نص / روان جينتشنغ

عشر سنوات مضت على أول رحلة إلى مدينة تشنغتشو، يتجول في الشوارع التي ليست جيدة جدا هنا. اليوم الطائرة، قد شعرت بالفعل كانت المدينة تقريبا وقد اقتصاد سوتشو، ونانجينغ، وخنان الآن في طليعة من البلاد، وتشنغتشو هي مدن البلدان الأسرع تطورا.

Yutong حافلة 5G اختبار ذكاء ركوب فيديو

يقع تشنغتشو في الشمال الشرقي من جزيرة الحكمة، هو ذكية مدينة طيار مترو، 5G. هدفنا من هذه الزيارة هو لتجربة مستوى L4 Yutong 5G التلقائي قيادة فتح الطريق التشغيل التجريبي للحافلات - في منطقة منطقة جزيرة الذكية، وضعت في دائرة حوالي 4 L4 مستوى على الطيار الآلي حافلة 1.53 كم الطريق الدائري "شياو يو ".

قبل أن Autolab في شنغهاي، وبلد الأرض ذكي تثبت السيارة، حتى على الطريق إلى طوكيو ولوس انجليس وكانت L4 اختبار مستوى اختبار ركوب السيارة. جميع الاختبارات على متن الطائرة بالإضافة إلى عجلة القيادة العادية، يجب أن يكون للسائق أيضا حارة (لتولي ظروف استثنائية القيادة)، L4 مركبة اختبار مستوى المعينة عموما، يمكن أن تفسح المجال أمام السيارات والمشاة، ولكن لا تجعل تلقائيا قبل وخارجها تحسبا ل القيادة.

لكن الطبقة Yutong سيارة L4 الذكية حافلة 5G التلقائي، فإنه لا يكون مقعد وعجلة القيادة السائق، هو من دون طيار تماما، فقط لإنشاء خدمة الأمن والدخول في السيارة. سيارة "شياو يو" ميني باص فقط لتحقيق كل مستوى L4 من الوظائف التلقائية، فإنه يمكن أيضا جعل التجاوز، حارة المتغيرة، نشط التباطؤ تجنب قبل المشاة والأحمر التنبؤ مقدما من القيادة.

و "شياو يو" مفتوحة تماما على الطريق! في سياق اختبار ركوب لدينا، وحركة المرور المحيطة وغيرها من المدن لا يختلف، وحتى الكثير من الشاحنات القلابة على المشي من خلال الجانب الأيسر. "شياو يو" وحتى تأخذ زمام المبادرة لإبطاء، يمينا عند تقاطع "المجاملة" لتفريغ شاحنة عبر تقاطع، وهذا هو، عندما الفرامل ليست خطية.

3 يدار على التوالي أمام وفوق مركز لليسار واليمين الخلفي

مثل كل المراحل الأخرى L4 مركبة مستقلة عن العديد من قمم Yutong كاميرا حافلة صغيرة، رادار ملليمتر موجة وعيون رادار ليزر وآذان، على سبيل المثال، هناك ثلاثة ليدار (خط 16 إلى خط 64) على التوالي حول الأمام والخلف فوق مركز.

ولكن هذه ليست كافية لجعل هذه السيارة الميني باص يجرؤ على فتح على فتح الطريق، ومصممة لوضع من دون طيار لا عجلة القيادة. تقنية الأساسية هي 5G شبكة الاتصالات مركبة (C-V2X) التكنولوجيا.

ما هو C-V2X؟ C-V2X (الخلوي سيارة إلى كل شيء، أي شبكة مركبة المحمول، وV2X تكنولوجيا الاتصالات الخلوية القائم)، C-V2X هي V2X (مركبات إلى كل شيء) في هذه التقنية. هي العلاقة بين السيارات والشاحنات والسيارات ومرافق الطرق، مثل السيارات والناس، ومستقبل الآلي القيادة والسلامة على الطرق يجب أن يكون "سيارة الشبكية."

على سبيل المثال، عندما انفجرت سيارة من خلال التقاطع، وليس الاعتماد فقط على الجانب رادار لديك على القرص، ولكن ينبغي قبل الرادار، والسيارة الأخرى قد تطوع لإرسال رسالة لك - أريد أن يأتي.

هذه المرحلة أيضا على تطوير مستوى الطيار الآلي L4، وليس بما في ذلك السائق تشارك في تقنيات الشبكات، ولكن تعتمد على الرادار الخاصة بها والخوارزميات المختلفة لخطة الطرق والمشاة تجنب. إذا كان مستوى L4 بالإضافة إلى سيارة تكنولوجيا الشبكات، وأكد هذا من "الطيار الآلي".

كيف تكنولوجيا V2X؟ قبل عامين فقط واجه "مرض خيارا صعبا"، واجهت انه مع خيارين --DSRC وC-V2X.

ويستند DSRC على نسخة مطورة من تقنية WIFI، نقطة ضعف قاتلة هو مجموعة المتلقي لها تصل إلى بضع عشرات الامتار، حتى إذا كان المستقبل V2X DSRC، يجب أن نبني قاذفات الكثيفة على جانبي الطريق، وتكلفة عالية جدا.

التكنولوجيا حل C-V2X في الصين من المقترح أساسا داتانغ اتصالات وهواوي، ويستند على تقنية 4G الآن و5G من هذا التطور الجديد، وفوائد بعيدة كل البعد عن مقبولا ومستقرة، وتكاليف البناء منخفضة نسبيا. ولأن يقترح لدينا معيار والقيود حتى من الناحية الفنية يست غريبة.

داتانغ الصينية وهواوي للمطورين العالمية الرائدة في مجال التكنولوجيا، ولكن في الماضي تعاني من سرعة C-V2X نقل، الكمون، ومقدار تكنولوجيا 4G البيانات، مع وصول التكنولوجيا 5G سيتم حلها. بفضل الاتصالات 5G الكمون المنخفض، وموثوقية عالية، سرعة عالية جدا، سمة عالية القدرات والسيارات والشاحنات والسيارات والناس، والمركبات على الطرق الوعرة وغيرها من الأشياء سيتم ربط معلومات أكثر اكتمالا، في شكل أكثر التكرار تنتقل، وتجهيز .

5G وتشنغتشو كأول مدينة نموذجية، والحكمة من البلدان الجزرية في المنطقة لتحقيق التغطية الكاملة للإشارة 5G، وضعت الأساس لتشغيل شبكة الأجهزة الطيار الآلي.

مستندا في ذلك على C-V2X 5G ما هو الفرق بين L4 العاديين ذلك؟ Yutong حافلة صغيرة سيارة عرض، وسوف تظهر في جميع أنحاء بيئة الطريق، كما هو الحال عندما يمر أمام الضوء الأخضر حتى لو كانت هناك شاحنة كبيرة عرقلة خط البصر، لا يزال عرضه بدقة عدد الثواني المتبقية على الشاشة، ومراقبة الوقت الحقيقي يمكن أن يكون حافلة صغيرة لا تمر.

وتنتقل هذه البيانات من خلال الحافلات الصغيرة 5G إشارة من مركز التحكم في الوقت الحقيقي، وحتى يكون كاميرا ويب متصلة تقاطع. لهذا الغرض ومجهزة بكاميرات و5G قاذفات أضواء في كل تقاطع، رأينا عبارة "داتانغ تيليكوم" على الجهاز.

مرحلة L4 المشتركة على متن السيارة بالكامل كاميرا أوتوماتيكية والحكم الرادار، فإنه لا يكفي. الموظفين في عدة زوايا أعمى على جانب الطريق السفر برا، مجهزة بمعدات رادار لمراقبة ذات الصلة، وذلك عن طريق حافلة صغيرة قبل هذه الزاوية، لدينا يتقن الجهاز في السيارة غير قابلة للكشف من قبل الطريق C-V2X المعلومات.

هذا هو ما يعادل السفر بالسيارة كنت تقود السيارة في تشكيل، المدير الفني للمنتخب الداخلي سيارة البث حركة المرور :. "جانب من الطريق أمام 500 متر الدراجات البخارية، وبعناية من خلال"

بفضل 5G، مما يسمح للطيار لديها خرائط أعلى الدقة، والخريطة التقليدية ثنائية الأبعاد، Yutong هذا هو منصة محاكاة ثلاثية الأبعاد التي يمكن أن نرى بدقة خطوط حارة. وبطبيعة الحال، من أجل أكثر أمنا ووضع برنامج جزيرة الذكي حتى الممرات مركبة ذاتية الحكم، في ممر مخصص، مرافق V2X بناء الطرق Yutong نهاية والرصد عن بعد، التي يسببها إشارة والإنذار بقعة عمياء وغيرها من المهام.

والشيء المثير للاهتمام هو أننا أطلقوا النار على موقف خروج محطة للحافلات، لأن ذلك هو ما يكفي للبقاء على مسافة آمنة، وسرعان ما جاء لتذكير الموظفين: "هل لا تزال تقف قريبة جدا، ونحن 'شياو يو' لا يمكن الكشف عن المشاة الصادرة ".

في وقت لاحق في الدورة المقابلة، تحدث الخبراء حول هذا الموضوع بين مستوى المرحلة L4 على تناقض الطيار الآلي بين الأمن والخبرة، فضلا عن زائدة:

مرحلة L4 غير قادر على القيام بذلك للمشاة تجنب مثل سائق الإنسان، فإن السيارة لا يعرفون ما يتعين اتخاذه من اجراءات المقبل، لذلك نستخدم المقياس الأكثر تحفظا الأمن - ما دام شخص ما على معبر حمار وحشي للسماح له في الماضي لي، وأنا سوف تتوقف. الآن هذا المستوى L4، تقييمنا هو مستوى مبتدئ سائق، تصميم المحافظ، لا تولي اهتماما لكفاءة، ولكن الالتفات إلى بر الأمان.

تشنغتشو Yutong "الذكية جزيرة 5G الحافلة الذكية" الخط من الخبرة، لقد واجهت على أعلى مستوى من الطيار الآلي، حقا منذ وصول التكنولوجيا 5G، لذلك C-V2X هذه العربة المتنقلة الطيار الآلي التواصل لتعزيز خطوة كبيرة إلى الأمام .

ولكن ما زلنا نرى أن الطيار الآلي منا بعيدا أيضا، يمكن أن نتصور تكلفة Yutong حافلة صغيرة ذكي بالتأكيد ليست منخفضة، ويستند في تشنغتشو الذكي جزيرة 5G هذه البيئة المثالية. فإنه لا يزال فقط في المرحلة التجريبية، من الطيار الآلي الحقيقي على نطاق واسع على مستوى تعزيز L4، وكذلك المسافة.

وأخيرا، من أجل السماح للتنمية سلسة من 5G الطيار الآلي، عام 2018 أصدرت مقاطعة خنان "شبكة ذكية تربط مدينة تشنغتشو الطريق سيارة نهج إدارة اختبار (المحاكمة)"، وأنها مصممة على السائق تشغيلها تلقائيا على طريق توفير أساس قانوني. وقبل الطيار الآلي في Yutong حافلة مرت أيضا اختبار وإصدار الشهادات، وحصلت على الترخيص.