قبل في حوالي أسبوعين، ذكرت شبكة لى فنغ أن شركة الطيار الآلي كروز جنرال موتورز أدخلت الإنتاج الضخم الأول من سيارة القيادة الآلية، صدمت هذه الصناعة. بتوقيت الولايات المتحدة يوم 3 أكتوبر، أعلنت الشركة أيضا تحديثا على اختبار الطريق في سان فرانسيسكو وغيرها من الأماكن التي المركبات الذاتية القدرة على التعامل مع الطرق المعقدة مذهلة.

لقد ذهبت إلى سان فرانسيسكو حيث الناس سوف تعرف كيف ظروف حركة المرور سيئة، اختبار الطريق والمعلومات كروز المنشورة في سان فرانسيسكو. شبكة الأخبار، وقال لى فنغ الرئيس التنفيذي للشركة كايل فوغت في بلوق وظيفة، في حالة المركبات الذاتية سان فرانسيسكو مواجهة هذا التحدي، هو 46 مرات من أماكن أخرى، عدد قليل جدا من الناس هناك في كثير من الأحيان اختبار الطيار الآلي. لكنها أساسا في اختبار سان فرانسيسكو، وأن هذا هو أسرع وسيلة لتحقيق نشر على نطاق واسع من القيادة الآلية.

خطة كروز هو نشر فريق من أكثف البيئات الحضرية بدأ، وذلك حتى أقل من المركبات ابتداء، ولكن كل معدل استخدام السيارة مرتفع جدا. مع النمو في عدد، وسوف خفض التكاليف وسوف يكون تدريجيا تمديد التكنولوجيا إلى الضواحي والمناطق الطرفية.

فوجت تجسد بعض المؤشرات في ضاحية فينيكس سان فرانسيسكو وفريق الاختبار. كل العروض عدد المواقع اختبار يقود كل 1000 ميل، أن السيارة كانت لتكون ظروف خاصة أو عدد من عملية القيادة، وحدة من الزمن يوم واحد. وكما يتبين من البيانات، والقيادة، والقيادة على مشارف المدينة في بيئة مختلفة تماما.

وقال فوجت أن تبدأ في معظم الأماكن الصعبة لاختبار، وهو ما يعني على نطاق واسع بشكل أسرع. هذا يبدو غير متوقع، لكنه يرى أن اختبار في المناطق ذات الكثافة السكانية العالية، والبرنامج للتعامل مع الظروف أكثر غرابة، مما يعني أنه يمكنك تحسين البرنامج بشكل أسرع. وقال انه بناء على تجربتهم، كل قيمة اختبار دقيقة واحدة في سان فرانسيسكو، وهو كبير الاختبار ساعة واحدة في الضواحي.

رأي مخالف هو أنه، في ضواحي اختبار ونشر المركبات الذاتية، والسيارة يمكن تسريع الوقت للانتشار في مناطق أكثر تحديا. ولكن فوجت يعتقد انه اذا كانت مكتظة بالسكان منطقة من ضواحي الصعوبة الصعب 20 فقط أعلى، وهذا الرأي قد يكون صحيحا، ولكن في بعض الحالات، سوف تزيد صعوبة عن 4658 (هذا الرقم هو في الصف الأخير من الجدول تحدث نسبة حالات الطوارئ). ويعتقد أيضا في اختبار بسيط من البرنامج إذا كنت تريد أن ينطبق على المناطق المناطق المأهولة بالسكان، قد تحتاج إلى إعادة تصميم.

هذا الرقم هو سان فرانسيسكو، بيتسبرغ، وفينيكس، وماونتن فيو الكثافة السكانية وغيرها من الأماكن، يمكن أن ينظر في الأكثر كثافة سكانية سان فرانسيسكو:

كثافة المناطق الحضرية المأهولة بالسكان سيكون هناك المزيد من المشاة والسيارات والدراجات، ويجب السيارة الالتفات الى البيئة المحيطة في أي وقت.

يقول فوغت، فإن سيارة كروز يتوقع حركة كل كائن، وكيفية محاكاة التفاعل بين هذه الكائنات. على سبيل المثال، فإنها يمكن التنبؤ بها، وإذا كان هناك دراجة اندلعت فجأة في ذلك، في مقدمة السيارة إرادة الفرامل، ويمكن أيضا التنبؤ بها، والمشاة، ثم ظهرت على الرصيف، يستدير لليسار في مقدمة السيارة لجعل الخط.

الكثافة السكانية في سان فرانسيسكو من 17466 شخص لكل ميل مربع، وخمس مرات فينيكس، ولكن المبلغ من التفاعل سيارة كروز في متوسط الحاجة سان فرانسيسكو لمعالجتها وإنما هو 32 أضعاف فينيكس. مع الزيادة في عدد الكائنات على ضرورة الشارع لمعالجتها، تصبح المهمة أكثر صعوبة، لأن هناك والتفاعل تنمو باطراد.

وقال فوجت أن هذا هو مجرد شيء منطقة تتبع الكائن، وهناك بعض السيناريوهات النموذجية اختبارها في سان فرانسيسكو. بعد قراءة أداء الطيار الآلي في هذه الحالات، وسوف تجد أن الطيار الآلي في الواقع بعيدة عنا.

إشارات المرور الفشل

السداسية تقاطع، والقيادة الأوتوماتيكية

وحتى في حالة وجود ظروف الإضاءة السيئة، ويجب أن تكون مركبة القيادة التلقائية قادرا على قراءة إشارات المرور، ولكن ستفشل أضواء في بعض الأحيان. في هذا الوقت، والسيارة لديها للاستدلال على الوضع برمته وتقرر كيفية السفر. هذا الرقم هو تقاطع كروز السداسية بالقرب كاسترو في سان فرانسيسكو اجه الفشل ضوء أحمر، وامض، ولكن تم تمرير السيارة.

مخالفة مرورية البشري

لتجنب الشاحنة، والقيادة الأوتوماتيكية

تتردد في وضع القمامة في الشارع، في كل مكان، عبر ممر، جعلت مواقف هذه الحالات من المركبات الذاتية التحدي عالية. يوضح الشكل، في الحي الصيني في سان فرانسيسكو، وسيلة لتجنب تفريغ السيارة، وإعطاء الطريق إلى الحافلة، وتجاوز شاحنة. هذه أحوال الطرق المعقدة شائعة في المناطق ذات الكثافة السكانية العالية.

بناء مشهد متكرر

بناء طريق الوصول، والقيادة الأوتوماتيكية

مساحة البناء صعبة للغاية بالنسبة للطيار، لأنه في هذه الحالة لا سوابق لمتابعة، والمداخل وظروف الطريق تتغير. في هذه الحالة، إذا كان البرنامج يعتمد على الخريطة المخزنة في النظام لوالسفر، وأنها يمكن أن تؤدي إلى وقوع الحوادث. في هذه الحالة، علامات الطرق السيارة مما يشير إلى الطوارئ يجب أن يفهم، كما تخضع لفتات المبادئ التوجيهية اصطناعية (كما هو موضح أعلاه).

دراجات في كل مكان

تجنب الدراجة الطوارئ، اتخذ سائق السيارة، لكنه قال كروز، بعد أن أظهر التحليل أن كان النظام في الفرامل لتجنب الاصطدام

راكبي الدراجات المشاة يصعب التنبؤ به، لأنه صغير وسريع، وأحيانا في انتهاك لقوانين المرور، قد لا تستخدم مسارات الدراجات على التوالي، حتى المكوك في السيارة، وسرعان ما تغير اتجاهها. ويبين الشكل كروز عاجل ليلا لتجنب عبور أكثر من الدراجة، الدراجة فجأة يتحول المشي الأيسر تحت أي ظرف من الظروف حق الطريق.

وبطبيعة الحال، كروز هناك أماكن أخرى في فينيكس مركبة الاختبار. انها تجارب في فينيكس على الخريطة هي أن يتم ترك المشهد في كان هناك دائما الحال بالنسبة للسيارة، التي الطيار الآلي هو أيضا تحديا كبيرا. ويمكن أيضا أن ينظر إليه من هذا الرقم، مكان مثل حالة المرور فينيكس هو في غاية البساطة.

يعتقد فوجت أن مثل هذا المجمع في سان فرانسيسكو حيث الضرورة القصوى لاختبار الطيار الآلي، والتي هي لتعزيز أداء النظام والموثوقية، وأسرع وسيلة لتحقيق نشر على نطاق واسع. شبكة لى فنغ أن تقدم كروز حقا جعل الناس يشعرون، الطيار الآلي حقا بعيدا.