مذكرة لى فنغ الشبكة: هذه المادة هي عبارة عن تجميع للAI Yanxishe بلوق التكنولوجيا، والعنوان الأصلي اللمس وتذوب: اللمس تجريد والروبوتية حرارة تشكيل، مؤلف فارون Gadh.

الترجمة | زاو بينغفيه التدقيق | يوهانغ الانتهاء | MY

هذه المقالة نشرت أصلا في 13 مايو عام 2018، وهو جزء من المناهج الدراسية التي تدرس في جامعة كارنيجي ميلون. فارون Gadh وهانغ انغ هو المشروع حوالي.

ملخص

لمسة بحث التعاون بين الانسان والآلة وذوبان عملية الإنتاج، وتستخدم هذه العملية المهارات البشرية الكامنة وقدرات مهارات الروبوت لإيجاد والتركيز على السطح المادي للجسم ونسيج السطح وقدرة فريدة من الميزات الأخرى، ويمكن بسهولة توليد مسار حركة معقدة شبه التعسفي من كائن و- من الواضح القدرات البشرية. في العديد من أشكال الإنتاج، وقدرة بطريقة دقيقة ومتسقة هي القدرة على تحريك آلة المطلقة تنتمي.

استخدام MoCap (التقاط الحركة) التكنولوجيا لمسي لجمع بيانات المسح الضوئي (بعد مسار نهاية البشري)، وتنتج هذه الطريقة تصنيع نسخة مجردة من الكائن الذي تم الكشف النموذج. هذا ملخص من خلال النظر لمعظم الوقت الذي يقضيه تبحث عن مناطق محددة من أهمية ميزات اللمس.

بعد ذلك، عملية باستخدام الرسم البياني كثافة اتصال لإنشاء ملف تعريف احتياجات ذراع الروبوت التي يتعين القيام بها. وأخيرا، كانت ساخنة ذراع الروبوت في الجزر لالمشغلات محطة العمل في جو الستايرين بلاستيك، حركتها تتبع ملامح ولدت. البلاستيك المنصهر الناتج هو التمثيل المجرد للإنسان تفسير الكائن الهدف.

هدف

والغرض من هذا المشروع هو على النحو التالي:

• أشكال مراقبة المسح اللمسة الإنسانية، أي نوع من الحافة، والنموذج، الملمس وجوانب هامة أخرى عن طريق اللمس.

• اختبار هذه الفرضية: التي تستخدم هذا النظام لمسح الكائن نفسه، وسيكون للمستخدمين مختلفة وإخراج مختلف.

• البحث عن المواد المناسبة، سمك المواد، تسخين أداة الروبوت، وتسلسل الشخصية ودرجة الحرارة والضغط.

عملية

للراحة من تفسير، عن طريق اثنين من المستخدمين لمسح كائن واحد (الصورة أدناه).

عندما بفحص المستخدم الكائن الهدف (في هذه الحالة وجه الخالق المشروع)، شنت واحدة أو أكثر من علامات أو أجهزة الاستشعار على أصابع قفاز (اعتمادا على البرمجيات والقيود المادية).

MoCap سجلات نظام المسح وجمع ثلاثة تنسيق البيانات الموقف.

ثم، وتصدير بيانات الموقع وتحليل إلى مجموعة من النقاط في الفضاء 3D بيثون النصي في أن يمثله الجندب في الكركدن.

ودكت مجموعة نقطة 3D في طائرة وشبكة على الغلاف، يتم تعيين كثافة كل منطقة نقطة إلى كتلة المقابلة، ويولد حرارة يشير إلى وجود كثافة مسة FIG:

في هذه الخريطة الحرارة والأخضر - الأصفر - الأحمر مسة بدوره يمثل زيادة الكثافة. مرة واحدة يتم تعيين قيم الكثافة لمسة نقطة، ورفع كل كتلة نقطة إلى ارتفاع قيم الكثافة يرتبط مع لمسة من أنها تمثل، والجزء السطح المحدب للإصلاح.

من هذا السطح على نحو سلس جديدة، ومجموعة من معالم استخراج (اللوحة السفلى) تشريح لهم في الوقت المحدد الفاصل من قبل المستخدم من قبل. من أجل فهم أفضل للمبدأ العمل من كفاف، يرجى قراءة وظيفة مخطط في وحيد القرن، وتستند هذه الأفعال اثنين على نفس المبدأ).

وتتحلل هذه المخططات الذراع الروبوتية الصناعية مع الإشارة إلى مجموعة من المسارات:

من البيانات التي تم جمعها إلى مسار الروبوت. تحتفظ هذه العملية بسهولة بالغة من وضوح الرؤية.

توجيه ذراع الروبوت في مادة البولي ايثيلين يتم نقل على طول بندقية كفاف الحرارة المسار.

وشنت المواد الستايرين على القابض للروبوت، يتم نقل ذراع الروبوت في دليل بندقية الحرارة البولي ايثيلين على طول مسار كفاف.

بعد عدة اختبارات (من البلاستيك قليلا حرق)، تمكنا من العثور على المهارات والمعلومات الاحتفاظ توازن فعال لعملية التصنيع!

ومع ذلك، من أجل تحقيق هذه عملية التصنيع الفعالة ليست سهلة. واحد عامل لفحصها أثناء عملية تصنيع وومن أجل استكشاف كفاف.

للتدفئة، لذلك نحن نريد تحقيق أقصى قدر من انحراف ض محور المواد (من أجل الحصول على الأداء الأكثر وضوحا وانتاج الطاقة)، ونحن نعتقد في البداية أن علينا أن نكون في أمر من الداخل إلى متحدة المركز كفاف الخارجي إلى التعامل معها. وهذا سيجعل يتم تصغير المسافة بين البندقية والتعريف التدفئة لاحق. ومع ذلك، ونحن نفهم أنه عندما يكون التشكيل الجانبي قريبة نسبيا، وسوف تعرض الحلقة الداخلية للحرارة المفرطة، وتتشكل الثقوب في المواد، ونحن نعتقد أن على نحو أقل من مثالية لتشويه المواد المتبقية للحفاظ على المعلومات كفاف. وبالتالي، فإننا نعتقد أن أفضل طريقة هي الانتقال من الخارج إلى الداخل، والحد من محيط الحرارة الداخلية.

ومع ذلك، عندما اختبرنا النظام من الخارج إلى الداخل، في المواد، والموقف من خط كفاف الداخلي بعيدا من بندقية الحرارة، والمواد لا يمكن ذابت بفعالية. وأخيرا، قررنا أن تأمر شريحة للتعامل مع كل ملف طبقة. على سبيل المثال، بعد FIG الأبعد كفاف (1) سوف تتم معالجتها أولا. المقبل، والتعريف متحدة المركز الثاني أصغر، أي ما يعادل تركيز (2) كفاف صغيرة. سوف دائرية ثم تشمل تلك المسماة (3) الشخصي. وهلم جرا، حتى الطبقة الأخيرة. أثبت هذا التسلسل التدفئة لتكون أكثر فعالية، لأنها صالحة لمدة واحدة من تلك المناطق يجب أن يكون تم مشوه التوازن، ولكن في مكان صغير وليس ما يكفي من الحرارة مركزة تسبب حفرة كبيرة.

تصدير

عندما يقوم المستخدم بمسح مختلفة في نفس الكائن، ونتيجة لديها تفاوت كبير في كثافة والمسار التي تعمل باللمس. على سبيل المثال، اثنين من التكنولوجيات ذات الصلة نظام التطوع غير مألوفة نسبيا لمسح (وجها لأحد أعضاء المشروع) الكائن نفسه، وبطريقة مختلفة تماما لمسح، والتغيرات في ملامح ومسح سرعة الهدف، فإن التركيز الرئيسي هو كبير جدا. كما هو مبين أدناه، هذه المسارات هي مختلفة في بنية وطريقة بهم المتكررة.

عند التحقيق الذي الخصائص الفيزيائية هي الأكثر جاذبية، تمكنا من جمع معلومات حول وجه البشرية الكبرى، لأنه لدينا مجموعة اختيار الكائنات. بشكل عام، وطرف الأنف، والجانب الأنف والذقن والجبين ويبدو أن الفائدة أقل الأولية. ويبدو أن هذا نتيجة لهذه الميزات لديها تعريف مخطط واضح. التضاريس غير مستقر أو ثابتا نسبيا (على سبيل المثال، طائرة أو الأسطح مسننة) لا يبدو الفائدة عن طريق اللمس بشكل خاص، ويبدو أكثر عرضة لجذب الانتباه والآخر منحنى حافة طويلة.

بعد العديد من الاختبارات، وجدنا أن معلمات الإخراج الأمثل هي كما يلي:

• تم تسخينه في الجزر لمحطات العمل، ودرجة حرارة 430 درجة مئوية، و 90 الضغط الجوي

• 1/16 "البلاستيك الستايرين

• بندقية الرش الحراري (الساخنة إعادته الهواء محطة طرفية) من الستايرين سطح البلاستيك 1.25 "

• 5MM / ثانية سرعة التحرك

• نوع واحد من كفاف متحدة المركز وضع الفرز (لمزيد من المعلومات انظر الفقرة الأخيرة من جزء من العملية)

شكر وتقدير

أستاذ بفضل غارث Zeglin وجوشوا BardWe التوجيه والمساعدة في جميع مراحل عملية المشروع. أيضا بفضل جيت Vaultz، آنا سيديلو، ايمي كورونادو، فيليبي Oropeza، كيلي أندروود، اليشم Crockem، وكذلك فيكتور أسيفيدو ساهم وقتا ثمينا. .

الرابط الأصلي: الشبكي: //medium.com/@vgadh/touchmelt-94510253522d

رقم لقب ~

التركيز على

تطوير التكنولوجيا AI AI والنمو المهندس المعارف المجتمعية في البحث عن عمل

لقد ولدت!

مرحبا بكم فى زيارة الروابط أدناه أو الخبرة كود مسح

https://club.leiphone.com/page/home

لى فنغ لى فنغ صافي صافي