصالات 1/3 A، B، يتم تنشيط C، A، الأسنان 4 (أي الأسنان قبل سن 1 ) إلى مرحلة لذلك، يتم تدوير المحرك الدوار في الملعب واحد إلى اليمين، وإذا كان الضغط بشكل مستمر، B، C، و...... تنشيط، الخطوات السيارات في (لكل نبضة) 1/3 الشركة المصرية للاتصالات، تناوب الحق. الصحافة باعتبارها A، C، B، A ...... تنشيط، النكسات السيارات. على النحو التالي: الموقف وسرعة المحرك بواسطة الأوقات موصل (نبضات) وتردد في علاقة واحدة. ويتم تحديد الاتجاه من خلال ترتيب موصل بالكهرباء. ومع ذلك، من النظر لجوانب من عزم الدوران، على نحو سلس، والحد من الضوضاء وزاوية. وغالبا ما تستخدم A-AB-B-BC-C-CA-A مثل هذه الدولة موصل، بحيث يتم تغيير النص الأصلي في خطوة 1/31/6 الشركة المصرية للاتصالات الشركة المصرية للاتصالات. حتى من خلال مزيج من مختلف مرحلتين الحالية، بحيث يصبح 1/12 الشركة المصرية للاتصالات الشركة المصرية للاتصالات 1/3، 1/24 الشركة المصرية للاتصالات، التي هي النظرية الأساسية للانهيار محرك السيارات. الافراج عن صعوبة: م-مرحلة الإثارة متعرجا مع الجزء الثابت محرك المحور على التوالي من الأسنان الدوار محور تعويض 1 / م 2 / م ...... (م-1) / م، 1. وبعض تسلسل مرحلة موصل يمكن السيطرة على عكس السيارات - وهذا هو الحالة المادية للدوران السائر المحركات. طالما أننا تلبية هذا الشرط يمكن أن تخلق من الناحية النظرية أي السائر المحركات المرحلة، والعديد من الاعتبارات الأخرى للتكلفة، والسوق عموما اثنان، ثلاثة، أربعة، خمسة متعددة المراحل.

3، وعزم دوران: مرة واحدة يتم تنشيط المحرك، يتم إنشاء المجال المغناطيسي بين الثابت والدوار (الفيض المغناطيسي [فاي])، والجزء الثابت عند الدوار النازحين angularly مع قوة F (d / d) يتناسب مع

الذي تدفق = برازيلي * S برازيلي هو كثافة التدفق، S هو منطقة قابلة للاختراق F و L * D * الأخ يتناسب مع طول L الفعال للقلب، D هو قطر الدوار برازيلي = N * I / RN أنا والإثارة لف ويتحول أمبير (العصر الحالي عدد من الأدوار) R غير تردد. * نصف القطر من لحظة = عزم الدوران قوة المحرك وحجم فعال يتناسب مع المغناطيسي * * أمبير يتحول الكثافة (النظر فقط الدولة الخطية) وهكذا، فإن حجم أكبر فعالية للمحرك، وزيادة الإثارة أمبير المنعطفات، أصغر الفجوة الجوي بين الثابت والدوار، وعزم دوران المحرك وأكبر، والعكس بالعكس.

(ثانيا) الحث خطوة ذات المحركات

1، الميزات: الحث محرك خطوة مقارنة مع نوع رد الفعل خطوة ذات المحركات التقليدية، وهيكل الدوار من المغناطيس الدائم تطبيق، نقطة التشغيل لتوفير المواد المغناطيسية لينة، الجزء الثابت توفير مجال مغناطيسي الإثارة متفاوتة ببساطة دون الحاجة إلى توفير نقطة التشغيل الطاقة من المواد المغناطيسية، وكفاءة المحركات عالية جدا، وتوليد الحرارة الحالية، وانخفاض. بسبب وجود محرك المغناطيس الدائم وجود EMF ظهر قوي، وتأثير التخميد من تلقاء نفسها هو أفضل، فمن نسبيا مستقرة خلال العملية، وانخفاض الضوضاء، صغيرة اهتزاز التردد المنخفض. الحث خطوة ذات المحركات إلى حد ما يمكن اعتباره محرك متزامن سرعة منخفضة. يمكن تشغيل المحرك وأربع مراحل على اربعة مراحل، يمكن أيضا تشغيل مرحلتين. (يجب القطبين محرك الجهد)، والمحرك ليس رد الفعل ذلك. على سبيل المثال: أربع مراحل، ويمكن تشغيل ثمانية مرحلة (A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A) تستخدم على مرحلتين وضع ثمانية بالرصاص من العملية ليس من الصعب أن تجد بشرط أن C =، D = أ. الداخلية لف مرحلتين المحرك وأربع مراحل محرك متسقة، والسيارات منخفضة الطاقة عموما ترتبط مباشرة إلى المرحلة الثانية، وقوة محركات أكبر، لتوفير الراحة والمرونة لتغيير خصائص ديناميكية للمحرك، وتميل إلى الذي الأسلاك الخارجي ثمانية خيوط (أربع مراحل)، عندما تستخدم لذلك، يمكن أن تستخدم كمحرك أربع مراحل، واللفات المحرك على مرحلتين يمكن ان تكون مرتبطة في سلسلة أو بشكل متواز.

2، الفئة: يمكن تقسيم الحث محرك خطوة إلى عدة مراحل: المرحلة اثنين من المحركات، ثلاث مراحل محرك، على أربع مراحل الحركية، مرحلة خمس سنوات المحركات. في حجم الإطار (القطر الخارجي للمحرك) يمكن تقسيمها إلى: 42BYG (BYG خطوة ذات المحركات وهو عبارة عن كود الاستقرائي)، 57BYG، 86BYG، 110BYG، (المعايير الدولية)، ومثل 70BYG، 90BYG، 130BYG شابه هي المعايير المحلية.

3، ومؤشر ثابت من عدة مراحل لمصطلح المحرك خطوة: لإنتاج أقطاب مختلفة N، S المجال المغناطيسي أزواج لفائف مثيرة. M يمثل المشترك. يدق: دوري متفاوتة المجال المغناطيسي لإكمال العدد المطلوب من البقول أو حالة التوصيل ممثلة ن، أو يشير إلى عدد النبضات يتم تدوير المحرك من جانب واحد زاوية الأسنان الملعب المرجوة، محرك أربع مراحل، على سبيل المثال، هناك أربع مرات من أربع مراحل وضع التشغيل أي AB . -BC-CD-DA-AB، أربع مراحل ثمانية بالرصاص وضعية التشغيل أي ل-AB-B-BC-C-CD-D-DA-زاوية الخطوة: المقابلة لإشارة النبض، الدوار الزاوي التشريد استدارة ويمثله . = 360 درجة (يدق الأسنان J * تشغيل الدوار)، والتقليدية اثنين، على أربع مراحل، والأسنان (50) من السيارات الأسنان الدوار، على سبيل المثال. أربع ضربات زاوية خطوة = 360 درجة وقت /(50*4)=1.8 درجة (المعروف باسم خطوة كاملة)، وثمانية يدق تشغيل زاوية خطوة = 360 درجة /(50*8)=0.9 (المعروف باسم نصف خطوة). الماسكة عزم دوران: المحرك في حالة غير تنشيط، وعزم الدوران قفل المحرك الدوار نفسه (بسبب التوافقي المغناطيسي والميكانيكية الأسنان خطأ) عزم ثابت: المحرك في العمل هادئة الاسمي، دون دوار الحركة من المحرك، المحرك رمح قفل عزم الدوران. هذا العزم هو مقياس لحجم معيار السيارات (الهندسة)، بغض النظر عن الجهد القيادة والقيادة امدادات الطاقة. وعلى الرغم من ثابت العزم يتناسب مع المنعطفات أمبير الكهرومغناطيسية مثيرة، مع وجود فجوة الهواء معين بين الأسنان من الدوار عنها، ولكن الاستخدام المفرط للفجوة الهواء تنخفض، مما يزيد من الإثارة أمبير يتحول هو غير مرغوب فيه لزيادة عزم الدوران ثابت، وهذا سوف يسبب المحرك الحرارة والضوضاء الميكانيكية.

4، والسائر المحركات ودينامية المدى المقاييس:

1، خطوة زاوية دقة: يتم تدوير المحرك خطوة كل قيمة الخطأ الفعلية مع القيمة النظرية من زاوية خطوة. كنسبة مئوية: خطأ / خطوة زاوية * 100. تشغيل مختلف يدق قيمة مختلفة في حدود 5، عندما ثمانية فوز على التوالي في 15 في غضون أربعة يدق يجب أن يعمل.

2 من الخطوة: عدد من الخطوات خلال عملية تشغيل المحرك، وليس مساويا لعدد النظري من الخطوات. ودعا الى الخطوة.

3، وزاوية الأوفست: زاوية محور الأسنان الدوار الأسنان الثابت محور عوض، وتعويض عملية زاوية السيارات يجب أن يكون هناك خطأ الناتجة عن زاوية اختلالها، تقسيم القيادة لا يمكن حلها.

4، وأقصى حمولة بدءا تردد: قيادة السيارات بشكل أو بآخر، والجهد والتيار المقنن، في القضية دون الحمل، أقصى تردد يمكن أن يكون بداية المباشر.

5، والحد الأقصى عدم التحميل تردد التشغيل: قيادة السيارات بشكل أو بآخر، والجهد والتيار المقنن، وسرعة القصوى للمحرك بدون تردد الحمل.

6، تشغيل عزم الدوران خصائص تردد: المحرك لها لتعمل تحت ظروف الاختبار معينة قياس الناتج منحنى عزم الدوران مقابل سمة التردد المشار إليها على أنها تعمل عزم الدوران تردد، الذي هو المحرك العديد من منحنى ديناميكية الأهم من ذلك، هو الركيزة الأساسية للمحرك المحدد. كما هو مبين في الشكل.

هناك خصائص أخرى من خصائص التردد المستخدمة، بدءا خصائص تردد. مرة واحدة المحرك المحدد، يتم تحديد عزم ثابت من السيارات، وعزم دوران ديناميكية ليست هي القضية، وعزم الدوران الديناميكي المحرك يعتمد على متوسط الحالي (بدلا من الحالية هادئة) للمحرك يعمل بنظام التشغيل، وزيادة متوسط الحالية، وأكبر محرك عزم الدوران الناتج، أي المحرك وصعوبة سمة التردد. كما هو مبين أدناه:

حيث، منحنى 3 التيار الأقصى، والجهد أو الحد الأقصى، الحد الأدنى منحنى الحالي 1، وهو أدنى من الجهد أو تقاطع، منحنى الحمل ونقطة كحد أقصى سرعة التحميل. لمتوسط الحالي، يتم زيادة القيادة الجهد قدر الإمكان، حتى أن محرك صغير مع مغو الحالية المرتفعة.