شبكة لى فنغ بواسطة: الكاتب وانغ شينغ وى، انفينيون تطبيقات أشباه الموصلات مهندس. هذه المقالة ظهرت للمرة الأولى في أعداد العامة: القلم الساخنة نجم صغير، كان إذن صاحب البلاغ.
في السنوات الأخيرة، من دون طيار كانت موضوعا ساخنا عندما يتعلق الأمر كم رائدة في مجال التكنولوجيا من دون طيار الصين في الولايات المتحدة، وهو نجم صغير مقدما ونحن نتحدث عن، يكون أفضل الأفكار.
اسمحوا لي أن أتحدث عن وجهة نظر، بعد الرسم دردشة أكثر حذرا.
شخصيا أشعر أن الفجوة التكنولوجية دون طيار الصين والولايات المتحدة موجود. وقد استندت الولايات المتحدة سياستها لتعزيز تراكم فني عميق، قبل الصين، ولكن عدم وجود هذه الفجوة لصالح الفقراء. طالما الصين لتعزيز الجهود السياسية، والاعتماد على مد شبكة الإنترنت، لا تزال هناك فرص لتسريع للحاق بها. بعد كل شيء، يمكن للصين حاق بركب الولايات المتحدة المقاتلة المتقدمة والتكنولوجيا ذات الصلة، تكنولوجيا السيارات مقارنة مع أكثر تحديا. ولكن خصائص تكنولوجيا السيارات مطلوب بتكلفة مقبولة لتوفير آمنة وأداء موثوق بها، والكثير من الإنتاج، وهي صعوبات فنية فريدة من نوعها.
تحليل مفصل لاحقا على أساس ثلاثة التكنولوجيا من دون طيار:
-
الروبوتات الروبوتات
-
الذكاء الاصطناعي AI
-
سحابة سحابة
5 اتجاهات التكنولوجيا لمشاهدة خمسة الجانب الفني (CES المنظمين من CEA)
أولا، الروبوتات الروبوتات
1. السيارات تكنولوجيا الاستشعار التصور
الاستشعار التلقائي تكنولوجيا الاستشعار (من أودي)
في هذا المجال التقني، عارضت حكومة الولايات المتحدة، والتفاعل بين الشركات والمدارس ومعظم، والآثار المترتبة على السياسات الأكثر بعيدة المدى، والتأثير المستمر. بداية سابق وأكثر تسامحا من بحوث التكنولوجيا الأساسية والتنمية، مما يجعل من سيطرة الشركات الفردية من التكنولوجيا الأساسية في هذا المجال. مقارنة بين التقنيات من دون طيار الثلاث، تصور الشخصية التي تكنولوجيا الاستشعار السيارات الأمريكية تقود معظم جوانب الصين.
ويشمل قطاع السيارات في تكنولوجيا الاستشعار التصور
-
بالموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار التي تتراوح
-
الكاميرا صورة الاستشعار
-
جهاز استشعار رادار
-
ماسحة ليزر
الاستشعار بالموجات فوق الصوتية التي تتراوح، جهاز استشعار صورة الكاميرا، وجهاز استشعار الرادار والليزر الماسح الضوئي (من أودي)
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية تتراوح الرادار (من أودي)
الذي بعيدة المدى الآثار المترتبة على السياسات ومثالها النموذجي هو DARPA DARPA التحدي الشهير. إنجازاته VELODYNE، ولكن أيضا جلبت بشكل غير مباشر حتى النموذج الأولي من المركبات غير المأهولة جوجل جوجل.
ما هو DARPA؟
الدفاع مشاريع البحوث المتقدمة وكالة الجيش الامريكي وكالة الدفاع مشاريع البحوث المتقدمة (DARPA). الاستماع إلى اسم وكالة مشاريع لا شعرت هذه المنظمة يجب أن الاستبداد جدا، ومجلس ايجيس ما لا يقل عن ماذا؟ صدقوني، قراءة التفاصيل وراء ذلك من سوف تجد في الواقع اسم المعرض هو أكثر الاستبداد.
وبالحديث عن DARPA، وسوف نضع تطبيقات السيارات جانبا، للحديث حول هذا الموضوع قبل أن يقود تطوير الإنجازات التكنولوجية.
INTERNET الإنترنت
أولا، والوصول إلى شبكة الانترنت اليوم يمكننا أن نرى المادة نسبت إلى DARPA. ليس الأمر هو أن قليلا غير محدد القول معجزة؟ صدقوني، ليس في كل غامضة. لأن الانترنت هو تطور أدى DARPA. INTERNET الانترنت المعروفة سابقا باسم ARPANET، من خلال ARPA (وكالة مشاريع Rearch متقدم) البحث والتطوير. في عام 1975، شبكة ARPANET إلى إعادة الهيكلة التشغيلية من قبل شبكة المختبرات، ونقلت الشبكة لإدارة الاتصالات وزارة الدفاع، وARPA إعادة تسمية DARPA (الدفاع ARPA).
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
تليها GPS نظام تحديد المواقع العالمي. مصادر المعلومات على الموقع باستخدام برمجيات الملاحة GPS عند الهاتف. ولكن قبل GPS إطلاق سواتل الملاحة، أنشأت DARPA شبكة من الأقمار الصناعية العابر 5. وفي عام 1960، بدأ العبور إلى العمل لضمان أن سفن البحرية الأميركية ساعة تحديث الموقع، لا يتجاوز الخطأ 200 متر.
المقاتلة الشبح
ثم هناك أيضا مفهوم المقاتلة الشبح كان أول من اقترح من قبل DARPA. أيضا سلاح الجو فاجأ حتى سمعت لأول مرة هذا المفهوم. بدأ مقاتلة HavenBlue النموذج الأول الشبح في أواخر 1970s اختبار، لتصبح سلف F-117 البومة الشبح المقاتلة.
تكنولوجيا الاتصالات اللاسلكية القائمة على أشباه الموصلات زرنيخ الغاليوم
هناك DARPA نسبيا إنجازات معروفة هو تطوير تكنولوجيا أشباه الموصلات زرنيخيد. إذا كان لنا أن نفهم الكثير من تكنولوجيا أشباه الموصلات يمكن أن تكون بسيطة جدا لفهم. كمبيوتر اليوم مع رقائق وحدة المعالجة المركزية والذاكرة والرسومات معظمها استخدام المواد القائمة على السيليكون. قد تعتقد هذه الرقائق سرعة تشغيل وكان سريع جدا. ولكن في الحقيقة أنها ليست سريعة بما يكفي. مماثلة تكنولوجيا الاتصالات اللاسلكية تتطلب سرعة أكبر. لذلك، تم تطوير أشباه الموصلات التكنولوجيا زرنيخيد، أن لديها سرعة نقل أسرع الإلكترون. وعلى الرغم من سعره أغلى بكثير بالمقارنة مع عملية أشباه الموصلات السيليكون، ولكن يمكن أن تلبي احتياجات الاتصالات اللاسلكية والأقمار الصناعية والرادار والتطبيقات العسكرية. وبعبارة أخرى، اليوم يمكنك بسهولة استخدام مكالمة هاتفية، انظر الرسالة الصغيرة، وسأل لرؤية صفحة الويب التي هي نعمة عظيمة من DARPA.
سائق سيارة التحدي
وبالعودة إلى السيارة ثم، DARPA البحث في المركبات غير المأهولة، كما لعب ما هو الموقف؟ اليوم، المعروفة التكنولوجيا سائق سيارة جوجل هو في الواقع تستخدم الكثير من منظمة أرض انبثقت من DARPA التحدي (التحدي الكبير). بدأت DARPA في العقد لتوفير الدعم المالي في وقت مبكر، تنسيق مؤسسات البحوث الجامعية، أسعار السيارات، الموردين استشعار والموردين أشباه الموصلات، سلسلة من المركبات غير المأهولة التحدي. وهذه السلسلة المعروفة باسم أرض DARPA تحدي التحدي. هذه السلسلة هي التحدي الأكثر شهرة في عامي 2004 و 2005 قطعتي ارض التحدي (التحدي الكبير) في عام 2007 والتحدي الحضري (التحدي الحضري).
TerraMax نماذج مسابقة تحدي الأرض
بسبب القيود التقنية في ذلك الوقت في عام 2004، عندما الدورة الأولى من هذا العام من قبل فرق التحدي الأرض من دون طيار المنظمة حتى لا يكون راعيا لاستكمال تعيين DARPA كاليفورنيا صحراء موهافي 240 كم المسار. لذلك، في الأرض الثانية DARPA التحدي 2005 ستستهدف يتم تعيين مسافة لا تقل عن المسار إلى 11.78 كيلومتر. هذه هي الدورة الأولى لمركبة غير مأهولة السفر الأبعد. هذه الدورة للتحدي لديها خمس مركبات غير مأهولة أكملت الهدف. TerraMax أكثر شهرة منها للظهور في الصورة أعلاه الشاحنات سائق. هذا الرقم في عام 2005 نماذج المنافسة TerraMax التحدي الأرض. الشكل التالي يبين بي بي سي TOPGEAR عرض سيارة الموسم 195TH مظهر مركزة من TerraMax شاحنة بدون طيار (من اليسار) وجيمس ميدو يقود سيارة رينج روفر (يمين) سباق اختراق الضاحية نقطة البداية للصور. لمعرفة TerraMax مجرد تحدي خمسة فرق 2005 أنهى السباق في المركز الأخير.
بي بي سي TOPGEAR ظهور TerraMax شاحنة بدون طيار (يسار) وجيمس ميدو يقود سيارة رينج روفر (يمين)
أرض الثالثة التحدي والمعروفة رسميا باسم DARPA التحدي الحضري (التحدي الحضري). في عام 2007 في قاعدة سلاح الجو جورج في ولاية كاليفورنيا. تم تعيين لعبة السماح للسيارات بدون سائق يمكن استخدامها في بيئة قيادة الحضرية. تتبع طول 96 كم، يقتصر على ست ساعات. وسوف يكون هناك مسار عملية المتبادلة بين فرق مختلفة. وإذا ذهبنا إلى عمليات البحث في الولايات المتحدة VELODYNE، فإنه سوف تجد منتجاتها الرئيسية هي منتجات ما قبل الصوت. VELODYNE هو لأن الشركات العاملة في قطعتي ارض السابقة DARPA التحدي، بدأ تطوير منتجات الليزر الماسح الضوئي، و 360 درجة عالية الأداء زعيم الليزر الماسح الضوئي في هذه الصناعة. لذلك، ليقول الإنجازات DARPA تحدي VELODYNE اليوم، ليصبح ماسح ليزر عملاق صناعة يدار ليست مبالغة.
منتجات الليزر الماسح الضوئي VELODYNE ل
إلى التحدي الحضري في عام 2007، وقد تم تطبيق ماسح ليزر VELODYNE لمعظم الفرق المشاركة. أنهى 6 فرق السباق في المركز الثالث VictorTango الفريق فقط لا تستخدم منتجات شركة VELODYNE ل.
واستخدم فريق ستانفورد فولكس واجن باسات عربة (من اليسار) وفريق VictorTango تستخدم فورد الهروب (على) يجتمع في مفترق طرق
IBEO من أجهزة الاستشعار والمرضى المستخدمة VictorTango
هذا الرقم للتحدي العمراني استخدم فريق ستانفورد فولكس واجن باسات عربة (من اليسار، والثانية احتلال المركز) وفورد إسكيب فريق VictorTango المستخدمة (على احتلال المركز الثالث) يجتمع في تقاطع للطرق. الشكل الثاني هو جهاز استشعار يستخدم VictorTango من المرضى وIBEO. وIBEO هو منخفضة التكلفة مصغرة ليزر زعيم الماسح الضوئي. SICK هو الشركة الأم IBEO، ويحتوي على عدد كبير من أجهزة الاستشعار ليزر. يستخدم IBEO وماسحة ليزر مريضة أيضا في المراكز الثلاثة أنهى فريق السباق، ومعدل الاختراق بعد أن أعلنت الشركة المتحدة الأمريكية VELODYNE.
أعضاء الفريق ستانفورد لتطوير بدون طيار السيارات الكبرى سباستيان ثرون
وفي هذه الصورة تقف من دون طيار سباستيان ثرون من ستانفورد الفريق في مقدمة السيارة وكان بعض أعضاء الفريق الآخرين مسلوق في نهاية المطاف جوجل. ثم هناك سيارة جوجل ذاتية القيادة.
جوجل سائق نماذج السيارات في وقت مبكر اختبار (من Google)
جوجل سائق نماذج إنتاج السيارات (من Google)
وينعكس الحكومة الأمريكية أيضا في بعيدة المدى التوجيه لاستشعار مفتاح - استمرار تكلفة الليزر الماسح الضوئي الأمثل.
تحليل الصناعة، والماسحات الضوئية الليزر لا غنى عنها في مستوى مرتفع من دون طيار
من CES2016 أن نرى بالفعل إشارة واضحة جدا، وماسحة ليزر هو اتجاهات المستقبل، والتصغير وتكاليف الحد الصلبة.
اتجاه التنمية للمستقبل هو الحالة الصلبة تكنولوجيا الليزر الماسح الضوئي
ويقترح أقرب المذكورة سابقا سيارة بدون سائق جوجل الدورية تحقيق المنتج استنادا رادار ليزر وضعت في سقف الآلات. هو في الواقع من رادار ليزر 64 شعاع VELODYNE ل. السعر الأصلي من هذا المنتج هو مدهش أكثر من 70،000 دولار أمريكي. مرتين حتى أكثر جوجل نموذج سيارة مع سعر تويوتا بريوس. على الرغم من أن أدائها جيد جدا، ولكن من أجل تحقيق قدر من مستقبل إنتاج مركبة غير مأهولة، وخفض التكاليف هو الطريق لا مفر منه. وتشمل المنتجات VELODYNE 64 شعاع (للسيارات جوجل سائق)، 32 شعاع (CES2016 بدون طيار مفهوم السيارة فورد) والهجين الهجين الحالة الصلبة الحالة الصلبة 16 شعاع فلب 16 PUCK (لاستخدامها في المستقبل من دون طيار فورد القيادة الخطة) منتجات الليزر الماسح الضوئي. نشرت تحت تستند إلى مفهوم مركبة غير مأهولة CES2016 مونديو، والتي شنت على سقف 324 VELODYNE يدار شعاع.
فورد CES2016 سائق سيارة مفهوم
4 شنت على سقف شعاع الليزر الماسح الضوئي VELODYNE 32
أطلق فورد وقد تم تجهيز هذا العام سيارة المعرض CES2017 المفهوم مع من دون طيار على الحالة الصلبة منتجات الليزر الماسح الضوئي المذكورة سابقا.
فورد CES2017 سائق سيارة مفهوم
تركيبها على جسم السيارة 2 الحالة الصلبة الليزر الماسح الضوئي VELODYNE
الإفراج CES2016 من "الصلبة" ماسح ليزر من Quanergy من S3 هي المرة الأولى التي أدخلت مفهوم الكل في الحالة الصلبة الليزر والماسحات الضوئية. دعونا المشي من خلال المحاضرات Quanergy في CES وبراءات الاختراع المرتبطة بها يصف بالتفصيل استكشاف ابتكاراتها ذلك. ببساطة، هذا هو كامل "الصلبة" رادار ليزر، أو قال البصرية مراحل الماسح الضوئي مجموعة الليزر. تكلفة الانتاج المستهدف من 250 $. أولا، هو مبين أدناه، ماسح ليزر الذي يرضي الاتجاه التصغير، الحجم الكلي فقط 90mm خ 60mm خ 60MM. تظهر المنتج يعمل II يمكن أن ينظر إلى آلية داخلية في FIG غياب أي عضو دوار الميكانيكية. ويتحقق كل زاوية الرأسي والأفقي للكشف عن عرض ليزر إلكترونيا. لذلك حقا هو كل شيء "الصلبة" منتجات الليزر الماسح الضوئي.
Quanergy من "الصلبة" ماسح ليزر S3
تظهر المنتج يعمل الليزر الماسح الضوئي S3 Quanergy
تأثير الحكومة الأمريكية ما زالت مستمرة.
بالإضافة إلى ماسحة ليزر أعلاه لاتجاه الصلبة الأمثل من حيث التكلفة، DARPA تقود التطوير المستمر لتردد الجيل القادم التضمين موجة مستمرة FMCW رقاقة الليزر الماسح الضوئي، الماسح الضوئي ليزر زيادة خفض تكلفة بيركلي، كاليفورنيا وماساتشوستس ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
في الواقع الجيش الامريكي أدى DARPA فريق المشروع في جامعة كاليفورنيا باعتبارها جوهر قد اكتمل بشكل اساسي في تطوير النموذج الأولي للرقاقة أشباه الموصلات، وأصدر أوراق رسمية في معهد IEEE المهندسين الكهربائيين. إذا كنت بحاجة إلى الانخراط في التنمية أو الليزر ذات الصلة استشعار بالليزر تصغير الاستشعار الأصدقاء المهتمين يمكن البحث عن الأوراق ذات الصلة لمزيد من الدراسة.
ما يلي هو الرسم التخطيطي من ورقة نموذج رقاقة، إلى الأصدقاء المهتمين لمحة عامة. تكوين نسخة تخطيطي لنموذج أولي من الشريحة، بما في ذلك أعلى الزاوية اليسرى من MEMS الميكرو ميكانيكية VCSEL الانضباطي الانضباطي سطح تجويف رأسي انبعاث الليزر كمصدر الانبعاثات واثنين من الثنائيات حساس أعلى اليمين وأسفل مثل جهاز الاستقبال.
حلقة هو مبين في الشكل 2 عن طريق التحكم الضوئية تضمين التردد المستمر رقائق موجة FMCW من دائرة التحكم. دارة جهاز عرض من قبل الفئات الثلاث من المكونات. يتم توزيع الفئات الثلاث من الأجهزة على طبقة أشباه الموصلات ثلاثة. الأحمر يشير إلى الجهاز هو خمسة وثلاثين أحادي التكافؤ III-IV طبقات أشباه الموصلات. نموذجي زرنيخ الغاليوم الغاليوم أو فوسفيد الإنديوم البرنامج النووي العراقي عملية أشباه الموصلات. خمسة وثلاثون أشباه الموصلات هي الفرقة التكافؤ مباشرة لأشباه الموصلات، والمزيد والمزيد من الممكن أن ينبعث الضوء، ومناسبة لصنع رقاقة الضوئية.
لذلك يتم الانتهاء من مصدر الانبعاثات النموذج الليزر والضوئي وحدة رقاقة استقبال حسب نوع أشباه الموصلات. الجزء الأزرق من السيليكون طبقة الضوئية السيليكون الضوئيات (المعروف أيضا باسم SIP)، وأشباه الموصلات الضوئية عملية الإنتاج القائمة على السيليكون. وهكذا المقرنة المقرنة وقياس مرحلة تداخل التداخل التي تنتجها طبقة أشباه الموصلات. A-القائمة على السيليكون CMOS الجزء الأسود التقليدي للطبقة، ويتم إنتاج أخرى وحدة التحكم التقليدية للطبقة أشباه الموصلات. الشكل الثالث هو حالة خاصة من توزيع ثلاثة أنواع من طبقات أشباه الموصلات.
تكوين النموذج التخطيطي رقاقة
حلقة السيطرة تضمين التردد الضوئي من موجة مستمرة رقائق FMCW
توزيع ثلاثة أنواع من طبقات أشباه الموصلات
مثير للدهشة، وضعت هذا المفهوم قدما في السنة وكانت عينات لاحق النموذج أن يكون جعلت من والاختبارات ذات الصلة. دعمها لجهود البحث هو واضح. وهذا هو أيضا تراكمه الفني العميق للانعكاس.
مصممة من قبل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا MIT FMCW ليزر رقاقة المسح الضوئي
البنية الداخلية للعرض رقاقة
رقاقة في توسيع FIG.
استمر أعلاه، السيارات تكنولوجيا الاستشعار الاستشعار عن بعد، تأثير من قبل الحكومة الأمريكية لدعم التفوق التكنولوجي الأمريكي الأكثر وضوحا.
ولكن نظرا لتأثير التكامل سلسلة التوريد العالمية، إلى جانب أكبر سوق الصين مبيعات السيارات والتكنولوجيا المناسبة، أو تطبيق لمفهوم المحلي من المركبات غير المأهولة، مثل SAIC، تشانجان وبيجو تدريجيا. والمؤسسات المحلية مثل جامعة تونغجى وجامعة تسينغهوا وتشارك أيضا في مجال التكنولوجيا المرتبطة البحوث، وتسارع الصين للحاق ليس مستحيلا.
مجهزة SAIC IGS مفهوم سائق سيارة الماسح الضوئي ليزر اختبارها في قوانغده تثبت الأرض
تشانجان السيارات بدون سائق سيارة مفهوم
جامعة تونجي لتشكيل ائتلاف مع أودي مختبر
اختبار أودي تونغجى المشتركة من دون طيار على الطريق إلى شنغهاي مفهوم السيارة
2. التحكم في تكنولوجيا السيارات التنفيذ
أ. الفرامل بالتوصيل (الفرامل بواسطة سلك)
(الفرامل بواسطة سلك) الفرامل بالتوصيل الإلكتروني: إن ظهور هذا نظام التحكم عن طريق سلك ويمكن القول أن الحافز الرئيسي هو ظهور السيارات الكهربائية. منذ نظام معزز الفرامل فراغ التقليدية في حاجة إلى تأسيس العملية المطلوبة للمحرك من قبل الداعم الفرامل. نعم، هناك حاجة إلى تقوية الفرامل. إذا كان لديك سيارة يمكنك محاولة في المنزل، في حالة المماطلة المحرك، صعدت عمق يصل إلى ثلاثة أضعاف الفرامل. وبعد ذلك خطوة على دواسة الفرامل، وبعد ذلك سوف تشعر بشكل خاص، يكاد يكون من المستحيل من تهديداتها البشري.
أدناه هو مطلوب لنظام التقليدي فرامل معززة فراغ والنظام التقليدي ونظام إلكتروني الفرامل بالتوصيل (وتسمى أيضا الإلكترونية الهيدروليكي نظام الفرامل EHB) نظام مقارنة FIG. يمكنك ان ترى معززة الفراغ هو رجل كبير جدا، يمكنك العثور عليها بسهولة في حجرة المحرك. عندما يضغط السائق على دواسة الفرامل الغطاس تنتقل القوة دواسة إلى معززة فراغ. يتم تضخيمه ومعززة فراغ بفارق عزم الدوران بين الضغط الجوي قبل الجهاز فراغ ثم ينتقل إلى اسطوانة الفرامل الرئيسية لالفرامل الهيدروليكية. يتم إنشاء مصدر الفراغ الناجم عن ضغط سلبي للمحرك (المحرك عندما يتم إنشاء المدخول ضغط سلبي الهواء، ولكن ليس جميع محركات قادرين على العثور على مصدر من فراغ، مثل محرك توربو).
ونتيجة للضغط التضخيم الفرق قوة، حتى أن حجم كبير يجب القيام به، وليس من السهل ترتيب الفضاء. السيارات الكهربائية أو محض القيادة الكهربائية تعمل بالكهرباء، لأنه لا يوجد المحرك أو المحرك لا يعمل، لا يمكن الحصول على مصدر فراغ مستقرة. أسلوب واحد هو استخدام مضخة فراغ الإلكترونية. لكن مضخات التفريغ الإلكترونية تتطلب عملية مستمرة، والمزيد من استهلاك الوقود. طريقة أخرى هي استخدام نظام إلكتروني أكثر ذكاء الفرامل بالتوصيل. (النصف العلوي من FIG 2) ونظام الكبح التقليدية صعد السائق على دواسة الفرامل، وعزم الدوران تضخيمها من قبل لوحة دفع إلى الاسطوانة الرئيسية من خلال تقوية فراغ. وأحال الاسطوانة الرئيسية الهيدروليكية قوة الكبح نظام محرك الأقراص إلى ABS / ESP مانعة للانغلاق الفرملة / الإلكترونية استقرار نظام مراقبة. ABS / ESP وفقا للشروط السيارة ثم توزيع قوة الكبح على العجلات الأربع.
المطلوبة في الكبح التقليدية فراغ نظام معزز
نظام الكبح التقليدية والإلكترونية نظام الفرامل بالتوصيل المقارنة FIG
حتى نظام EHB على أساس محرك معزز الفرامل في النهاية ما هو؟ نحن بناء على حلين في السوق، على سبيل المثال. الأول هو أن أقول من نظام بوش BOSCH iBooster هو مبين أدناه في FIG.
نظام بوش iBooster EHB جديد ينتمي (النصف السفلي من FIG) تحويل السائق داس على موقف السكتة الدماغية دواسة الفرامل إلى عملية إشارة كهربائية، فرامل معززة ضوابط تحكم عزم دوران المحرك يعطى إلى الاسطوانة الرئيسية لتقوية الفرامل المطلوبة. وأحال الاسطوانة الرئيسية الهيدروليكية قوة الكبح نظام محرك الأقراص إلى ABS / ESP مانعة للانغلاق الفرملة / الإلكترونية استقرار نظام مراقبة. ABS / ESC ثم وفقا لحالة السيارة الكبح توزيع القوة إلى العجلات الأربع.
نظام بوش BOSCH الألمانية من iBooster
بوش iBooster ينتمي إلى نظام جديد EHB
ويظهر الحل الكبير الآخر MK C1 كونتيننتال كونتيننتال أنظمة السيارات من ألمانيا في الشكل التالي. MK C1 أن ترى الفكرة الرئيسية وبوش iBooster الأساس نفسه. ومع ذلك، فإن الأصلي MK C1 مزيد من MK ESC ESC نظام تحكم 100، مضخة فراغ، ومعززة فراغ ثلاثة عناصر في واحد. يبسط إلى حد كبير تعقيد النظام.
أنظمة السيارات القاري في كونتيننتال MK C1
وحدة تحكم ESC MK C1، مضخة فراغ، ومعززة فراغ ثلاثة عناصر في واحد
يستخدم حتى بوش iBooster في بلد واحد من أقرب نظام قصص النجاح الفرامل حاليا في BYD E6. نظام الفرامل عن طريق سلك، المحرك يمكن تخصيصها بمرونة بين استعادة الطاقة الفرامل والفرامل الميكانيكية الفرامل الاحتكاك. وعندما التجدد محرك الكبح نقية لإعطاء السائق معقولة قوة ردود الفعل دواسة الفرامل، الداعم الفرامل من الممكن أيضا لعكس يعطى المحرك عزم دوران المقاومة. بحيث السائقين يشعرون مشاعر التخميد معقولة. في حين أن النظام الإلكتروني الفرامل بالتوصيل كما يوفر طريقة استجابة الكبح اختيار.
على سبيل المثال، والرياضة، وضع على خطوة على الفرامل هناك، والاستجابة الحساسة. وضع الراحة، بل هو الفرامل الناعمة والخطية، بالمقارنة مع وضع الرياضة ليس كذلك ضيق. بعد نظام المساعدة القيادة ملزمة، وعند الكشف عن اصطدام محتمل للاستجابة الكبح يمكن تسريع أو زيادة مباشرة في ضغط الفرامل. حتى أن السيارة يمكن وقفها في مسافة أقصر.
عندما يتعلق الأمر بأمن النظام الالكتروني الفرامل بالتوصيل، تفضل الحلول الأمنية مستوى النظام. بواسطة السلك النظام والفرامل الإلكترونية تقوية نظام الاستقرار الإلكتروني التقليدي ونظام المقود الإلكترونية ESC EPS ثلاثة التكرار الكبح. ثلاثة من أي من وحدات فشل، وهما وحدات وظيفية أخرى يمكن تغطيتها جزئيا وحدة معيبة. على سبيل المثال، فشل الفرامل الإلكترونية معززة، سيقوم النظام الإلكتروني بالثبات ESC تكون قادرة على بناء ضغط الفرامل الهيدروليكية، مع سيارة كانت متوقفة في EPS الفرامل سلامة الممر.
على العكس من ذلك، إذا فشل نظام الاستقرار الإلكتروني ESC الإلكترونية قوة الفرامل معززة ضغط السائل أثبتت نفسها، مع فرامل السيارة EPS واقفة في الممر. عندما EPS السلطة التوجيهية الالكترونية الفشل، الإلكتروني بالثبات ESC نظام ناقل عزم الدوران الناتج عن تطبيق قوة الكبح المختلفة إلى العجلات على جوانب مختلفة من السيارة تظل في موقف وسط الممر.
ب. توجيه من قبل سلك (التوجيهي بواسطة سلك)
أعتقد أننا حاليا في اتصال مع توجيه السيارة.
المقود فئتين رئيسيتين
-
المقود الهيدروليكي
-
مقود الإلكترونية
والمقود الهيدروليكي من العوائق هو أنه بغض النظر عن ما إذا كان النظام الهيدروليكي توجيه يجب أن ينتقل عن طريق قوة المحرك على موقف الداعم الهيدروليكي. نظم معقدة لذلك، واستهلاك الوقود. السلطة التوجيهية الإلكترونية التوريد التي يقدمها المحرك عند الحاجة إلى اللجوء إلى، وعندما التوجيه لا يخلو التي تستهلك كميات كبيرة. وهذا النظام هو أبسط بكثير من النظام الهيدروليكي. أي مما يلي هو الرسم التخطيطي للنظام المقود الإلكترونية وبنية النظام من FIG.
A تخطيطيا لنظام المقود الإلكترونية
الإلكترونية نظام التوجيه السلطة بنية FIG.
يمكن وصفها اليوم قدم من قبل سلك نظام التوجيه كما الإلكترونية السلطة التوجيهية نسخة مطورة. لأن نظام التوجيه عن طريق الأسلاك وعجلة القيادة مفصولا عن اتصالات الميكانيكية بين النظام أثناء التشغيل العادي، ويعتمد كليا على إشارة إلكترونية إلى وحدة تحكم القيادة والتوجيه المحرك التلاعب تنفيذها. نظام التوجيه بواسطة السلك نيابة عن نماذج إنفينيتي هو أن Q50، أحرز النموذج الحالي في الصين، ودعا Q50L.
ونتيجة لنظام التوجيه عن طريق سلك، فإن السمة القيادة للسيارة يمكن تعديل بذكاء، مثل ضوء ثابت جزئي أو جزئي ورشيقة. ونظام المساعدة القيادة بالتزامن مع الاعتراف حارة نشطة أيضا مركبة تصحيح الاتجاه السفر للحفاظ على السفر في موقف الممر الأوسط. الشكل التالي هو إنفينيتي Q50 بالتوصيل نظام التوجيه التخطيطي وعرض الصور.
حتى إذا فشل النظام الإلكتروني، وسائق يتحول عجلة القيادة غير قادرة تماما على إيجاد الوقت اللازم قيادة السيارة هو شيء مخيف جدا. ولذلك، فإن النظام بأكمله ينظر الأمن بشكل كامل. عندما نظام التوجيه الإلكتروني عند العمل في وضع جهاز التحكم عن بعد، ونظام يستمد درجة إضافية من مفهوم سلامة الأسلاك طائرات نظام التشغيل الرحلة. قبل ثلاثة ضوابط تحكم القيادة زائدة بالتبادل نظام التوجيه. تحقق من بعضها البعض، وضمان دائما أن إشارة التحكم والتوجيه نية السائق ذات الصلة. يظهر الشكل التالي نظام التوجيه يعمل في وضع الأسلاك الإلكترونية. في هذا الوقت، يتم قطع نظام عجلة القيادة والتي تسيطر عليها وحدة تحكم إلكترونية.
نظام التوجيه التخطيطي إنفينيتي Q50 بالتوصيل
نظام التوجيه التخطيطي إنفينيتي Q50 بالتوصيل
إنفينيتي Q50 بالتوصيل عرض الصور نظام التوجيه
إنفينيتي Q50 بالتوصيل عرض الصور نظام التوجيه
حاليا نظام الأسلاك التوجيه الإلكتروني ليس بعد موجهة نحو السوق بشكل كامل، لا تظهر إلا على عدد قليل من النماذج. والسبب الرئيسي هو خصائص القيادة أمام الذكية المذكورة تعديل وظائف حفظ حارة التلقائي يمكن الاستمرار في استخدام نظام التوجيه الطاقة الكهربائية التقليدية وينفذ بطريقة ما. نظام التوجيه جيدا بواسطة السلك هو المعنى الحقيقي للمستقبل بعد نظام يمكن أن يكون تماما قطع تنضج اتصال الميكانيكية. خدمة بالتالي مستقبل المركبات غير المأهولة. تحت مفهوم سائق، يمكن أن ركاب السيارة السيطرة مباشرة على اتجاهات القيادة قد يكون للكذب تلقائيا على التوالي. موقف عجلة القيادة يمكن أن تكون مرنة للتحرك، لا شك سيكون أكثر كفاءة استخدام الفضاء. وهذا يتطلب نظم دعم توجيه الإلكترونية.
مفهوم طيار تحرك بمرونة موقف عجلة القيادة
مفهوم طيار تحرك بمرونة موقف عجلة القيادة
ثانيا، الذكاء الاصطناعي AI
وينقسم التوجيه الفني إلى كتلتين:
-
خردوات
-
البرمجيات
كشركة رائدة في مجال الأجهزة على المدى الطويل تكنولوجيا الحاسوب الولايات المتحدة، وميزته لا يزال واضحا جدا. الذكاء الاصطناعي AI الأجهزة المطلوبة يظهر حاليا الركائز الثلاث للدولة. ويقودها NVIDIA، INTEL و IBM. NVIDIA GPU باعتبارها المورد الرئيسي، يتحرك أعمالها الرئيسية من صناعة الطباعة والجرافيك ولعبة دراسة متعمقة من الذكاء الاصطناعي AI GPU منصة الحوسبة القائمة على القيادة.
دراسة متعمقة NVIDIA Jetson TX1 من منصات الحوسبة جزءا لا يتجزأ من
NVIDIA دافع PX منصة الحوسبة بدون طيار
وINTEL بعد التقليدي تباطؤ صناعة الكمبيوتر / الملقم الخاص به، واقتناء الاستراتيجي للزعيم ALTERA FPGA والهندسة المعمارية منظمة العفو الدولية والشركات الناشئة المبتكرة Nervana. والاندماج السريع من مزاياه، ومن دون طيار الذكاء الاصطناعي الاتجاه التكنولوجيا AI بسرعة. شكلت BMW BMW هو وMoblieye تحالف استراتيجي لتطوير المركبات غير المأهولة
INTEL AI الذكاء الاصطناعي العمارة المنتج
شكلت BMW BMW وINTEL وMoblieye تحالف استراتيجي
ويمكن القول إن معظم مستوى منخفض من أكثر المجهول IBM. شاركت الأزرق الكبير بهدوء في تنمية الذكاء الاصطناعي AI رقاقة الشبكة العصبية، وازدهرت في العديد من الصناعات خارج السيارة.
IBM الشبكة العصبية رقاقة التخطيطي
قدم IBM مبدأ رقاقة الشبكة العصبية
الأماكن برنامج Google أبرز الشركات، ولكن الصينية مثل بايدو لا يزال يمكن الخروج من مسار التنمية مع أن اللحاق خصائص صينية.
أم محرك البحث بدون طيار على تنفيذ "التعليم الفني" غوغل هو أكثر اعتمادا على التكنولوجيا الأساسية نفسها، "الخصائص الصينية" بايدو هو أكثر اصطناعية الأمثل للسوق الصينية على أساس التكنولوجيا.
وبعبارة أخرى، تصميم أفكار جوجل لا يعتقدون أن التعديلات اليدوية. وينبغي لجميع أخطاء تؤدي إلى حد ما عن طريق تحسين خوارزمية الأساسية للكشف تلقائيا وصحيحة. التي أخذت الكثير من الطاقة والموارد على التكنولوجيا الأمثل الأمامية، بحيث يمكن أن تتكيف مع بيئات مختلفة. بايدو أفكار التصميم هو دائما لبعض خطأ فني ما، يجب تصحيح هذه المرة من خلال التحسين اليدوي. التي تنفق المزيد من الطاقة والموارد على التطبيق الأمثل للجهة الخلفية، وجعلها أكثر ملاءمة للبيئة الاستخدام النهائي.
هذا هو مثل تطوير سيارة. وتركز نماذج التحسين على برنامج الحزب. في نهاية المطاف يمكن استخدام منصة لA-فئة، B الفئة- في وقت لاحق أصبح امتدت بعد معززة تصبح SUV، وتمتد سحب زائد أصبح مقعدين MPV. نماذج يمكن استخدامها في العديد من الأسواق في آسيا وأوروبا وأمريكا. ولكن السوق الصينية ليست عرضة للالأمثل. والآخر لقضاء الكثير من ترشيد استهلاك الطاقة والطلب في السوق سيارة من الدرجة A، النتيجة قد تكون أكثر الأمثل للسوق الصينية.
وقد اقترح الأولى الذكاء الاصطناعي AI Google للحصول على التقدم الاستراتيجي الأول في مجال التعرف على الصور، والترجمة الآلية.
عرض الذكاء الاصطناعي جوجل AI الأولى لتطبيق الأولى في التعرف على الصور
ثم "التعليم الفني" للتقنية Google على أساس مقدار التركيز عليه؟ قدمنا DARPA تحدي الولايات المتحدة التي يقودها الجيش من دون طيار من قبل، خطوة جوجل خطوة دمج مختلف أجهزة الاستشعار وإنشاء نسخة الانتاج فريدة من السيارات بدون سائق. من ناحية أخرى، أدى البرنامج جوانب خوارزمية ادي تتعلق عمق الأغنية الدراسة العميقة التعلم وجوجل الدماغ جوجل الدماغ تطوير التكنولوجيا، قدرا كبيرا من البحوث الأساسية. لذلك يمكن وصف جوجل بغض النظر عن الأجهزة أو البرامج، نحن التدريب العملي على في جميع جوانب المركبات غير المأهولة. ذكر مشروع الدماغ جوجل قبل يظهر في الصورة القادمة الكشف عن الوجه الإنساني والجسد والقطط.
جوجل الدماغ جوجل الدماغ تقنية
وسيارة بايدو سائق صعد فجأة CCTV "شبكة الأخبار"، في عام 2015، وذيل مفاجأة كبيرة للشعب. رقم 10 ديسمبر اختبار الطريق ناجحا، وإنشاء قسم طيار رقم 14، رقم 16 شارك في المؤتمر الإنترنت وتشن والوعظ. جاء كل شيء حتى المفاجئة، ولكن بشكل منظم. طبقات من التقدم في كل خطوة. الصين أيضا على الطريق للجميع لديهم فجأة التكنولوجيا من دون طيار الحقيقية.
"الخصائص الصينية" بايدو التعاون في الاستراتيجية والتقليدية مصنعي المعدات الأصلية BMW. تحويل من السيارات بدون سائق من قبل BMW 3 نماذج سلسلة GT. وقد تم تجهيز 3 نماذج على أساس GT الأصلي مع هذه المشاة حارة الاعتراف كروز على التكيف وغيرها من أداس أنظمة مساعدة السائق المتقدمة. ومفهوم سائق سيارة غوغل، مثل بايدو في عملية تعديل تركيب شعاع سقف ماسح ليزر 64. من أجل الحصول على مزيد من المعلومات المرورية. منذ بالتعاون مع الأجهزة BMW، يمكن بايدو يكون المزيد من الطاقة المخصصة للجوانب تطوير البرمجيات الخوارزمية.
وجوجل كما يستند الخوارزمية الأساسية أيضا على عمق تعلم التكنولوجيا، والذي يسمح السيارات بدون سائق ويمكن أن تجعل الأحكام من خلال الكثير من خوارزميات الأساسية والبيانات للتعرف على مختلف العقبات من تلقاء نفسها. ومع ذلك، الطريق الصين مليء بالتحديات. وقد نوقش السيارات والمركبات غير الحركية والمشاة إدراج عشوائيا إلى الأطراف الساخنة. وفي هذا الصدد أعتقد بايدو من جوجل لديها المزيد من الموارد الأمثل على أساس ظروف الطريق الاصطناعية، خصوصا الكثير من الاختبارات الطريق والتعديلات على أساس عالي السرعة والطرق السطحية للصين. الشكل التالي يبين السيارات بايدو سائق، تحويل سلسلة GT تركيب سقف BMW 3 من الماسح الضوئي بالليزر.
استنادا إلى BMW 3 سلسلة GT نماذج بايدو سيارة بدون سائق
ثالثا، سحابة سحابة
1. ربط التكنولوجيا V2X
هذا هو من بين التقنيات الأساسية الثلاثة، شخصيا أعتقد أن أصغر جوانب الفجوة التكنولوجية بين الصين والولايات المتحدة.
لأن تكنولوجيا الإنترنت، وخاصة لم يكن شاحنة V2X مستوى الاتصالات الموحدة، والعديد من الطرق الالتفافية عبر الولايات المتحدة في هذا الصدد.
أقرب النزاع IEEE802.11p تكنولوجيا الاتصالات DSRC مخصص المدى القصير مع تقنيات 4G LTE. وقد DSRC واحدة الاتصالات الأقران الثاني في الوقت الحقيقي 200M الاتصالات، ووزن 4G LTE تأخير 6 ~ 7 ثوان الاتصالات بإحكام التنفس.
DSRC مخصص قصير المدى الاتصالات IEEE802.11p (5.9GHz)
ولكن مع تطور المعروفة باسم 5G LTE أو LTE-V2X، حل المشاكل في الوقت الحقيقي، وصناعة وجهة نظر موحدة تدريجيا. النشرة الإخبارية هي القوة الرئيسية في الصين، وبالتالي فإن الفجوة ليست كبيرة.
هواوي لا نسعى للتنافس مع شركة كوالكوم في الصلة بين هواوي أيضا رائدة مع العديد من مصنعي المعدات الأصلية تعاونت والاختبارات الحقيقية.
مقارنة 5G LTE مع بروتوكول الاتصال السابق
كوالكوم كوالكوم 5G C-LTE الجانب
هواوي الجانب 5G LTE-V2X
ولكن مع إدخال التكنولوجيا V2X، أصبح أمن المعلومات مفتاح في المفتاح. وتحتاج الحكومة لقيادة في تطوير معيار التشفير المعنيين، أو إذا تم اختراق السيارات بدون سائق، وعواقب لا يمكن تصورها.
وباختصار، فإن ثلاثة التكنولوجيات الأساسية من دون طيار - السيارات تكنولوجيا الاستشعار الاستشعار، والذكاء الاصطناعي AI وتقنيات الربط V2X، في دعم السياسات والولايات المتحدة هو في الواقع الصينية الرائدة. ولكن طالما الصين لتعزيز الجهود السياسية، والاعتماد على مد شبكة الإنترنت، لا تزال هناك فرص لتسريع للحاق بها.
2. استنادا إلى خريطة سحابة اكتساب التكنولوجيا الأمثل
ثم ذكر الرئيس التالي تكنولوجيا جديدة نسبيا من تقنيات التحسين جمع خريطة سحابة المستندة إلى
الجماعية لاكتساب بيانات الخريطة بتلفيق الحشد من مصادر رسم الخرائط تكنولوجيا المعلومات
سوف جنرال موتورز يكون منصة منصة بولت أكثر لرفع مستوى باستمرار البرامج الخاصة بهم للتعلم. وهكذا تتطور إلى الهدف النهائي من القيادة أوتوماتيكية بالكامل. في CES2016 خطاب ماري بيلا (CEO GM) وكشفت عن أن جنرال موتورز هي الشركة الرائدة في مجال أنظمة مساعدة السائق Mobileye التعاون لتطوير برنامج القيادة التلقائي. وظائفها التقليدية طيار هي في المقام الأول لمصلحة الطريق السريع، ويجب أن يكون هناك توحيد خطوط حارة وأضواء أو علامات.
في حين جنرال موتورز ونظام Mobileye يمكن تطويرها على أساس نصيب معدات تكنولوجيا نستار نستار 4GLTE سيارات جنرال موتورز العلامة التجارية لمختلف أقسام خطوط حارة والمعلومات أضواء أو علامات الصور التي يتم تحميلها إلى سحابة الحوسبة الموحدة عبر شبكة الهاتف النقال. وهذه المؤهلات في هذه المركبات الذاتية تكون البيانات سحابة المستندة على التعلم بسرعة تغيير الطريق المعقد، وجيدة في نهاية المطاف تجربة القيادة الأوتوماتيكية. الشكل التالي يبين تطور جنرال موتورز وMobileye الجماعية لخريطة الحصول على البيانات خريطة مفهوم نظام الطيار الآلي.
الجماعية لاكتساب بيانات الخريطة بتلفيق الحشد من مصادر رسم الخرائط تكنولوجيا المعلومات
رخصة كاليفورنيا بعد اختبار من دون طيار كما يوضح هذه النقطة. لا يتم فقدان عدد من شركات صناعة السيارات الصينية في الولايات المتحدة. فيه أسعار السيارات الإنترنت (بايدو، والموسيقى، والسيارة، وي لسيارات) الذي يلعب دورا محوريا.
كاليفورنيا DMV ترخيص اختبار من دون طيار
وشنت بايدو مع عدد من شركات السيارات المحلية والتعاون، على التوالي، بما في ذلك BYD، شيري، وبيكي فوتون.
عقد المؤتمر الانترنت في نوفمبر 2016 وتشن في برامج بايدو ومن دون طيار BYD أساس مركبة الاختبار، شيري، بيكي.
أساس BYD تشين المكونات في السيارات الهجين بايدو بدون طيار اختبار السيارة (من بايدو)
شيري بايدو اختبار السيارة بدون طيار أساس مكافئ السيارات الكهربائية النقية (من بايدو)
بايدو اختبار السيارة بدون طيار أساس بيكي EU260 السيارات الكهربائية النقية (من بايدو)
بايدو أيضا جعل التعاون مع فوكودا بطاقة شاحنة ثقيلة مع سيارة سائق سيارة مفهوم، وصدر في نوفمبر 2016.
بايدو والتنمية المشتركة من دون طيار فوتون الشاحنات IFOTON (من الصين يوميا)
كشفت CES2017 بايدو سيارتها مفهوم بدون طيار بالتعاون مع تشانجان.
التعاون CES2017 بايدو مع تشانجان اختبار السيارة بدون طيار (من بايدو)
الموسيقى، كما أطلقت سيارة اختبار من دون طيار على أساس LeEco LeSEE وفاراداي مستقبل اثنين من العلامات التجارية.
الموسيقى، وإطلاق سراح LeEco LeSEE مفهوم السيارة في أبريل 2016 وبدأ الاختبارات التي تتعلق Level3 من دون طيار.
LeEco LeSEE مفهوم السيارة
بدأ LeEco LeSEE سيارة مفهوم الاختبارات التي تتعلق Level3 بدون طيار
زعيم جيا قد صدر للتو فاراداي مستقبل FF91 النماذج في وقت مبكر من CES2017 المؤتمر. وقد تم الترخيص فاراداي المستقبل اختبار من دون طيار في ولاية كاليفورنيا، ويجري النماذج ذات الصلة من الاختبارات من دون طيار.
فاراداي المستقبل CES2017 قبل المؤتمر
فاراداي المستقبل FF91 إطلاق نموذج الصورة
