الخلاصة: علم المثلثات (التثليث) القائمة المهنية أو المستهلك الصف كاميرا 3D المستخدمة وطريقة الطيران الوقت (الوقت من الطيران، TOF)، ويرجع ذلك لتظهر أحدث نسخة أبل آي باد برو - مجهزة د-TOF تكنولوجيا كاميرا العمق - قيد الاستخدام للمشاهد البصرية 3D لتعزيز الاستهلاك من الفرص الجديدة. من أجل إعطاء القراء على فهم أفضل التكنولوجيا TOF، وفقا لأحدث نتائج صناعتنا الوضع الراهن، والأوساط الأكاديمية، وكتب هذا الإصدار من "TOF تكنولوجيا كاميرا عمق ورقة بيضاء". النص الكامل متاح رابط التحميل:

1.3D عرض مرئي

تكنولوجيا الرؤية 3D يمكن الحصول المشهد هندسة معلومات كاملة واقعية ثلاثية الأبعاد، مع الصورة باستخدام عمق المعلومات لتحقيق دقيق رقمنة المشهد، وبالتالي تحقيق تحديد دقيق للغاية، والموقع، وإعادة الإعمار، وظائف حيوية مثل مشهد فهم رؤية الجهاز. مع كينيكت و 2017 صدر iPhoneX في عام 2010 باعتباره رمزا، تكنولوجيا الرؤية 3D من بالمعنى التقليدي إلا في مجالات التكنولوجيا الراقية من الخبرة في المنتجات الاستهلاكية.

الشكل 1-1 الفضاء ثلاثي الأبعاد التخطيطي للفضاء ثنائي الأبعاد.

تستخدم الحالية المهنية أو المستهلك الصف كاميرا 3D اثنين تعميم التكنولوجيا، وعلم المثلثات (التثليث) وتطير عندما طريقة (الوقت من الطيران، TOF). رؤية 3D باستخدام تقنيات التثليث بما في ذلك تقنيات وهياكل مجهر التكنولوجيا البصرية، فإن المبدأ الأساسي من استخدام المنظر مثلثي للحصول على المعلومات عن بعد الهدف إلى الكاميرا. هذا الأسلوب لديه وثيقة دقة عالية، ولكن سوف تزيد من الخطأ بسرعة مع زيادة المسافة. TOF وسائل تكنولوجيا القياس ومن المتوقع الكاميرا نشطة من خلال سطح شعاع الهدف يتم تلقيها من قبل الكاميرا بعد تنعكس ذهابا وإيابا في هذه العملية، في زمن الرحلة، وسرعة الضوء يمكن الحصول عليها على أساس المسافة من الهدف إلى الكاميرا. TOF تقنيات التثليث هي مسافات مختلفة نسبيا من الخطأ هو أكثر استقرارا، لديها دقة أفضل في المسافة.

في هذه المقالة، سوف نقدم مسارات التكنولوجيا على مستوى المستهلك التكنولوجيا الرئيسية رؤية 3D. التكنولوجيا TOF، وسوف نقدم أعمال محددة لتحقيق طرق الرئيسية، مزاياها وعيوبها، وكذلك التحديات التقنية. وفقا لحالة هذه الصناعة، فإننا سوف تجمع بين أحدث الإنجازات في المجال الأكاديمي، ويصف بعض الطرق لحل نقاط الألم للكاميرا TOF الحالية. وأخيرا، فإننا سوف تجمع مجموعة من احتياجات الصناعة المتنوعة لتقديم عدد من التطبيقات الهامة TOF المشهد.

قدم 2. برنامج 3D الرؤية

وتشمل حلول مشتركة 3D البصرية مجهر، ثلاثة اتجاهات تقنية TOF ضوء منظم. هذه الطرق الثلاث لديها مزايا وعيوب. على الرغم من أن تركز هذه المقالة على التكنولوجيا TOF، وهذا القسم يعرض لفترة وجيزة ومقارنة الحلول التقنية الأخريين التي تساعد القارئ على فهم كامل 3D حلول تكنولوجيا الرؤية.

2.1 التكنولوجيا مجهر

يتم احتساب إعادة الإعمار عمق مجهر باستخدام المسافة الثلاثي طريقة القياس إلى كائن من الكاميرا. على وجه التحديد، هو أن نلاحظ نفس الكائن من اثنين من الكاميرات، وصورة من وجوه الملحوظ المأسورة في اثنين من كاميرات في موقف يكون هناك بعض الاختلاف في الموقف. كما اصبعه على الطرف الأمامي من الأنف والمواقف الاصبع اليسار وعيون الحق شهدت تأثير التفكك. ويسمى هذا الموقع الفرق المنظر، وأقرب هذا الموضوع من الكاميرا، وزيادة التفاوت، مسافة أبعد، والمنظر أصغر. في حالة مسافة معروفة العلاقة الموضعية النسبية اثنين من الكاميرات وما شابه ذلك، يمكن حسابها من هذا الموضوع إلى الكاميرا عن طريق مبدأ المثلثات المتشابهة.

الشكل 2-1 الفن عيون التخطيطي.

مجهر مبدأ عمق إعادة الإعمار هو بسيط، لكنه واجه تحديين في الاستخدام الفعلي: مكثفة حسابيا، والملمس تعتمد والإضاءة المحيطة للموضوع. أطلقت الوصف التالي لهذين التحديين.

FIG لحساب قيمة عمق كل بكسل، ونحن بحاجة المراسلات واحد بين كل بكسل في الرقمين. تم تأسيس هذه العلاقة عموما باستخدام طريقة كتلة مطابقة (كتلة مطابقة) أ. على وجه التحديد، في الشكل واحد، مركز بكسل، اختر نافذة حجم ثابت، للعثور على الأكثر مماثلة لبعضها البعض في إطار الرسم، للحصول على بكسل المقابلة في بكسل واحد آخر في FIG. كتلة الخوارزمية مطابقة لديها التعقيد الحسابي العالية التي تتناسب مع كمية من حساب O (NMWHD)، حيث N، M عدد من الصفوف والأعمدة من الصورة، W، H هو العرض والارتفاع النوافذ مطابقة، D للعثور على أفضل مباراة تتراوح من بكسل مماثلة. لتحقيق نتائج أفضل، فإنه سيتم استخدام بعض تحسين خوارزمية أكثر تعقيدا (مثل، وشبه العالمية بلوك مطابقة، SGBM)، والتي زادت زيادة كمية حساب والتعقيد. لهذا السبب، وطريقة صناعة شيوعا هو طريقة لعلاج شريحة أسيك خاص، وذلك لحل المشكلات الحسابية كبيرة، ولكن هذا يزيد من تكلفة أجهزة إضافية وتغييرات دورة متكررة.

وهناك تحد آخر مجهر عمق إعادة الإعمار يعتمد على نسيج السطح والإضاءة المحيطة الكائن التي يتم تصويرها. عند استخدام مبدأ عيون إعادة الإعمار السطح دون أي أجسام محكم، مثل الجانب إطلاق النار على جدار أبيض، قد يكون لديك مشاكل لم تجد مباراة بكسل المقابلة. من ناحية أخرى، عندما حالة ضعف البيئات اطلاق النار الخفيفة، مثل تحت بيئة ضوء أسود، والمباراة يواجه تحديا كبيرا. توفر منظم التكنولوجيا الخفيفة وسيلة جديدة لحل المشاكل على حد سواء.

التكنولوجيا البصرية 2.2 هيكل

A مخططات الخفيفة منظم رؤية مجهر النشط. تتضمن كل ضوء الكاميرا منظم عنصرين أساسيين: نهاية إسقاط ليزر الأشعة تحت الحمراء وكاميرا الأشعة تحت الحمراء. الفكرة الأساسية هو معروف نمط منظم على الكائن التي يجب مراعاتها، ونمط المقابلة لهذه التشوه الهيكلي يحدث وفقا لهندسة الكائن والمسافة تصوير. كاميرا الأشعة تحت الحمراء ينظر إليها من زاوية أخرى، من خلال تحليل تشوه يحدث بين نمط المرصود وهذا النمط الأصلي، ويمكن الحصول على نمط كل بكسل من التفاوت، ثم تعافى وفقا لعمق والمعلمات كاميرا خارجية.

الشكل 2-2 الفن هيكل البصرية التخطيطي.

ويمكن رؤية المخططات الهيكلية الخفيفة كحالة خاصة من برنامج مجهر. ومن المتوقع نهاية النمط الهيكلي المعروف ويمكن النظر إلى صورة كاميرا الأشعة تحت الحمراء من نمط إلى حوالي المراقبة مجهر. يستخدم منظم الخفيفة ومجهر خوارزمية إعادة الإعمار خوارزمية إعادة الإعمار الأفكار المماثلة التي تواجه تحديات مماثلة، بما في ذلك البيانات عالية المفقودين وطفرة الحسابية في العمق.

لمواجهة التحديات في هذين المجالين، وعلى ضوء كام البحث والتطوير من لينة خوارزمية إعادة البناء الأساسية عالية الكفاءة المبتكرة حساب مبلغ اثنين من أوامر من حجم أقل، مجرد العادي ARM جزءا لا يتجزأ من المعالج كاملة عالية الدقة عمق إعادة الإعمار. في نفس الوقت، واستخدام التكامل أجهزة استشعار متعددة وعمق التعلم، الخوارزمية الذي يحسن بشكل كبير من مشكلة شائعة من عدم وجود عمق خريطة.

مقارنة تجسيد مجهر القياسية، وهيكل نظام بصري أكثر قوة، وذلك بفضل بنية مصدر الضوء ويستخدم البرنامج النشط النمط المتوقع الهيكلي. على وجه التحديد، وعلى ضوء ليزر الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من نهاية الإسقاط لإلقاء الضوء على الشيء المراد تصويره، تصوير الأمر الذي يجعل نهاية الإنارة يمكن الحصول عليها دون الاعتماد على ضوء مستقرة إدخال صورة المحيط، ومن ناحية أخرى، فإن النمط المتوقع يزيد من هيكل سطح الجسم يجري تصويرها الملمس، الأمر الذي يجعل سطح التصوير الكائن دون أي نمط يمكن أن يكون بدقة إعادة العمق.

2.3 العينين والتكنولوجيا TOF خفيفة نسبيا وهيكل

لأكثر مباشرة مقارنة العيون، ومزايا وعيوب مسار الضوء منظم تقنيات TOF، مقارنة قمنا تلخيص مختلف المعالم الرئيسية لكل برنامج. وسيتم وصف فيها، ط-TOF ود-TOF تقنية وتحديدا في الأقسام التالية.

مجهر منظم ضوء ط ToFd-TOF

3. المبادئ الأساسية TOF

الرؤية بالعينين ومخططات الخفيفة منظم، والحل TOF هو سهلة نسبيا لتنفيذ مقارنة بما نهاية الإرسال والطرف المتلقي، والتضمين رقاقة الاستشعار TOF إلى مصدر للضوء إشارة القيادة، وإشارة التضمين السيطرة على الليزر تنبعث ارتفاع وتيرة التضمين بالقرب من الأشعة تحت الحمراء ضوء، ينعكس منتشرة بعد أن واجهت الكائن، وهو الطرف المتلقي بحساب الفرق عمق المعلومات من قبل فرق الطور أو وقت الباعثة للضوء واستقبال الضوء. يعمل معظم حاليا TOF CMOS تكنولوجيا الاستشعار الخلفية مضاءة، والعملية يزيد كثيرا من منطقة حساسة، لتعزيز معدل التحصيل الفوتون وسرعة النطاق، ويمكن زمن الاستجابة-NS تحقيقها، في حالة المسافات الطويلة مع دقة عالية يمكن ضمان .

المبدأ 3.1 I-TOF

ط-TOF، أي TOF غير المباشرة، التي تم جمعها في أوقات مختلفة من قبل يتناسب استشعار لقيمة الطاقة من النافذة، يتم قياس إشارة مرحلة تحليل غير مباشر الإرسال واستقبال إشارات فارق التوقيت، وبالتالي الحصول على العمق. ويمكن تقسيم ITOF طرق التشكيل المختلفة إلى نوعين: استمرار موجة التضمين (CW-iToF) وتعديل نبض (PL-iToF)، على التوالي ينبعث منها إشارة جيبية مستمرة وإشارة النبض المتكررة، يتم الحصول على إشارة التحليلية الجيبية من السابق تخلص العمق التحليلي، والتي هي المرحلة التحليلية لحل عمق إشارة النبض.

3.1.1 التضمين موجة مستمرة (CW-iToF)

عموما شرط لموجة التشكيل، والمتلقي والمرسل وموجة شرط مرحلة التحول النسبي لمسافة الكائن من الكاميرا، يتم قياس المسافة التي مرحلة التحول

مرحلة التحول ([فاي]) وعمق (D) من المعادلة المذكورة أعلاه، C2، C3، C4 القيمة التحليلية التي تم الحصول عليها من تكامل الطاقة، وهذه قيمة الطاقة المتكاملة أربعة التأخير مرحلة مختلفة من النافذة الطاقة القبض وردت، على التوالي، المقابلة لمرحلة من نقطة العينة في 0 درجة و 90 درجة مئوية، 180 درجة، 270 درجة العينات، وهي:

حيث A هو اتساع إشارة جيبية الواردة.

دقة ودقة CW-iToF أساسا يقتصر الضجيج العشوائي والضجيج تكميم، يحصل الأول على إشارة ضوئية إلى نسبة الضوضاء (نسبة الإشارة إلى الضوضاء، SNR) يتناسب عكسيا مع تضمين التردد التي تتناسب عكسيا مع موجة جيبية. وفقا لذلك، من أجل تعزيز الدقة، CW-iToF تستخدم عادة عالية الطاقة عينات وقت التكامل القصير، تلقي إشارة ضوئية لتحسين SNR، في حين أن زيادة وتيرة تعديل للضوضاء تكميم قمع.

مجموعة الجانب، CW-iToF للحل نطاق المرحلة، حتى أن مجموعة أقصاها DMAX = ج / (2F). أي وارتفاع وتيرة، وارتفاع دقة وأصغر النطاق. مجموعة من العمق، المرحلة الدورية لف (المرحلة الختامية)، القيمة المقاسة من الخطأ السقوط.

الشكل 3-1 CW-iTOF FIG العمل.

3.1.2 نبض التحوير (PL-iToF)

في PL-iToF أنظمة الليزر مصادر الضوء مع السعة والمعلومات والوقت TdMAX = TPC / 2. يتم دمج إشارات الضوء المنعكس، والضوضاء الخلفية وضوء كاشف في ثلاث فترات زمنية مختلفة (انظر الشكل 3-2). PL-iToF بواسطة تقنية أخذ العينات مزدوجة لتحسين دقة، مع نبضة ليزر الأول متزامن نافذة 1، جزئين التراكمية إشارات الضوء المنعكس، وكل نافذة يتناسب مع المسافة إلى الهدف، النافذة الثالثة WB تنبعث منها أي ضوء النبض عند تشغيله، إلا أن خلفية الإشارات الضوئية التي تم جمعها. إذا C0، C1، CB على التوالي تظهر نافذة W0، W1، WBAR، الخلفية ضوء B التي تم الحصول عليها عن طريق المعادلة التالية

إن المبدأ الأساسي الشكل 3-2 PL-iToF من.

3.1.3 مقارنة CW-iToF مع PL-iToF

CW-iToF خلال العملية، بغض النظر عن مقدار المسافة إلى الكائن الهدف، وطول النظام هي التي جمعت في الكامل يعكس الضوء. في المقابل، إشارة إلى نسبة الضوضاء يرتبط ارتباطا مباشرا PL-iToF جمعت في اثنين من مسافة إشارة النافذة. في حال وجود ضوضاء الخلفية، إذا كانت الطاقة هي قريبة جدا، وW1 مسافة الإطار الهدف هو ما يقرب من الصفر، وبالتالي، W1 من سيئة للغاية إشارة إلى نسبة الضوضاء، وبالمثل، في مسافة بعيدة، ضعيفة جدا إشارة W0، مما أدى إلى W0 إشارة إلى نسبة الضوضاء رديئة. هذا التأثير يؤدي إلى PL-iToF قرب المسافة ويحتوي على خطأ كبير نسبيا.

بالمقارنة مع موجة مستمرة وضع التصحيح CW-iToF، كمية PL-iToF حلالا عمق أكثر بساطة وأقل من الحساب، ومتطلبات قدرة المعالجة لنهاية الجزء الخلفي من النظام الأساسي هو في المقابل أقل. ومع ذلك، PL-iToF دقة يعتمد على عدد من انبعاثات الخفيفة، وكلما زاد عدد من انبعاثات الخفيفة، وارتفاع الدقة، ولكن سوف يؤدي أيضا إلى زيادة استهلاك الطاقة. حتى في الحالة التي يكون فيها نفس متوسط القوة، PL-iToF دقة فقط ضعيفة مع CW-iToF، وأكثر حساسية للضوضاء الخلفية والضوضاء الظلام.

ولذلك، فإنه يحمل الكثير من الدروس لمصنعي الهواتف النقالة الرئيسية، بما في ذلك هواوي، سامسونج، ممن لهم، وكذلك TOF المصنعين رقاقة، بما في ذلك سوني، سامسونج، انفينيون، اعتمد برنامج CW-iToF.

المبدأ 3.2 د-TOF

د-TOF أي TOF المباشر، مقارنة مع الوقت ذهابا وإيابا من تقنية الطيران والحصول على I-TOF ضوء إشارة قياس المرحلة بشكل غير مباشر، د-TOF (مباشر الوقت من الطيران) تكنولوجيا القياس المباشر من نبضات الضوء المرسلة وتلقى فارق التوقيت. بسبب القيود المفروضة على السلطة والقيود المفروضة على سلامة الليزر من المنتجات الاستهلاكية، TOF الكاميرات نقل الطاقة نبض محدودة، ولكن الحاجة لتغطية حقل كامل من منطقة الرأي. بعد ينعكس نبضة الضوء إلى المتلقي، يتم تقليل كثافة الطاقة أكثر من تريليون مرة. وفي الوقت نفسه، وضجيج الضوء المحيط، ويمكن أن تتداخل مع المتلقي من الكشف عن إشارة والحد منها. في هذه الحالة، كاشف ليست كافية للحصول على إشارة إلى نسبة الضوضاء من الحد نبض المباشر من الإشارات التناظرية، مما يؤدي إلى قياس مباشرة وجود أخطاء كبيرة في العمق. وهكذا، د-TOF العملية تتطلب حساسية عالية جدا للضوء كاشف للكشف عن إشارة ضوئية باهتة.

واحدة الفوتون الانهيار الصمام الثنائي (واحدة فوتون أفالانش ديود، SPAD) لديه حساسية للكشف عن الفوتونات واحدة. SPAD في حالة التشغيل كبير عكس التحيز الجهد من الصمام الثنائي. وشكلت وسيلة التحيز العكسي داخل حقل كهربائي قوي. الإلكترونات الحرة والثقوب عندما يمتص الفوتون في SPAD والإلكترون الحر، وتسارع الإلكترونات الحرة للمجال الكهربائي الداخلي، والحصول على ما يكفي من ضربة الطاقة ذرات أخرى. استمر الناقل أن تتولد حديثا الحقل الكهربائي للتعجيل، وتأثير ينتج المزيد من الناقلين. هذا التضخيم الهندسي للتأثير الانهيار الذي SPAD له مكاسب لا نهائي تقريبا، وبالتالي إخراج نبض الحالية كبيرة، لتحقيق الكشف عن الفوتونات واحدة.

الشكل التخطيطي الانهيار تأثير 3-3 SPAD. (A) وتخطيطيا من انهيار جليدي الصمام الثنائي، ويتم امتصاص الفوتونات في منطقة الامتصاص، إلى الإلكترونات الحرة. وتسارع الإلكترونات الحرة في الحقل الكهربائي من مفترق الطرق PN خلال هذه العملية. عندما يتم إنشاء ما يكفي من الطاقة في التأثير منطقة سيل الموسع، بحيث جهاز إخراج نبض كبير الحالي. (B) SPAD على تخطيطيا لCMOS. على وجه التحديد، المعلمات الهيكلية للجهاز حسب CMOS العملية المستخدمة.

SPAD د-TOF التقنية المستخدمة لتحقيق حساسية عالية الكشف الخفيفة، والوقت ترتبط فوتون واحد باستخدام طريقة الفن (الوقت مترابطة واحدة فوتون العد، TCSPC) لتحقيق دقة الوقت بيكو ثانية. الفوتون الأول استولت يمكن البقول SPAD SPAD بدء، يولد النبض الحالي. حان الوقت لتحويل نظام رقمي (الوقت إلى رقمي محول، TDC) يمكن تحويل هذا النبض الحالي بالنسبة للتأخير في وقت الإرسال. SPAD التقاط الفوتون ضمن نبض لحظة الذي يصل مع العشوائية معين، عشوائية يتناسب تقريبا مع احتمال نبض الضوء على الطاقة الفورية. وهكذا، د-TOF كاميرا كررت مرات عديدة (على سبيل المثال بالآلاف) نقل وكشف نفس إشارة النبض ويمكن الحصول على كل مرة التوزيع الإحصائي للالكشف عن تأخير نبض الحالي. والرسم البياني يعود إلى التغير في الطاقة نبض الانبعاثات مع مرور الوقت، وبعد ذلك حصلت على العودة نبض وإيابا من زمن الرحلة.

طريقة الشكل 3-4 TCSPC من نبضات الليزر سيطرة نظام ليزر تنبعث المتوقع على سطح الكائن من قبل النظام البصري. تنعكس نبضات الضوء مرة أخرى إلى المتلقي من نظام بصري التصوير لأجهزة الاستشعار د-TOF. نبض بصري الزناد SPAD، نبض الانتاج الحالي. الوقت الانتاج نبض TDC توقيت نبض الحالية ترقيم. التصوير في الوقت سوف تتكرر بضعة آلاف إلى مئات الآلاف من البقول للحصول على الرسم البياني الإحصائي الناتج TDC ضوء إعادة الإعمار النبض والوصول إلى زمن الرحلة.

4. التحديات التقنية TOF

التحدي 4.1 I-TOF

في التطبيقات العملية، تقنية i-TOF تواجه العديد من التحديات، والبيئة الحقيقية المعقدة، لقياس عمق إدخال الكثير من التدخل والضجيج. هذا هو السبب الرئيسي وضعت تقنية i-TOF إلى الأمام عدة عقود، ولكن التطبيق العملي محدودة جدا. هذا القسم من العديد من المشاكل التي كتبها i-TOF مبدأ باختصار تكنولوجيا التحليل النوعي التي تواجهها.

4.1.1 تحلق الضوضاء البقعة (الطائر بكسل)

بعد قياس ط-TOF خريطة العمق، على حافة الكائن غالبا ما يكون هناك عدد كبير من الأخطاء في قياسات العمق، يولد سحابة نقطة 3D، أداء البصرية تطير في نقطة لاغية الهواء (كما هو موضح في الشكل 4-1)، وتسمى تحلق الضوضاء الفور. تحلق الضوضاء بقعة يجعل ط-TOF ليس الحصول على معلومات 3D من حافة الكائن على نحو فعال، وهذه هي اللحظة ط-TOF الحصول على والتحدي الكبير المستخدمة على نطاق واسع.

الشكل 4-1 تحلق الضوضاء بقعة موجود نموذجية ط-TOF نقطة القياس سحابة، على حافة

كما هو مبين في الشكل 4-2، والضجيج ولدت يرجع ذلك أساسا إلى بقعة تحلق على ما يلي: استشعار ط-TOF، كل بكسل وجود بعض الحجم المادي، حواف الكائنات في القياس، بكسل واحد في وقت واحد يتلقى يعكس الأمامية والخلفية الخفيفة؛ البيانات الخام التي تم إنشاؤها بواسطة تراكب كل من الطاقة، مثل أن أجهزة الاستشعار يحتوي على معلومات حصل عليها عدد وافر من مسافات، وذلك باستخدام الجزء الأصلي 3.1 مفهومة عند النظر الناتجة عن خطأ مرحلة احتساب قياسات العمق. وعلاوة على ذلك، ونثر والحديث المتبادل بين العدسة، مما تسبب في بعض الأحيان تحلق الضوضاء الفور، حتى تسبب خلفية تشويه واسعة النطاق.

قبل الكشف عن حافة يمكن أن يتم الكشف عن الصور الخوارزمية إلى حد معين، وإزالة الضوضاء حافة تحلق الفور، ولكن تشوه بسبب تناثر الحديث المتبادل ويصعب القضاء عليها، في نفس الوقت، يمكن الكشف الخاطئ أيضا سبب خسارة كبيرة للقياسات عمق فعالة.

الشكل 4-2 تخطيطي توليد الضجيج بقعة الطيران: بكسل الأزرق TOF استشعار يتلقى فقط معلومات عمق واحد (المقدمة أو الخلفية)، ويمكن الحصول على القياسات الصحيحة (النقاط الزرقاء)؛ TOF بكسل الأخضر على استشعار يتلقى في وقت واحد الأمامية والخلفية انعكاسات الضوء، لا يمكن التمييز بين اثنين من عمق المعلومات متراكبة، ITOF عمق قياس قيمة الخطأ (برتقالي البقعة).

4.1.2 المتعددة تدخل (متعدد مسار التدخل، MPI)

هناك مجمع منتشر براق انعكاس حتى مشهد حقيقي، MPI ومن حيث المبدأ بحيث القيمة المقاسة تصبح كبيرة، وأثر بشكل خطير يؤثر على إعادة البناء ثلاثي الأبعاد.

يوضح مثال لقياس الزاوية، وحدة ضوء الإسقاط نحو اليسار (خط كسر) التي تعكسها واثنين، وعلى ضوء (خط الصلبة) TOF نحو اليمين في حين يجري استلامها من قبل الاستشعار: الشكل 4-3 يتم إنشاء تخطيطي التدخل المتعددة. عمق المعلومات مزدوجة مما أدى إلى أخطاء القياس TOF.

في سيناريو سبيل المثال في الشكل 4-4، الضوء المنعكس من سطح المكتب القياسية الثانوي استثمار بعد تلقي أجهزة الاستشعار ط-TOF، والآثار القياسية MPI تؤدي إلى قياس شكل مشوه؛ ضوء معيار تجاه عضو عاكس الثانوي من خلال سطح المكتب بعد تلقي أجهزة الاستشعار ط-TOF، MPI أخطاء القياس تأثير تؤدي إلى سطح المكتب، جدول مشابهة إلى المرآة، المرآة على مقربة من الجدول القيمة المقاسة من أجزاء القياسية.

الشكل 4-4 المتعددة التدخل التخطيطي: معيار النتائج التدخل المتعددة في سحابة نقطة القياس الشكل المشوه (الخضراء)، والخطأ قياس كما المرآة القياسية سطح المكتب (الحمراء)

MPI مشكلة هامة لط-TOF سنوات، كانت أكبر عقبة إلى i-TOF تستخدم على نطاق واسع. في العقد الماضي، ومايكروسوفت، MIT، جامعة وايكاتو والعديد من المؤسسات البحثية الأخرى في حل مشكلة خوارزميات MPI ومحاولة لجعل الكثير من مستوى النظام، ولكن لا تزال لا يمكن القضاء على هذه المشكلة.

4.1.3 كثافة خطأ (الكثافة ذات الصلة خطأ)

على I-TOF عمق خريطة يقاس الاستشعار، وهناك نوع خاص من الخطأ، أي في المناطق الطائرة نفسها من انعكاسية مختلفة تعكس عمق مختلفة، كما هو مبين في الشكل 4-5.

الشكل 4-5 أخطاء كثافة التخطيطي، على متن نفس الطائرة منطقة الانعكاس مختلف المعارض أعماق مختلفة، مناطق سوداء ورمادية إسقاط من الطائرة.

بعد شدة الخطأ، انعكاسية، والوقت التكامل وعوامل أخرى موجودة دراسة جمعية ط-TOF التي تنتج مبدأ، وأنا أفهم أنها محدودة، تحليل الخطأ ليست واضحة تماما حتى الآن. PMD والمؤسسات البحثية الأخرى لجعل بشأن هذه المسألة وبعض التحليلات في محاولة لتخفيف الأخطاء كثافة، ولكن من الصعب التخلص من الأخطاء التي تؤثر على قوة من المشهد بأكمله.

4.1.4 بعد - التناقض الدقة (مفاضلة بين المدى والدقة)

على I-TOF نوعين، ومجموعة والدقة والتناقض الحالي عادة:

CW-iToF: مصممون نطاق تضمين التردد، ومجموعة أدنى تردد حتى الآن، ونفس المرحلة دقة التحليل، والحد من دقة قياس عمق يتناقص مع التردد؛

PL-iToF: نبض العرض يحدد نطاق، وزيادة النبض عرض أبعد مدى، نفس المرحلة دقة التحليل، ودقة قياس عمق تتناقص مع زيادة عرض النبض.

وفي الوقت نفسه، ط TOF في كثير من الأحيان الفيضانات الإسقاط، اكتشفت الطاقة من مستشعر بسرعة مع مربع للتخفيف عن بعد، وقياس المسافة الفقيرة إشارة إلى نسبة الضوضاء، ومزيد من التدهور في هذه التناقضات. دقة المسافة وهذا التناقض، فمن الصعب التوفيق من حيث المبدأ، عموما تتطلب مفاضلة اعتمادا على التطبيق، حدد التكوين النموذج الأكثر معقول.

عالية التردد القيادة 4.1.5

ط-TOF نهاية الإسقاط يتطلب قيادة محددة رقاقة (سائق IC) لدفع تنبعث الليزر على إشارة ضوئية التضمين. بشكل عام، من أجل ضمان الدقة، وتحسين CW-iToF باستخدام التردد بطريقة التشكيل، PL-iToF تضييق نبض طريقة القيادة غير المستخدمة ذروة السلطة. مجتمعة، وهو المطلب الرئيسي للITOF القيادة رقاقة هو ذروة الطاقة العالية وتضمين التردد، في وقت واحد، ترتبط ارتباطا وثيقا معامل درجة الحرارة الانجراف قياس ITOF رقاقة سائق، الحاجة إلى ضمان أقصى حد ممكن خطيا. الطلب على تكنولوجيا رقاقة، وخاصة تكنولوجيا CMOS مع ارتفاع الطلب.

4.1.6 متكامل على رقاقة

عرض متكامل على رقاقة لتصميم رقاقة I-TOF متطلبات أعلى. في جانب واحد، وذلك لضمان حساسية الكشف كافية والنطاق الديناميكي للقياس، ط-TOF غالبا ما يتطلب يكفي حجم بكسل، ومن ناحية أخرى، ط-TOF صورة الاستشعار رقاقة فيما يتعلق الطبيعي، وزيادة أكثر تعقيدا دائرة التحكم توقيت والدائرة أخذ العينات المرتبطة أكبر التكامل الشامل الصعب.

صناعة الالكترونيات الاستهلاكية، وخصوصا الهواتف النقالة وغيرها من المنتجات، وشرائح لديه الحد عالية الحجم. تحت الشروط المذكورة أعلاه، ط-TOF رقاقة من الصعب دمج ارتفاع القرار، وأنا وTOF بكسل الاستشعار في السوق السائدة عموما QVGA (320X240) عموديا، في السنوات الأخيرة، لديها تدريجيا قرار VGA ط- TOF الاستشعار في السوق، ولكن عموما ليست أكثر من حجم 7um بكسل، وسوف يكون هناك خصم على الأداء.

التحدي 4.2 د-TOF

لا تختلف الخطأ د-TOF التقنية مع مسافة في نطاق التشغيل العادي، وأقل عرضة لتعدد وعوامل أخرى تدخل. في المسافة، وبيئة معقدة تطبيق مزاياه. ومع ذلك، د-TOF تنضج التكنولوجيا يواجه عددا من التحديات التي تتطلب اختراق شامل في تصميم رقاقة، وتصميم النظام، عمليات التصنيع، وما إلى ذلك من أجل تقديم حقا على مزايا التزامات التكنولوجيا د-TOF وتحقيق شعبية في المشهد المستهلك. تحليل والاستفادة المثلى من الاتجاه التحديات التقنية التي التكنولوجيا د-TOF على هذا القسم من حيث المبدأ.

4.2.1 معدل عدد الظلام (الظلام الكونت أسعار، DCR)

مقارنة كاميرا استشعار الصورة التقليدية (كاميرا صورة الاستشعار، CIS)، SPAD هو رقمي نبض الانتاج، وبالتالي أقل تأثرا الضوضاء الإلكترونية. ولكن نظرا لتظهر على الإلكترونات الحرة واحدة في منطقة سيل يمكن أن تؤدي إلى الفرز، مما أدى إلى عدد الأخطاء، كان SPAD المتضررين بشدة من الضوضاء الظلام.

ويضم DCR معدل الظلام عد من المصدر الرئيسي للالإلكترونات الحرة في التحقيق في الحرارة المتولدة نتيجة. منذ عملية التصنيع وعملية المنشطات، وجود عيوب شوكلي-قراءة هول (الصحة الجنسية والإنجابية) داخل الجهاز والإفراج عنها والقبض على الناقلين. في تكنولوجيا CMOS حجم عميق دون ميكرون (ديب شبه ميكرون، DSM)، وانخفاض الجهد يتطلب تركيز المنشطات أعلى من مفترق الطرق PN والمقاييس الصغيرة. هذه النتائج في كثافة عيب أعلى وأكبر تسريع الحقل الكهربائي، بحيث يكون التأثير أكثر خطورة العد الظلام. بالمقارنة مع عملية التخصيص عالية الجهد، CMOS عملية DSM معدل الظلام عد من عدة أوامر من أعلى درجة. وهكذا، إلى أقصى حد DCR اعتمادا على خصائص وعمليات التصنيع.

وعلاوة على ذلك، في عملية الانهيار، فإن وجود الإلكترونات الحرة محاصرين بسبب العيوب. هذه الإلكترونات المحاصرين سرعة يتم الافراج إحصاءات الصحة الجنسية والإنجابية مقرها مرة أخرى، وتصنيع العد الظلام من SPAD. وهذا ما يسمى AP (بعد ينبض) الظاهرة. هذه الظاهرة يمكن حلها عن طريق تركيب SPAD النشطة دائرة التبريد (دائرة التبريد) تكييفها لتحديد موعد إغلاق (عقد قبالة الوقت). يتم تشغيل SPAD عندما نبض الانتاج، وهي فترة زمنية لا لفتح الفوتون الجديد يحصل على الزناد، بحيث أن هذه الإلكترونات المحاصرين لها الوقت الكافي لإعادة إعادة إطلاق سراح دون التسبب في انهيار جليدي. الساعة إغلاق عادة ما يستغرق عشرات إلى مئات نانو ثانية. وهذا ما يسمى تأخر الوقت على وقت فارغ (الوقت الميت) بين الدولة الكشف عن اثنين SPAD. تأخر الوقت يصبح فارغة مما يحد من عدد من القياسات المتكررة في وحدة الزمن للنبض.

يكون عملية عموما أكبر حجم خفض DCR، والتي تتكامل مع متطلبات CMOS العكس. خاصة بالنسبة للمصفوفات SPAD، يجب على كل بكسل SPAD مع الدوائر تبريد منفصلة، وعملية كبيرة الحجم CMOS يؤدي إلى تبريد منطقة الدائرة الكبيرة التي تحتلها بكسل، وتوليد أعلى استهلاك الطاقة. والهواتف المحمولة وغيرها من المنتجات لديها ارتفاع حجم الحد الأقصى لحجم بكسل TOF بيكسل VGA ليست أكبر من 7um. وهكذا، ومتكاملة 3D عملية الأمثل هو حتمية صفائف شرط SPAD والظلام معدل عدد من الموصل الضوئي. وهذا يعني أن جزء حساس من عملية التصنيع والاستفادة من SPAD الحجم الكبير، مع عملية الإنتاج لإنتاج أصغر دائرة المساعدة الحجم من درجة عالية من التكامل، والعمليات المختلفة لل3D مكدسة وحدات. وهذا يثير متطلبات أعلى لإنتاج المصفوفات SPAD.

4.2.2 الفوتون كفاءة الكشف (كشف الفوتون الكفاءة، PDE)

الفوتون كفاءة الكشف هو التحدي التقني آخر مهم. ضوء كفاءة الكشف هي نتاج نسبة مساحة (عامل تعبئة) FF حساس، وسيل أثار مع معدل الامتصاص.

ليقتصر SPAD حجم مجموعة، حجم كل منطقة بكسل محدودة جدا. هذه منطقة محدودة لا يمكن أن تستخدم تماما للضوء. أولا، الحاجة إلى حماية المنطقة قدمت بين كل بكسل، لمنع الحديث المتبادل بين بكسل. وبالإضافة إلى ذلك، فإن دائرة التبريد تحتل مساحة كبيرة. وعلاوة على ذلك، فإن عملية FSI (الأمامي الإضاءة)، سمك لامتصاص الفوتونات محدودة، مما يحد من معدل امتصاص الفوتونات.

ولذلك، فإن استخدام التكامل 3D والتكنولوجيا BSI يعزز كثيرا من PDE. BSI عملية مساعدات من رقاقة المشع مع طبقة امتصاص الضوء، سمك ماصة للحصول على أمر من تحسين الحجم. وبالإضافة إلى ذلك، فإن دائرة المساعدة وامتصاص الضوء لكل بكسل ليست حصة أطول المساحة نفسها، مما يحسن بشكل كبير من FF.

تعزيز PN تقاطع الجهد التحيز يمكن أن تساعد على تحسين PDE، ولكن يؤدي ارتفاع الجهد إلى ارتفاع استهلاك الطاقة وتوليد الحرارة وارتفاع DCR. لتطبيق سيناريوهات محددة، والجهد التحيز يمكن أن تستخدم المقايضات النفوذ محددة لتحسين بعض المؤشرات.

4.2.3 الحديث المتبادل (الصليب الحديث)

تكنولوجيا CMOS المشتركة SPAD مجموعة القطب يساعد على تحسين درجة التكامل. ومع ذلك، بعد تسارع بكسل من الإلكترونات الحرة، فمن الممكن أن يتسلل إلى بكسل المجاورة، وبالتالي بدء العد بكسل المتاخمة يتم تشغيل، مما أدى إلى عدم وضوح الصورة. التقليدية CIS أيضا الحديث المتبادل الآثار، ولكن تتسارع الإلكترونات الحرة كل بكسل ليست حقل كهربائي قوي، لذلك تخترق بكسل أخرى من الوضع هو أقل بكثير من SPAD.

في التصاميم CMOS، جروميت (عصابة الحرس) يستخدم لمنع الإلكترونات الحرة المتبادل من بكسل مختلفة. هناك العديد من طرق التصميم جروميت، بما في ذلك استخدام STI (الضحلة خندق عزل) ودفن ن جيدا، وما شابه ذلك. هذه الأساليب والعمليات مرسان في تصميم الدوائر المتكاملة ناضجة جدا. ومع ذلك، منذ أن احتلت المنطقة من قبل جروميت نفسها، وتؤدي إلى منطقة مخدر أعلى بالقرب من خلل، مما يؤثر على SPAD DCR وPDE.

4.2.4 دقة الوقت

د-TOF أو مطالبة subcentimeter دقة سنتيمتر، مع الأخذ بعين الاعتبار سرعة الضوء 300،000 كم في الثانية الواحدة، في الوقت بيكو ثانية دقة المقابلة. وتستمد أخطاء توقيت أساسا من وقت النظام قياس غضب (توقيت غضب). جزء غضب من الارسال الليزر، ونظام الدوائر، وما إلى ذلك هناك العديد من الطرق لالأمثل. وتسارع SPAD والإلكترونات الحرة عملية تخلل هي عملية عشوائية، يجب أن يكون هناك اختراق وقت غضب، في الوقت الدقة هي حدود نظام د-TOF. غضب المشترك حول 100ps الموافق خطأ من حوالي 1cm. أرق طبقة ماصة والطبقة النشطة يمكن تخفيض نرفز، ولكن كما كان من قبل وقال تحليل PDE، والحد من سماكة طبقة ماصة يقلل من PDE.

4.2.5 SPAD مجموعة متكاملة 3D

من أجل الحصول على عدد كاف من التكرار للحصول على إحصاءات توقيت، حاجة خريطة العمق لديها الآلاف إلى مئات الآلاف من البيانات الإحصائية لتحقيقه. وتتكرر كل بكسل في صفائف SPAD بمعدل حوالي البقول قياس 1MHZ، ولكل الزناد، فإن TDC ينتج وقت الإخراج الرقمي. في SPAD 100X100 بكسل مجموعة سبيل المثال، كمية البيانات لتصل إلى عشرات جيجابايت في الثانية. سوف SPAD مجموعة من بكسل ويكون المزيد من البيانات VGA دفق توليد 1Tbps. خارج رقاقة لمعالجة مثل هذه كمية البيانات أنه ليس من العملي، يتطلب أكثر من 25 قنوات قليلة واط 40Gbps PCIE وأكثر من 10 واط. لذلك، من أجل تحسين بكسل د-TOF يتطلب القدرة على تخزين د-TOF رقاقة متكاملة والمعالجة الرقمية. احتياجات شريحة لتكون قادرة على تخزين كل إطار من عملية القياس وTDC كل البيانات بكسل المقابلة لكل نبضة، بعد أن يتم الانتهاء من قياس ومعالجة البيانات، بحساب إحصاءات توقيت لكل بكسل، ومن ثم إخراج العودة الطيران وإيابا الوقت.

متكامل على رقاقة لرقاقة يعرض تصميم د-TOF متطلبات عالية جدا. التراص على شريحة ويتطلب SPAD، تبريد الدائرة، TDC، وحدة التخزين وحدة عملية الكشف عن الضوء. وهذا يتطلب فريق التصميم أيضا لديه القدرة على تصميم الأجهزة SPAD وشركة نفط الجنوب قدرات التصميم. وبالإضافة إلى ذلك، فإن متطلبات استهلاك الطاقة شريحة من تطبيق مراقبة المستهلك في أقل من بضع مئات من ملي واط، أو استهلاك الطاقة وتبديد الحرارة يصبح عنق الزجاجة للتطبيق. على رأس هذه التعقيدات، الحاجة إلى وجود عائد جيد بما فيه الكفاية لضمان أرقام شريحة واحدة الدولار سعر الوحدة.

5. الاتجاه تنمية TOF

TOF الوضع الراهن للصناعة والتكنولوجيا د-TOF لها في الليزر استهلاك الطاقة، والتدخل، مزايا واضحة بعيدة المدى بدقة، ولكن في سلسلة العملية ولا نزال بعيدين عن تنضج، لا تزال بحاجة إلى وقت طويل لتلميع، وأنا-TOF رقاقة على الرغم من أن التكنولوجيا وتستحق السلسلة الصناعية، ولكن يتم تحقيق تأثير يست مثالية، مما أدى إلى تطبيقه يتم حظر.

مع استمرار التركيز على الالكترونيات الاستهلاكية الراقية 2020 إطلاق باد برو، الخ، والتكنولوجيا د-TOF ستدخل مرحلة التطوير متكررة السريعة، وتطوير التكنولوجيا من المرجح أن تركز على: ترقيات عملية SPAD (بما في ذلك DCR، PDE، غضب، وما إلى ذلك)، وعلى رقاقة جوانب التكامل اللاسلكي (بما في ذلك على رقاقة خوارزميات الرسم البياني / عمق الرسم البياني، I / O، الذاكرة، وما إلى ذلك)، وغيرها من نظام التصميم المشترك، وTRX، مع التكنولوجيا ناضجة والسلسلة الصناعية، د-TOF المزايا التقنية ستفرج تدريجيا، تحتل بعض مساحة السوق.

وفي الوقت نفسه، ط TOF لا تزال هناك امكانية كبيرة لمواصلة حفر، سواء كان ذلك في نهاية الخوارزمية، وكذلك وضع حد للنظام أو من المتوقع طلبات التقدم بواسطة نهاية الأجهزة والبرمجيات التصميم المشترك، والآثار غير مثالية على مبدأ لتعويض. في التكنولوجيا الممي البصرية برنامج mToF (التضمين TOF)، على سبيل المثال، من خلال الأجهزة والبرامج جنبا إلى جنب مع نهاية النظام، وإدخال مفهوم الحقل ضوء التضمين والمجال الجوي التآزر الرائدة خوارزمية الحافة، ومجال التردد، المجال الزمني تصميم ذكي، الأجهزة المبتكرة والمادية لترقية ط-TOF التدخل، والحصانة الضوضاء، عنوان نقاط الألم مفتاح ط-TOF تواجه في السيناريو التطبيق العملي، د-TOF أداء يضاهي إلى حد ما.

باختصار، نحن نعتقد أن: قبل د-TOF ناضجة سلسلة صناعة، ط-TOF هناك إمكانية كبيرة لتحقيقها، ومن المتوقع أن خطوة للاستيلاء على حصتها في السوق صناعة 3D، ومع نضج التكنولوجيا وسلسلة الصناعة، د- سوف TOF اختراق تدريجيا من الالكترونيات الاستهلاكية الراقية، وهي فترة أطول من الزمن، و i-TOF حصص متساوية، كل تحتل حصة كبيرة في السوق. بعد أن تنضج مخطط د-TOF، ط-TOF بكسل له مزايا في التكلفة، وما إلى ذلك، ود-TOF لديه ميزة في استهلاك الطاقة، وكذلك من جانب من جوانب التدخل. بغض النظر عن التكنولوجيا القائمة على الطريق، ونظام TOF للرقاقة التصوير يمكن عنوان فقط كيفية اكتشاف ومعالجة الإشارات الضوئية عاد، صممت لتكون نظام 3D التصوير، والنظام البصري، وإسقاط سيطرة تعديل ضوء ذلك، فإن خوارزمية البيانات معالجة الصور والعوامل التي تحدد أيضا ما إذا كان حل تقني يمكن افساح المجال كاملا للمزايا من مبادئها، لتحقيق متطلبات التطبيق الحقيقي للبرنامج.

6. التكنولوجيا TOF

TOF دقة تعتمد على مدة النبضة، مقارنة مع الرؤية بالعينين، وخطط الخفيفة منظم، TOF دقة المسافة ليست كما خفضت بشكل كبير نمو، د-TOF هي التكنولوجيا الرئيسية من التطبيقات عن بعد.

مع إطلاق سراح 2020 من أبل آي باد برو، يستخدم الرادار ماسحة ليزر TOF الاستشعار، لا بد أن تدفع TOF اندلاع المزيد في تطبيقات الإلكترونيات الاستهلاكية. حاليا TOF التطبيقات المستندة إلى الهاتف المحمول، وهواوي، وقد اتخذت سامسونج مجهزة كاميرا TOF قبل وبعد، ومن المتوقع هذا العام الالكترونيات الاستهلاكية، وقد بدأت نماذج أبل لحمل TOF التكنولوجيا.

بدأ 3D التكنولوجيا TOF أيضا تغلغل تدريجي في تطبيقات أخرى، لا تزال تعتمد بشكل رئيسي حث رئيس الشركات المصنعة للمحطة، والمجالات الرئيسية للتطبيق تشمل الحالات التالية:

01

الالكترونيات الاستهلاكية

الشكل 6-1 TOF الالكترونيات الاستهلاكية التطبيقات: (أ) TOF حجم صغير، لأقل دقة في المشهد 3D يمكن استخدامها لتحريض الأجزاء الرئيسية من الجسم الوجه بسيطة تعيش تحديد الجسم (B)، والألعاب التفاعلية الحسية الجسدية ( ج) تتبع ناحية موقف والموقف، ومراقبة لفتة (د) بناء على معلومات ثلاثية الأبعاد، والتفاعل مع البيئة الحقيقية الافتراضية

02

إنسان آلي

تطبيق الشكل 6-2 TOF في مجال صناعة الانسان الالي (أ) TOF يدار المنخفض يمكن أن تحدد بدقة عقبة، التلقائي تجنب عقبة (ب) قياس المحيطة الحصول على معلومات معمقة، والموقف الذاتي تحديد بناء خريطة (ج) تطبق على الروبوت الخدمة، ذكية (D) التي تم الحصول عليها بدون طيار TOF مستقرة والمعلومات بعد دقيقة نظرا تحوم عالية

03

رصد الأمن والسكك الحديدية

الشكل 6-3 TOF النقل بالسكك الحديدية والتطبيقات الأمنية مراقبة: الحصول على (أ) TOF بيانات عمق الإنسان، جنبا إلى جنب مع عدد من الخوارزميات الإحصائية، مقارنة إحصاءات التقليدية في الوقت الحقيقي رصد، وعدد (ب) تتبع الهوية الشخصية تجاهل متداخلة من خلال اتجاه تدفق ذكي ( ج) وقوف السيارات الذكية، أماكن وقوف السيارات تغطية واسعة تحدد بدقة معلومات السيارة (د) في الوقت الحقيقي رصد المركبات المعبر. زيادة رصد المعلومات البيئية ثلاثية الأبعاد

04

من دون طيار والأتمتة الصناعية

الشكل 6-4 TOF وسائق تطبيقات الأتمتة الصناعية: (أ) كمجال مجموعة dToF عملية النضج، والحالة الصلبة رادار ليزر المستقبل النقي التكامل مع رادار استطلاع بدون طيار الآخر لمقصورات (B)، مراقبة التعب سائق مراقبة الركاب (ج) تخزين الفرز، معلومات عن هوية من السلع (D) قياس حجم تدفق الحزمة، يمكن التعرف بسرعة على طول لا يتجزأ، واتساع

7. ملخص

توضح هذه المقالة مزايا وتحديات المبدأ الأساسي لTOF كاميرا العمق ومسارات مختلفة التقنيات. نحن أيضا مقارنة مزايا وعيوب ضوء منظم ومجهر TOF والحلول التقنية. TOF التكنولوجيا الناضجة سيجلب عدد الكبير من الطلبات وتحقيق اختراقات في مجال الالكترونيات الاستهلاكية، والروبوتات والأتمتة الصناعية، والخدمات اللوجستية، الخ

إذا كان لديك أسئلة حول العلوم والتكنولوجيا من المنتجات البصرية الخفيفة كام 3D، يرجى الاتصال info@deptrum.com.