سواء يطارد الكرة لعب الأطفال، وظهور مفاجئ للقطيع أو السيارة المتوقفة، هذه العقبات غير المتوقعة لسائقي السيارات الذين هم قاتلة. لكن الباحثين من جامعة ستانفورد من خلال الجهود، وقد وضعت المتعلقة بتكنولوجيا الليزر، يمكن أن يتوقع الخطر.
مؤخرا، جامعة ستانفورد SCIL (جديد تشي لى فنغ محرك أقراص الشبكة ملاحظة: ستانفورد الحاسوبية التصوير مختبر) الباحثون مختبر نشرت ورقة في مجلة نيتشر، وضعت على هذه التكنولوجيا ليزر جديدة في نهاية أجنبي هو كيف يعمل.
ويمكن أن تنتج فعليا وجوه خفية في الزاوية من الصورة القائمة على نظم تكنولوجيا الليزر هذا، يمكن السماح للسيارات مستقلة تقدم إلى "رؤية" والعقبة لم يظهر بعد في المنظور.
وقالت ما بعد الدكتوراه حالة ماثيو أوتول ستانفورد "هناك فكرة مسبقة أنه لا يمكن الاعتراض على أولئك الذين ليسوا مباشرة مرئية معالجة الصور الكاميرا، وجدنا وسيلة لعبور هذه الحدود". شارك في تأليف ورقة.
وجدوا طريقة لحل البرنامج تعتمد على تقنية رادار ليزر. ونحن نعلم أن الكثير من الوقت ليدار رسم الخرائط، من حيث المبدأ التقني هو نموذج 3D من انبعاث نبضات الليزر السطحي، والوقت ضوء قياس ينعكس المطلوب، بعد أن يتم استخدام البيانات من قبل الباحثين لبناء سطح الجسم.
ولكن التكنولوجيا الجديدة في جامعة ستانفورد هذه خطوة أخرى إلى الأمام، وذلك باستخدام جهاز ليزر للكشف عن الأجسام بعد الزاوية، "تقريبا نوع من السحر،" أوتول تنفس الصعداء.
من أجل توضيح أكثر مباشرة لمبادئ هذه التقنية، كما صورت جامعة ستانفورد مجموعة فيلم قصير عليها للفريق والتكنولوجيا.
* الفيديو من يوتيوب، وتحميل شبكة لى فنغ قيادة فكرية جديدة
في شريط الفيديو، أوتول وزملاؤه وصف الكيفية التي بناء نموذج المظاهرة. في هذا النموذج، يتم وضع باعث الليزر وكشف الفوتون في الكائن ليتم الكشف عن (فعلا أرنب) بجانب الجدار الأمامي (موقف حيث الرسالة P)، الكائن إلى أن يتم الكشف عن بينما باعث ليزر، كشف الفوتون بين، فهو يربك كيان، خلقت وضعا الزاوية.
في هذا السيناريو، نبضة ليزر (أرجواني خط مستقيم) يبدأ الإرسال في زاوية على الجدار، وضرب الحائط بعد نبض والتأمل، والتي ترد هنا هو عدد وافر من زوايا متباينة.
في جميع مراحل العملية، وفريق البحث لجمع مباشرة من الحائط لترتد الفوتونات على كاشف ليست مهتمة، انهم يريدون جمع انتعاش بعد الجدار، تستمر نحو الأرنب ثم ارتد بعد تشتت الفوتونات. "نحن نتطلع من خلال الفوتون الثاني، الثالث، الرابع، أو حتى بعد المسيرة، حتى الفوتونات يمكن ترميز ونموذج وجوه خفية لبناء". أوتول يفسر.
مشكلة واحدة هي وجود عملية المذكورة أعلاه، وضرب النبضات المنبعثة شعاع الليزر الجدار عند نقطة معينة، ولكن الفريق التي سيتم جمعها إشارة العودة من نقطة أخرى. هنا، يستخدم أوتول وزملاؤه تقنية فريدة من نوعها تسمح ليزر الفوتون باعث وكشف لافتا إلى نفس النقطة.
ثم، استخدم فريق مبدأ الوقت فرق إشارة سيوجه تلك الفوتونات ترتد من الجزء الخلفي إزالتها، احتفظت تلك الخوارزميات إعادة الإعمار الفوتون. تشكيل، وتشكل تدريجيا زاوية واضحة للأشياء مخفية في نموذج 3D.
"هذه هي طريقة بسيطة جدا لضبط الصورة، ولكن كيف يمكن إعادة بناء صورتها أهمية كبيرة من هذه المعلومات". وأعرب أوتول. كما أشار إلى أن مثل هذا الوضع يستخدم ذاكرة أقل، فإنه ليس عملية شاقة جدا، ولكن أيضا توليد الصور عالية الدقة.
بعد الانتهاء من تصوير الأرنب من العرض أعلاه، حيث كان فريق أوتول تتحول التكنولوجيا في الحياة الحقيقية، بما في ذلك كلمة "الخروج" زاوية لإعادة الإعمار 3D.
وعندما يتعلق الأمر مثل هذا التوسع في تطبيق التكنولوجيات الجديدة، قال أوتول أنه بسبب الصفات العاكسة عالية وعلامات الطريق الدراجات وغيرها من الأشياء، لذلك هي مناسبة تماما أنها لاستخدام تكنولوجيا الليزر في مجال المركبات الذاتية.
ومع ذلك، لا تزال هناك الكثير من العقبات.
على سبيل المثال، ومسح الجدران للمرة الأولى بدءا من دقيقة واحدة لقضاء بضع ساعات، وهو عامل مهم يؤثر على استقرار سرعة معالجة النظام؛ وبالنسبة لبعض الكائنات عاكسة قوية ليست بهذه مثل البشر والحيوانات وغيرها، كيف يمكن للصفقة مع نظام، إضافة إلى مواجهة بيئة ضوء في الهواء الطلق، وكيفية التعامل مع هذه التكنولوجيا؟
مما لا شك فيه، يحتاج الفريق ستانفورد أيضا إلى التفكير أكثر.
PS: نظرة على مدار العام لاستكشاف أحدث التكنولوجيا والتجارية بين الصين والعالم في مجال القيادة الذكية، والقيادة لى فنغ تشي العام صافي توصية جديدة، أو انقر على الخريطة رمز ثنائي الأبعاد المسح في https://www.leiphone.com/special/custom/ AIdrive.html، لمزيد من المعلومات.
