يذكر أن آخر جديد مفتوح الفهد روبوت [استعراض] جديد جي وون معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مصغرة يمكن القيام BACKFLIP أول روبوت التي تدب على أربع. فقط مرونة نمر صغير فقط 20 جنيه، ويمكن أربع أرجل ينحني وتأرجح بشكل طبيعي، ويمكن أن الهرولة على أرض وعرة، وسرعة حوالي ضعف متوسط السرعة الشخص المشي.

سوف BACKFLIP أول روبوت التي تدب على أربع في العالم تبين!

هذا هو أحدث MIT " مصغرة الروبوت الفهد "(الروبوت البسيطة الفهد)!

بسرعة استعادة التوازن عندما MIT البحوث الفهد رؤية الروبوت وعدم الاعتماد على أي جهاز استشعار الخارجية، ويعتمد على خوارزمية التحكم، وسوف تقفز قفزة على الطاولة، ويمكن بسهولة تسلق السلالم مليئة بالعقبات، حتى في بطحه فجأة أو الركل.

يمكن اعتبار الفهد الروبوت بالمقارنة مع بوسطن ديناميكس الكلب الروبوت، ورأيك هو أسوأ؟

حيوان من ذوات الأربع الروبوت BACKFLIP، الأولى في العالم

نسخة صغيرة من فريق MIT هذا فتح "ميني الفهد روبوت" (ميني الفهد روبوت)، ما هي الا وزن 20 رطلا ، هل أساس الروبوت قبل 90 رطل الوزن الفهد على التحسن، "نزهة" هو من السهل جدا! الآن، يمكن للباحثين تذهب أخيرا نزهة خارج بسعادة الروبوتات.

نزهة الروبوت الصحيح

MIT نشر مؤخرا على موقع يوتيوب شريط فيديو للالفهد روبوت صغير، يومين فقط من حصاد أكثر من 160،000 المسرحيات، وهنا هو الفيديو:

الفهد الروبوت هو مرن الروبوت التي تدب على أربع. يظهر الفيديو الفهد مصغرة يمكن BACKFLIP، تشغيل، تشغيل جانبية، جانبية، الى الوراء، والقفز، جولة الذهاب في الدوائر اللعب في كومة من الأوراق الجافة، مثل جرو حية.

ومن الجدير بالذكر أنه قبل "BACKFLIP" بوسطن ليست سوى السلطة الحصرية للأطلس الروبوت الروبوت كبير، وليس بوسطن ديناميكس الكلب الروبوت يمكن backflips.

الفهد مصغرة تقلب BACKFLIP ليست أفضل من أطلس السفلي، حتى أن الباحثين لم أستطع إلا أن صرخ القادم!

نظرة بطيئة الحركة

backflips الكمال! الهبوط السلس!

وبالإضافة إلى ذلك، ميني الفهد الفهد استمرار مزايا الجيل الثالث من الروبوتات، وخاصة المضادة للركلة.

وزن الفهد البسيطة فقط 20 جنيه استرليني (9 كجم)، حتى لو تعرض للركل وخفيفة الوزن البشر، ويمكن أن تتحول بسرعة أكثر تكرارا.

مثل حقا، مثل كلب صغير، رمى به على الأرض من ارتفاع، يمكننا أن نقف بحزم على أربع أرجل الهبوط. ومع ذلك، فإن الفهد صغير، على الرغم من صغر حجمها، صغيرة جدا، لكنه ما زال الهرولة سرعة 2 أضعاف متوسط سرعة الشخص المشي، وأكثر من الدهون غير قبض عليه.

وبالإضافة إلى ذلك، قد ذهب ولادة الفهد الصغيرة من خلال رحلة مؤلمة، الذي صدر أيضا شريط فيديو لمحاولة بعض الفشل الفهد الصغير:

على سبيل المثال، سابو لفة (في الواقع من التوازن):

الضعف:

فشل دورة خلفية:

ولا تريد أن تتحول ...

لكنها فشلت، لدينا الفهد الصغير لا تزال سليمة.

مصغرة تصميم الفهد تذكر للروبوت الكلب بقعة صغيرة بوسطن ديناميكس الشهير. أنا لا أعرف إذا كان الجهاز ولقاء الأشبال الكلب الروبوت، فإنها لن تحصل على طول معها ~

الجيل الثالث الفهد روبوت: إخلاؤها القفز فوق متر واحد

مصغرة الفهد الكترونية هو نتاج MIT الروبوت المختبر. في الصيف الماضي، كما يكشف مختبر لأكبر الجيل الثالث الفهد الروبوت. الروبوت الفهد كبير جيد على قدم المساواة، فإنه يمكن أن تشغر ما يقرب من 1 متر ارتفاع للقفز على الطاولة.

تحلق على الطاولة، وارتفاع إخلاؤها من ما يقرب من 1 متر، والهبوط السلس

الروبوت الجيل الثالث الفهد (الفهد 3) حوالي 90 جنيه الجسم الروبوت التي تدب على أربع حوالي كلاب لابرادور الكبار كثيرا.

نتيجة مباراة الذهاب، بدلا من العجلات، والفهد 3 أفضل في التضاريس الوعرة على المشي، وانها مستقرة جدا وموثوق بها، وحتى يمكن الاعتماد على ثلاثة أرجل للحفاظ على التوازن.

سوف ثلاثة أرجل تكون قادرة على الحفاظ على التوازن

في هذه الترقية، تم تصميم الفهد عمدا ل دون الاعتماد على الكاميرا، أو أي أجهزة الاستشعار الخارجية لاستكمال جميع هذه المهام . ومن المرونة ل"يشعر" البيئة المحيطة بها، المهندسين دعوة  "حركة مكفوفين" (أعمى الحركة) تماما كما يمكن لأحد أن يمر من خلال غرفة مظلمة نفسها.

3 الفهد يمكن بصريا دون الحاجة إلى تسلق السلالم، من خلال التضاريس الوعرة، ويمكن استعادة بسرعة التوازن في مواجهة قوة خارجية غير متوقعة، والذي ينبغي أن ينسب إلى اثنين من خوارزميات جديدة: الاتصال خوارزمية الكشف (اتصال خوارزمية الكشف) ونموذج خوارزمية التحكم التنبؤية (نموذج تنبؤي تحكم الخوارزمية).

الاتصال خوارزمية الكشف للمساعدة في تحديد ما إذا كان الساقين الروبوت في الهواء، ويتأرجح من التحول إلى أفضل وقت ليطأ على الأرض. على سبيل المثال، إذا كان الروبوت يقف على فرع رقيقة، بدلا من الوقوف على الصخور الصلبة والثقيلة، ان الامر سيستغرق نوع من رد الفعل - لمواصلة المشي مشى مرارا وعازمة الى الوراء أو الساق - قد تقرر ما إذا كان يمكن الحفاظ على التوازن.

الفهود لا تحتاج هذا النوع من القدرة الرياضية الرؤية 3 هو أيضا ويرجع ذلك جزئيا إلى ينبغي تطبيق نموذجية خوارزمية التحكم التنبؤية التي يمكن التنبؤ قوة ساق اتخاذ خطوة بعد ذلك بكثير .

الفهد 3 الرصيد غير المسدد، لا يتم دفع أسفل

عندما يتم تطبيق أي اتصال ساق واحدة مع الأرض وكمية معينة من القوة، نموذج خوارزمية التحكم التنبؤية لحساب فوري في النصف الثاني هيئة روبوت الثاني، وينبغي أن يكون الساقين في موقف ما.

ومع ذلك، يمكنك اختيار لدعوة الفهد صغير يقفز في حضنك، الحضن ذلك.