من ألمانيا Max - فريق بحث معهد بلانك (معهد ماكس بلانك، MPI)، الطراز مؤخرا الجديدة الروبوتات البرمجيات غير المربوطة، سوى بضعة ملليمترات في الحجم، ولكن مع الشحن والحفر وغيرها من الميزات.

ويطلق على فريق الروبوت "الإنسان الآلي قنديل البحر" (jellyfishbot)، من وحي تصميمها من قبل قنديل البحر ephyra (scyphomedusae ephyra)، تشير الدراسات إلى أن الروبوت يمكن أن يكون مثل قنديل البحر الحقيقي عموما، والسيطرة على تدفق المياه من حوله، وهو إنجاز الذاتي تشغيل السلسلة.

مجموعة متنوعة من القدرة الرياضية لجعل الروبوت البرمجيات وآفاق تطبيق واسع في المجال الطبي، ولكن أيضا تساعد على مزيد من الدراسة أنماط حركة قنديل البحر. وبالإضافة إلى ذلك، سيقوم فريق بناء على هذا الروبوت، لتطوير أصغر، والروبوتات البرامج القابلة للتحلل إلى التطبيق العملي في المجال الطبي.

نتائج في 3 يوليو صعد طبيعة الاتصالات وأوراق ومؤلف الموافق أستاذ ميتين سيتي من معهد بحوث MPI الأنظمة الذكية، وتشمل أعضاء الفريق الدكتور Wenqi هو جين تاو، دكتوراه دونغ شياو قوانغ، رينزي يو وهلم جرا.

أستاذ ميتين سيتي التفكير، والبحوث الرائدة التي تتجلى في هذا هو أول علبة قنديل البحر الروبوت تحت مماثل حجم الظروف، والتقليد الكامل للعمل السباحة قنديل البحر والافتراس.

خريطة | التصميم التخطيطي للروبوت (المصدر: ورقة بحثية)

برنامج الروبوت السباحة له تطبيقات واسعة في مجال الطب وتحسين البيئة المائية وغيرها من الجوانب. على الرغم من أن هناك بالفعل قادرة تصميم microrobot السباحة، ولكن مع انخفاض حجم الروبوت، وبالتالي فإن الروبوت مع الميزات المتقدمة مثل التلاعب الأشياء، وما إلى ذلك لا يزال يشكل تحديا كبيرا، ويرجع ذلك أساسا إلى محدودية حجم مكونات الروبوت يمكن تركيبه.

مشكلة ميتين سيتي حيث يريد الفريق الى حل هو تقليل حجم الروبوت في نفس الوقت، والسماح لها لديهم التقاط الحركة، والقدرة على التعامل مع الأشياء الصغيرة. وهذا هو أيضا القناديل فريق كسبب البيولوجي للروبوت النموذج.

الشكل شو الروبوت تحمل الكرة عبرت منتصف عقبة (المصدر: ورقة بحثية)

ميتين سيتي إلى Deeptech قدم، قناديل البحر هي الأكثر شيوعا، ومعظم وتنوعا المخلوقات السباحة البرمجيات كفاءة في استخدام الطاقة، وحتى في سن مبكرة، وحجم صغير جدا، وهيكل الجسم هو وقت بسيط جدا، وهذا يمكن أن يكون لها قدرة ممتازة للعمل، مما أعطى الفريق إلهام كبير.

ميتين سيتي وزملاؤه في اشارة الى هذا النموذج، وتصميم وتصنيع سوى بضعة ملليمترات في الروبوتات حجم، وسوف يكون المغناطيسي مركب الأساسية من اللدائن المرنة (3 مم) متصلة ثمانية مرونة رفرف أسفل، بتطبيق تتأرجح بعد الحقل المغناطيسي للأرض، ورفرف الرأسي يتقلص استعادة مرة أخرى، تماما كما السباحة قناديل البحر.

لاستكشاف العلاقة بين الروبوت والمحيطة البرمجيات تدفق السوائل، ودرس الفريق أداء الروبوت تحت مجموعة متنوعة من وسائط السباحة المختلفة.

على سبيل المثال، فإنها يمكن أن تتحرك أجسامهم لينة، وكأنها حقيقية قناديل البحر تسبح صعودا.

خريطة | روبوت يمشي (المصدر: أستاذ ميتين سيتي)

في الماضي، ودراسات قناديل البحر مثل الروبوت، وغيرهم من الباحثين التركيز السباحة أساسا قدرة الروبوت، وليس اقتنعت ميتين سيتي مع هذا. بالإضافة إلى السباحة، يمكن أن الروبوتات نقل انتقائي من الخرز بأحجام مختلفة (مع الإشارة إلى عملية حالة حركة قنديل البحر فريسة)، تم حفرها في الحيوانات المفترسة الكرة الهروب، خلط السوائل المختلفة.

FIG | الروبوتات قنديل البحر إلى أربع وظائف هي: أ) نقل اثنين من أحجام مختلفة من الخرز، ب) في محاكاة غرامة Zhuchi حفر وإيجاد الفريسة. ج) خلط اثنين من الأصباغ من ألوان مختلفة؛ D) لديها مختلفة تتبع (توليد مسار كيميائي) (المصدر: ورقة بحثية)

تبين التجارب أن تقليد الروبوت قنديل البحر مصممة لجعل القضية في حجم صغير جدا والتي لا تزال مجموعة رائعة من القدرة الرياضية، لذلك هذا الروبوت لديه الكثير من الخيال في مستوى التطبيق العملي.

خريطة | انتقائية قنديل البحر اتخذت بعيدا كرة كبيرة (المصدر: أستاذ ميتين سيتي)

دونغ شياو قوانغ أن أحد السيناريوهات المحتملة هو، بتوجيه من التصوير بالموجات فوق الصوتية، والروبوت يستطيع المشي في المثانة، وكما محددة الهدف الترابط أنسجة الورم، والوقت المحدد للإفراج عن عقار مضاد للسرطان. "إنه من المحتمل أن تجلب عونا كبيرا للمرضى، بما في ذلك وسائل العلاج التقليدية للحد من الألم وتحسين العلاج قد جلب الكفاءة.

وهذا هو أيضا فريق بجانب الاتجاه الأبحاث الرئيسي. وقال ميتين سيتي DeepTech، في هندسة التطبيقات، سيقوم فريق يحاول برنامج التطبيقات الروبوتية في المجال الطبي. وقال ان الفريق قد صممت وبنيت على التحرك في المثانة ودقيقة تسليم المخدرات لالروبوت النموذج. وبالإضافة إلى ذلك، فإنها أيضا استخدام هذه الروبوتات البرمجيات منعت هادف قناة فالوب أو السفن، وذلك لتحقيق وسائل منع الحمل أو لأغراض علاجية أخرى. الأهم من ذلك، يتم التحكم في حركة الروبوت في الجسم تماما من جهاز التحكم عن بعد من المجال المغناطيسي التغييرات.

ولكن قبل هذه الأهداف، وتشمل القضايا الفنية لم تحل بعد استخدام المواد البيولوجية يفسر تماما الغرض من ذلك هو السماح للروبوت يمكن أن تتحلل في الجسم بعد الانتهاء من مهمة محددة، والقضاء على عملية استرجاع الروبوت. وبالإضافة إلى ذلك، فإن الفريق أيضا تعمل على مزيد من التصغير للروبوت، وتقليل حجمها إلى 100 ميكرون أو أقل، لذلك سوف تكون قادرة على السباحة والعمل داخل الأوعية الدموية.

وقال ميتين سيتي الفريق قد حصل على دعم مالي لالروبوتات المستخدمة في التطبيقات الطبية العملية. فريق البحث سيحمل الآن من التجارب على الحيوانات، والهدف النهائي هو لاستخدامه في علاج الأمراض في المرضى من البشر.