ووفقا لتقارير وسائل الاعلام الاجنبية، ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) وجامعة إلينوي في المهندسين أوربانا شامبين على تطوير روبوت التحكم عن بعد التي للحصول على توازن مماثل مع القدرة البشرية وينعكس عن طريق استخدام عملية خاصة الصدرية. آلية روبوتية يعرف أنظمة صغيرة وفعالة والكهروميكانيكية (HERMES) صغير الرأس الروبوت بالقدمين الثلث فقط من البالغين، فإنه يمكن تشغيل، والقفز وتزامن استعادة أكثر من عمل المشغل.

عندما تكون في مواجهة الكوارث، الروبوت كما المستجيبين ورجال الانقاذ لديها العديد من المزايا واضحة، ولكنها تتطلب هذه الروبوتات الروبوت قبل رجال الاطفاء هرعت الى انهيار المبنى المحترق لا يزال هناك طريق طويل لنقطعه. واحدة من أكبر المشاكل هو أنه، على الرغم من أنها يمكن أن يتم الآن تشغيل، والقفز وbackflips وحركات أخرى، لكنها لا تزال سيئة للغاية من حيث التوازن. لذلك، إذا كان الروبوت ذو قائمتين يمكن تحقيق انفراجة في هذه المنطقة التي هي بالتأكيد أخبار جيدة.

لجعل الروبوت ذو قائمتين للحفاظ على التوازن وعلى هذه الصفقة أساس مع ممارسة التمرينات الرياضية من تلقاء نفسها، أستاذ العلوم الميكانيكية والهندسة، جامعة إلينوي أستاذ جواو راموس وMIT Sangbae كيم وضعت هذا HERMES.

وقالت راموس أنها وضعت السلطة تأتي من زلزال عام 2011 في شمال شرق اليابان، تسونامي وما أعقب ذلك من تسرب كارثة فوكوشيما محطة للطاقة النووية، "ونحن نعتقد أنه إذا كان الروبوت يمكن أن يدخل المصنع بعد وقوع الكارثة ، قد تنتهي الأمور بطريقة مختلفة. هذا الحادث قد دقت ناقوس الخطر لصناعة الروبوت ".

ومن المعلوم أن المفتاح هو HERMES آلية قوة ردود الفعل. سوف المشغل ارتداء سترة، والذي يسمح ليس فقط عن طريق الروبوت متزامنة مع مشغل للهاتف المحمول ولكن أيضا يسمح للمشغل أن يشعر الحقيقي الوقت تقريبا قوة في الجسم الروبوت والاستجابة غريزي - التي يتم مشاركتها مع الجهاز الشعور الإنساني من التوازن. عندما الروبوت من التوازن، سوف يكون مشروطا المشغل في الحصول على تعويض، والجهاز هو صحيح أيضا.

تتطلب يتل HERMES الحالي أيضا عنصر تحكم السلكية، فمن الواضح، فإن الباحثين الخطوة التالية هي استحداث مراقبة لاسلكية وتوسيع استخدام التكنولوجيا قوة ردود الفعل. وقال راموس: "نحن نخطط أيضا لتطوير الروبوت لأجهزة ردود الفعل القوة البشرية، مثل القدمين واليدين إلى أجزاء أخرى من الجسم بالإضافة إلى ذلك، كل الأشياء التي وضعت حتى الآن لن تقتصر الروبوت بالقدمين، وهذه التقنيات يمكن أن يكون. نقلها بسهولة إلى الأنظمة المتنقلة الأخرى، مثل الروبوتات وعجلات ذوات الأربع الروبوت ".

وقد نشرت تقارير البحوث ذات الصلة في "علوم الروبوتات".