[استعراض فاز جي الجديدة طلاب السنة الجامعية روبوت مسابقة، سيجعل الناس يرون العاطفة. مجموعة من الطلاب الوليدة، بأيديهم لبناء الروبوت، والتمتع العرق والعاطفة من المشهد سيكون في اللعبة الكثير من الناس تتحرك. مسابقة روبوكون هذا العام، ويرجع ذلك إلى إضافة مشاكل مسابقة الروبوت التي تدب على أربع، فهو لطيف للغاية. حيث الروبوت التي تدب على أربع من معهد هاربين للتكنولوجيا سوف يتم القبض بعمق عيني. لمزيد من المعلومات حول الروبوت، الفيديو، يرجى الالتفات إلى المجموعة الجديدة وجي وون
في السنوات الأخيرة، لأسباب مختلفة، العديد من الكليات والجامعات لتصبح الروبوت التي تدب على أربع مع الشركات المتنافسة لتطوير مشروع الروبوت. بعض الشركات والجامعات المنتج نجم، الخارجية بلغوا الحد الاقصى في كثير من الأحيان خارج دائرتنا من الأصدقاء. لكننا نفهم ذوات الأربع المحلية المقابل نادرا، لحسن الحظ هذا العام هناك لقب البطولة Robocon2019 في مسابقة حول الروبوت التي تدب على أربع، من عدد من الفرق المشاركة واسمحوا لنا أيضا رؤية الطلاب الصينيين في خلق أربعة القدمين قدرة الروبوت هو لا تفقد الطلاب الأجانب.
في اللعبة، الروبوت التي تدب على أربع من خفة الحركة الروبوت ألعاب القوى HIT الفريق وبسرعة مذهلة والوصول إلى الوصيفة، مباراة واحدة الفروسية بطل وطني سباق نتائج جيدة. وهنا، اسمحوا لنا أن ننظر في الروبوت التي تدب على أربع من HIT.
HIT فريق ألعاب القوى الروبوت
HIT نحن بطبيعة الحال لم يكن لديك الكثير من المقدمة، أن جميع جامعات من الدرجة المزدوجة في الصين ما يقرب من قرن من التاريخ، مساهمة والتصنيف في العديد من التخصصات لنا ليراها الجميع، هو الطلاب العام الذي رأس بعيد المنال الجامعات المحلية.
في هذه المدرسة، ولكن أيضا تنمو مع فريق جيد جدا من الروبوتات - الروبوتات ضرب فريق ألعاب القوى. تأسست الفريق في عام 2002 من قبل معهد هاربين من التوجيه المدرسي دوري الشباب والمؤسسات الكبيرة، تطوع طلاب المدارس المهنية للمشاركة في تكوينها. فريق بعد 18 عاما من تراكم التكنولوجيا، وإنشاء شاملة مستقلة تماما تكنولوجيا نظام ميكانيكي والتحكم والأجهزة، وأجهزة الاستشعار وهلم جرا. الطلاب المشاركين في روبوكون آسيا والمحيط الهادئ روبوت مسابقة، الكلية الوطنية روبوت مسابقة robomaster، ICRA اسهم الشركات الامريكية الكبرى الذكاء الاصطناعي والروبوتات المنزلية غيرها من الأحداث التحدي، وأنواع أخرى من الابتكار وريادة الأعمال والأحداث، جعلت عددا من بطل وطني والجائزة الأولى ويكرم أخرى.
HIT ذوات الأربع الروبوت "التنفس"
مسابقة روبوكون في آسيا اتحاد إذاعات (ABU) في عام 2002 بدأت المنافسة الإبداعية والإنتاج الجامعة الطالب الروبوت. نشر لعبة جديدة كل سنة من الحكم، المتنافسين المطلوبة استخدام الميكانيكية والإلكترونية، ومراقبة وغيرها من الوسائل التقنية لتحقيق مجموعة مهمة من قواعد متكاملة، يمكن القول أن يكون أعلى مسابقات الروبوتات الجامعية. كما عتبة التكنولوجيا الفائقة منصة مسابقة الروبوت، منذ عام 2002، وقد عقدت بنجاح 16 جلسات، الدولة كان عليها أن تشارك في أكثر من مائة الكليات والجامعات وسنوات عديدة من الطلاب ودعا بمودة اللفت المشاركة.
هذا العام، Robocon2019 لقب البطولة، ومتطلبات الإنتاج هو جزء من الروبوت التي تدب على أربع، والحاجة إلى تحقيق خط مستقيم، وتحول، عقبة، على حبل شاقة وغيرها من المهام. حمل اللاعبين HIT الروبوت على لقب البطولة، والأجهزة في آلة التحكم على مدى ثمانية أشهر من البحث والتطوير. وأخيرا الانتهاء يمكنك تحقيق سرعة عالية الركض والقفز العالمي الروبوت التي تدب على أربع "التنفس" .
بعد عدة جولات من التكرار تصميم، "التنفس" تم تصميم موازية 8 درجات الحرية ذوات الأربع الروبوت ومجهزة بنظام الرؤية، من خلال تحديد العناصر في الفضاء، يتم الحصول على معلومات الموقع الذاتي. يتحكم الآلات والأجهزة أيضا التكلفة الإجمالية 10000 يوان حول.
على الآلات، شروط "التنفس" في كل ساق باستخدام التكوين الموازي، على الرغم من وجود عيب في التكوين الموازي وحجم المساحة العمل، ولكن أسرع من الناتج، وتكوين سلسلة لديه ميزة، وهذا الحل هو مناسب جدا لضعف أداء المحرك . أثناء استخدام القيادة مخطط التيار نسبة تخفيض سرعة عزم دوران منخفض عالي مع فرش السيارات.
النظر في التكلفة، ويستخدم فريق حملة والعتاد، وكبير عصابة النايلون والعتاد ترس سبائك الألومنيوم والعتاد، وفي نهاية المطاف إلى تحقيق 5.8: 1 الحد. على الرغم من أن البرنامج 8 درجات الحرية، لا يمكن تحقيق الروبوت المتحرك في جميع الاتجاهات، ولكن عن طريق التوجيه التفاضلي، وهو ما يكفي لتلبية الطلب الفعلي.
سيطرة ، عن طريق الأجهزة FPGA خوارزمية منصة مراقبة STM32، وتهدف إلى إنتاج شعر عن طريق التحكم FOC من عزم الدوران محرك السيارات التي تحققت، وأسلوب التحكم مقاومة باستخدام تأثير تليين نشط حققت Tuizu. على أساس الكينماتيكا أربعة القدمين معكوس، مساره نهاية القدم والتخطيط، وبتوجيه من المعلومات البصرية، وفي نهاية المطاف تماما تلقائيا انهاء السباق. استخدام يتخذون مواقف سيطرة استقرار ردود الفعل الحركة الإسلامية الأوزبكية، والتي شنت على استشعار الضغط على الساقين والقدمين، وتحقيق كشف التصادم.
بصريا، واستخدام أجهزة الكمبيوتر الصغيرة كما تجهيز منصة إنتل، وASUS Xtion استشعار برو لايف باستخدام كاميرا العمق، جنبا إلى جنب مع 270 درجة توجيه والعتاد، لتحقيق المسح متعددة الاتجاهات للبيئة الملعب. حيث خوارزميات لسحابة مكتبة بوينت وغيرها من المصادر المفتوحة المكتبة مكتبة برمجية مفتوحة للرؤية الحاسوبية رؤية الكمبيوتر، استنادا إلى الكاميرا القبض على تحليل تحديد خصائص الموقع العمق، والموقف المطلق الحالي للروبوت، دليل السفر الروبوت وإكمال إجراءات محددة؛ والصور ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد سحابة نقطة جنبا إلى جنب مع خوارزمية تحويل لتسريع سرعة وتحسين كفاءة الاعتراف.
دعونا التمتع ببعض الألعاب الحية المرتبطة ب "التنفس" الروبوت:
سطح المكتب 12 درجات الحرية ذوات الأربع الروبوت
وبالإضافة إلى ذلك، أثناء إعداد سباق، من أصل 12 درجات الحرية الفائدة حيوان من ذوات الأربع والاحتياجات الترويجية، كما أنتج فريق التصميم سطح المكتب من الدرجة الروبوت التي تدب على أربع. يمكن تحقيق كامل ست درجات من الحرية للتحرك والسيطرة الجسم، واستنادا إلى هذه الحركة لم التكيف التضاريس وظيفة الاستقرار الذاتي. حافلة الطاقة 12 باستخدام جزء المؤازرة، وهيكل الجسم مع الطباعة كامل 3D.
هذه الصغيرة أربعة أرجل مقارنة مع اللاعبين الكبار السابق يبدو قليلا أكثر محبوب، ولكن أيضا لتحقيق مجموعة متنوعة من الوظائف، ويبدو تريد حقا أن تفعل بنفسك رفع في المنزل أيضا!
وسيقوم فريق أيضا إطلاق سراح هذا البرنامج التعليمي لجعل الروبوت سطح المكتب من الدرجة التي تدب على أربع إلى الإنترنت، والطلاب الذين يفضلون الروبوت التي تدب على أربع لاستكمال نفسك.
هناك طلاب المهتمين يمكن أن تذهب بيليبيلي البحث في الموقع فيديو تعليمي:
https://www.bilibili.com/video/av49584364
علاوة على ذلك
إذا كنت ترغب في مزيد من المعلومات حول HIT فريق ألعاب القوى الروبوت، يمكنك البحث في عدد قناة الصغرى العامة فريق [HIT] ألعاب القوى إلى التركيز على الروبوت الخاص به.
(لقد طبع هذا المقال بإذن من قاعة الروبوت، ID: RoboSpeak)
