Chenfang تشى، الغابة يو، Huangkai كونغ، تشو جينغ يو، العمود تشاو
(جامعة الصين الزراعية، بكين 100083، الصين)
صمم مشروع قانون على أساس مجلس التنمية اردوينو والفرز، ونظام التحكم في التصنيف. يستخدم نظام متحكم عن السيطرة على ArduinoMega2560، ملزمة مجلس محرك السيارات السائر، وجهاز استشعار اللون، وعرض، وحدة تشغيل الصوت تتألف من النظام بأكمله، لتحقيق ورقة نقدية فرز وتصنيف وعرض وظائف البث الصوتي. استخدامات نظام اردوينو IDE إجراءات مراقبة بيئة التطوير، يتحقق ترتيب فاتورة عن طريق المحاكاة من فاتورة الاصطناعي فرز العملية، خوارزميات التحكم وجمع البيانات من خلال جهاز استشعار اللون، لتحقيق تصنيف مشروع القانون، وثبت من خلال الموثوقية تصميم التجارب والاستقرار.
مشروع قانون المنظم، واردوينو، الأوراق النقدية الفرز، التعرف على الألوان
دفع الحافلات من دون طيار في بلادنا، جزءا كبيرا من الركاب لاستخدام الملاحظات طائفة صغيرة أو القطع النقدية الذاتية التي تخدم، والعمل المخزون مشكلة من المال، وخصوصا الأوراق النقدية تصنيف يتطلب الكثير من العمل لإكمال، تفتقر للمعدات الفرز الآلي، والأجانب العملة هيكل فارز معقدة ومكلفة. هذه الورقة يعرض على تصنيف الأوراق النقدية التلقائي الفرز، مما الأوراق النقدية فرز وتصنيف وعرض وظائف أخرى، يتمتع بآفاق جيدة.
1 تصميم النظام
فاتورة الجزء المنظم: تقليد اليدوية عملية الورقة فرز: (1) الأوراق النقدية المتناثرة التي أقيمت؛ (2) مع إصبع أو يميل كف على مشروع قانون الطلب رأسي أو مقلوب، (3) ستخصص مع إصبع أو راحة أسفل الورقة دفع مرتبة. اكتمال نظام فرز الأوراق النقدية في أربع خطوات: (1) لوحة اختال تراجعت على طول مشروع القانون، (2) للرد بالمثل على مشروع قانون الاهتزاز لوحة منقولة، الاتصال الهاتفي إبرة (3) الرأسي أو يميل فاتورة الطلب مقلوب، (4) دبوس المخصصة دفعت الفواتير لطلب من الناحية اليسرى.
الورقة فرز القسم: وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين مشروع القانون ألوان مختلفة، وخصائص اللون من قيم اللون من كل جهاز استشعار يكشف فواتير الأحمر مختلفة، وقنوات الأخضر والأزرق (RGB) وتحليل ومقارنة الأوراق النقدية المختلفة RGB تحقيق الأوراق النقدية الفرز.
2 نظام العمارة
آلية التوفيق بين 2.1 الأوراق النقدية
رابطة الدول المستقلة الشرائح مشروع قانون اختال لوحة أسفل إلى رأسي بين الصفيحتين، حيث واحدة من لوحة المنقولة والثابتة لوحة إلى أخرى. عن طريق التحكم في التحكم في المحركات خطوة المسمار لوحة الشرائح الترددية أفقيا الحركة الخطية، حتى يتسنى للدورة تباعد اثنين من لوحة، لا يزال مشروع القانون إلى تندرج تحت الجاذبية. في حين يتبادل لوحة المنقولة، ونهاية العلوي من محركات السيارات السائر إبرة الطلب على مشروع قانون حزام عمودي الطلب إلى أسفل، والطرف الأدنى من السائر المحركات حزام مدفوعة على الإبر الطلب إلى اليسار من اليمين إلى دفع ورقة نقدية. تناوب مرتب يقع أسفل الورقة مشروع قانون فرز آلية عن طريق التحكم في عمود التوجيه.
2.2 الورقة آلية الفرز
فوق أجهزة استشعار التعرف على الأوراق النقدية المسؤولة عن جمع الإشارات اللونية الموافق مختلف الطوائف المختلفة RGB، وذلك باستخدام binarization 8G4R4B [1] RGB معالجة العددي، لإنتاج اختلافات كبيرة، من أجل تحقيق تصنيف مختلف من الأوراق النقدية. عن طريق التحكم في دوران المحرك خطوة بعد التواء الأوراق النقدية عجلة، الأوراق النقدية لتحقيق الانتاج واحد، والأوراق النقدية الحالية كل معترف بها من قبل المحرك خطوة تحت سيطرة الجدول الشريحة، الجدول الشريحة جانب محرك ثابت مربع جمع إلى الأمام أو إلى الخلف، بحيث المقابلة لمختلف الأوراق النقدية جمع كاسيت السقوط. كتلة نظام الرسم البياني هو مبين في الشكل (1).
الجزء الأجهزة 3
TCS3200 يتكون RGB استشعار اللون البيانات التي تم جمعها الأوراق النقدية، ATmega2560 معالجة البيانات رقاقة، Ramps1.4 لوحة توسع ولوحة a4988 يخطو وحة الدوائر محرك السيارات نظام تحكم استنادا Ardunio ميجا 2560. ارتفاع وانخفاض مستوى عن طريق التحكم في مكونات مختلفة من كل اجهة الانتاج، عدد وافر من نقل الإشارات من خلال واجهة رقمية، في سلسلة زمنية عبر I / O واجهة التحكم في حالة التشغيل من كل قسم. تلقى في إشارة استشعار منها وأخذ عينات في المخزون الطبيعي، لتحديد، ويسجل ذلك كأساس للكشف، في حين حصلت على تسمية مشروع القانون وفقا لخصائص الخوارزمية مقارنة إشارة. عندما سجلت النقود الورقية عدها، من قبل المعلمات إشارة استشعار اللون تلقى مع المعلمة الإشارة الأصلية، ويحدد، يرشد السائر بالمواتير الحركة الرائدة المسمار الشرائح، يتم نقل الأوراق النقدية المختلفة إلى الورقة جمع كاسيت المقابلة.
3.1 حدة متحكم
اردوينو Mega2560 استخدامات نظام كمجلس الأساسية، مع أكبر ميزة لها هو ما يصل إلى 54 المدخلات والمخرجات الرقمية، تحتاج إلى الكثير من تصميم مناسبة خاصة I / O واجهات لMega2560 النواة، في حين وجود 54 رقمي الإدخال / الإخراج المنفذ (حيث 16 باعتبارها الإخراج PWM)، 16 مدخلات تناظرية، 4 واجهة UART، وهو مذبذب الكريستال 16 ميغاهرتز، منفذ USB، مقبس الطاقة، على رأس ICSP وزر إعادة تعيين [2] . ونظرا لاردوينو ميجا 2560 قوية، وتحديد النواة باعتبارها مشروع القانون فارز النوع. ويتألف مشروع قانون المنظم وافر من أعضاء فارز، حيث أن 5 في اتجاه السائق السائر المحركات مجلس 10 احتلت من قبل واجهة I / O الرقمية، جهاز استشعار اللون يحتل دبوس المقاطعة 0، أربعة I الرقمية / O واجهة، وحدة الصوت تحتل اثنين I الرقمية / O واجهات العرض الرقمي يحتل اثنين I / O واجهات. اردوينو ميجا 2560 لتلبية متطلبات البيانات مشروع قانون المنظم تجهيز فارز. وMPU نظام 2 هو مبين في الشكل.
3.2 اللون وحدة الاستشعار
ويتم تكييف TCS3200 ذات الألوان الفاتحة محول التردد للبرمجة إلى متر وتطبيقات قياس اللون، الألوان الثلاثة الأساسية وفقا لمبدأ الاستقراء، وإذا كانت قيمة المعروفة من مختلف الألوان التي تشكل الألوان الثلاثة الأساسية، ويمكن معرفة لون الكائن تقاس. لTCS3200، عندما يتم اختيار مرشح اللون، فقط عن طريق السماح للون الأساسي معين، ومنع الألوان الأساسية الأخرى [3]. على سبيل المثال، عندما يتم اختيار مرشح أحمر، إلا أن الضوء الساقط من خلال اللون الأحمر والأزرق والأخضر ومنعت، حتى أن شدة الضوء ويمكن الحصول على الضوء الأحمر، وبالمثل، الفلاتر الأخرى يمكن اختيار للحصول على الضوء الأزرق أو ضوء أخضر، شدة الضوء. بواسطة هذه القيم الثلاث يمكن تحليلها لالقاء الضوء على لون جهاز استشعار TCS3200.
بعد مشروع القانون التي حصلت عليها اللون الاستشعار RGB القيم، من خلال معالجة البيانات binarization 8G4R4B وصفة بيانات الورقة الفرز. استشعار الألوان المستخدمة في النظام هو مبين في الشكل.
3.3 وحدة العرض
النظام يختار LCD1602 شاشات الكريستال السائل وجود قوة صغيرة، صغيرة الحجم، غنية المحتوى، رقيقة جدا وخفيفة الوزن العديد من المزايا، يمكن عرض الحروف والأرقام، والقدرة على عرض 2 خطوط من 16 حرفا. في النظام، يتم تقسيم خط الكلمة الأولى 16 في "1yuan 5jiao تسونغ"، في حين أن عددا المقابلة من فاتورة مختلفة، فإن المبلغ الإجمالي إلى 16 حرفا من السطر الثاني. في اتصالات البيانات، واستخدام اثنين من خط تسلسلي ثنائية الاتجاه لتنفيذ نقل البيانات (بروتوكول I2C)، الذي يبسط إلى حد كبير الدائرة، حتى أن النظام كله هو بسيطة لكنها وظيفية.
قسم التشغيل 3.4 الصوت
النظام المختار مصغرة صوت M3 وحدة تشغيل الصوت، في قراءة كلمة وحدة صغيرة، والتكامل عالية وحجم كبير ومستقرة وموثوق بها، ويمكن اختيار للعب الصوت المخزنة في بطاقة الذاكرة المحدد من قبل وحدة متحكم [4]، مثل إرسال قيادة "اللعب ، 0001، $ "سيلعب رقم 0001 وثيقة، عملية بسيطة، للتحكم عالية من المزايا. ويستخدم هذا النظام على بيانات الاتصال التسلسلي غير متزامن تنتقل UART واجهة 2 [4]، الصوتية، بث صوت عدد من الوظائف.
وحدة مجلس 3.5 التوسع
اتصال Ramps1.4 قوية اردوينو منصة MEGA، ولها الكثير من مجال للتوسع. بالإضافة إلى واجهة برنامج تشغيل السائر المحركات، سلالم 1.4 يوفر عددا من غيرها من الدوائر واجهة تطبيقات التوسع، هو وسيلة سهلة لاستبدال قطع الغيار، لديه قدرة قوية لتطوير وتوسيع المجلس التوسع اردوينو تصميم وحدات. بالإضافة إلى نبض تعديل العرض طريق السائر المحركات (PWM) واجهة إشارة، شاشة مخصصة استشعار LCD1602 اللون، والرقمية المصغرة صوت M3 صوت تشغيل وحدة I / O واجهة، كل التركيز على واجهة المجلس لتحقيق التوسع Ramps1.4 دمج جهاز، والتشغيل الآلي.
وحدة محرك السيارات 3.6 التنقل
A4988 هو تحويل حزام وهذه المنظمات حماية من التيار الزائد المحرك خطوة صغيرة، ويمكن أن يكون المنتج كامل، نصف، 1 / 4،1 / 8 والسادس عشر خطوة وضع السائر القطبين السيارات، وقدرة محرك الانتاج ما يصل الى 35 V و 2 لذلك، A4988 يتضمن منظم الحالي ثابت خارج الوقت، يعمل المنظم في وضع الاضمحلال البطيء أو مختلطة. خطوة ذات المحركات نظام القيادة هو مبين في الشكل.
إجراءات مراقبة النظام باستخدام بيئة التطوير IDE اردوينو. بيئة التطوير استنادا إلى لغة C، وكانت المهمة الرئيسية للمهام المعلمة الاتصال مباشرة على وظيفة، وسهلة لتحقيق وظيفة كل وحدة [5]. برنامج حدات البرمجة، البرنامج من خلال البرنامج الرئيسي، تهيئة روتين، السائر التحكم في المحركات روتين في PWM، وLCD1602 السائلة الروتينية عرض الكريستال، والوظائف الفرعية، والصوتية لتحديد الوظائف الفرعية استشعار اللون.
النظام الرئيسي تدفق برنامج الرسم البياني هو مبين في الشكل (5).
5. الخاتمة
تقدم هذه الورقة طريقة التنفيذ لالأوراق النقدية الفرز والتصنيف. ترددية حركة وحة منقولة، الإبرة الطلب الهاتفي أسفل الفاتورة، وتخصيص الوخز بالإبر مشروع قانون تحقيق متجانسة الأوراق النقدية التوحيد، القيم RGB الأوراق النقدية التي تم الحصول عليها بواسطة جهاز استشعار اللون قياس، من خلال 8G4R4B binarization معالجة البيانات، ووفقا للbinarization الدينار: البيانات ميزات الفرز. الورقة فرز جهاز فرز بنية بسيطة ومنخفضة التكلفة، ويمكن تخفيض القوى العاملة واستهلاك الموارد، من أجل تحقيق أفضل النتائج تصنيف مشروع قانون لديه وحسن احتمال تطبيق.
مراجع
. [1] البحوث تساى شى جيه صورة أشجار MATLAB تجزئة مقرها [D] نانجينغ: نانجينغ جامعة الغابات، 2005.
. [2] تسوى يانغ، تشانغ وى هوا، اردوينو النهج على نوع واحد من نظام مراقبة المنزل الذكي [J] تكنولوجيا الالكترونيات، 2014،40 (4): 123-125.
[3] تشانغ جينغ يانغ يينغ بينغ، تشانغ جين مين، TCS3200D الخ اللون الاستنساخ ومقرها تصنيف [J] جامعة ووهان (العلوم الهندسية)، 2013،46 (2): 257-260.
[4] ما المبادئ والتطبيقات كوانغ [M] بكين: الميكانيكية صناعة الصحافة، 2006.
[5] تطوير تشنغ تشن .Arduino من المبادئ التوجيهية العملية: المواد AVR [M] بكين: الميكانيكية صناعة الصحافة، 2012.
مزايا العضوية في نهاية العام بعد التمديد!
