ليو قوي، تساى Huajie، وقال تشو ويى جيى

(جامعة هندسة المعلومات المسلحة الهندسة، وشيان 710086)

Sensorless نظام المغناطيس الدائم متزامن مكافحة ناقلات الأمراض، فمن الضروري لتحقيق موقف الدوار المقدرة والسرعة. منذ محرك يعمل المحرك المعلمات تختلف، وتأثير ذلك على نظام محرك مكافحة ناقلات الأمراض. من أجل تحسين دقة الكشف عن موقف الدوار وسرعة، وتحسين تصميم المراقب وضع انزلاق. نسيان أولا عامل عودي المعلمات الحركية تحديد خط الأقل مربع، وقيمة المعلمة من ردود الفعل المحرك لتحديد الانترنت انزلاق الوضع مراقب من أجل تحسين أداء انزلاق وضع مراقب. التحقق محاكاة أخيرا SIMULINK. وأظهرت النتائج أن تحسن انزلاق مراقب الوضع يمكن التغلب عليها تماما من الآثار السلبية للتغيرات المعلمة، مع الأداء المتفوق.

المغناطيس الدائم متزامن. المعلمات المحرك، نسيان عامل العودية طريقة المربعات الصغرى، SMO، مكافحة ناقلات الأمراض

مع تطوير وتحسين أداء المواد المغناطيس الدائم وتكنولوجيا الطاقة والالكترونيات، والمغناطيس الدائم متزامن (في PMSM) بسبب كفاءته العالية، ونسبة العطالة العالية، وصغر حجمها وغيرها من المزايا في فن ذي صلة أكثر عريضة .

في نظام مكافحة ناقلات PMSM، موقف الدوار كشف عنصرا رئيسيا، لا يعرفون سوى الموضع الدقيق من الدوار، والنظام برمته لبسلاسة. PMSM الدوار الطرق التقليدية الكشف عن موقف موقف sensorless هي: فتح حلقة خوارزمية تقدير مراقب خوارزمية وارتفاع وتيرة طريقة الحقن . حيث وضع المراقب انزلاق في الاستفادة من الأداء المتفوق بسبب الهيكل البسيط، متانة جيدة، وذات قيمة عالية في فن ذات الصلة .

يعرض هذه الورقة رواية خوارزمية تقدير الموقف على الجمع بين SMO (SMO) والحركية تحديد المعلمة المعلمات الحركية تحديد تحسين المعلمة على الانترنت، ويتم تغذية قيمة الهوية إلى SMO، من أجل تحسين دقة الكشف عن موقف الدوار الكائن.

نموذج رياضي من المغناطيس الدائم متزامن 1

PMSM نموذج معقد وجود الترابط القوي، هو عموما في الدراسة كنموذج الرياضي المجرد بسيط، ونموذج رياضي لPMSM في DQ تنسيق النظام كما يلي.

معادلة الجهد:

معادلة التدفق:

حيث، العود، جامعة كوينزلاند هو د المحور، المكون الجهد ف المحور، روبية هي عنصر قيمة المقاومة الموالي، الهوية، والذكاء لد المحور، محور س-الحالي حيث سرعة الدوار الزاوي، الموالي تدفق د المحور، مكون ف المحور، دينار، LQ د-محور، ف المحور المكون الحث.

2 النسيان عامل العودية الأقل تحديد المربعات خط المعلمات السيارات

واقترح كارل غاوس طريقة المربعات الصغرى في عام 1795، اقترح "كمية غير معروفة هي معظم البيانات القيمة المحتملة، الوقت الفعلي الذي يتم ضرب قيمة الملاحظة منها والقيمة المحسوبة على مربع الفرق بين الدقة العددية لها متري بعد العزم والحد الأدنى ". وتستخدم هذه الخوارزميات تقدير على نطاق واسع في تحديد نظام وتقدير المعلمة. العائق الاكبر لهذا النظام هو طريقة المربعات الصغرى لمعالجة كميات كبيرة من البيانات، لذلك هناك أمر صعب للغاية لتحقيق أغراض المعلمات محرك التعرف على الانترنت. لتحسين طريقة، على أساس هذه الفكرة من العودية وأضاف:

التقديرات الجديدة للتقديرات فترة تصحيح القديم

هذا المفهوم يمكن استخلاصها على أساس صيغة متكررة هي:

في الصيغة أعلاه،

الفكر العودية في تحديد المعلمة طبيعيا لأكثر شيوعا، ولكن النظام مكافحة ناقلات PMSM، المعلمات المحرك (قيمة الحث وقيمة المقاومة الموالي) ليست ثابتة. إذا كان الأمر كذلك طريقة العودية، تستمر البيانات إلى تتراكم، وسوف يتسبب في "التشبع البيانات" الظاهرة. لحل هذه المشكلة، فإن هذه الورقة يقدم مفهوم نسيان عامل.

وظيفة موضوعية هي:

أين هو عامل النسيان 0 < < 1.

وظيفة موضوعية يمكن استخلاصها من قبل العودية عامل النسيان المربعات المعلمة نتائج تقدير المستمدة الصيغة:

حيث يتم اختيار عامل النسيان عموما أن يكون: 0.9 < < 1. عندما = 1، وينسى عامل العودية طريقة المربعات الصغرى يصبح العودية طريقة المربعات الصغرى.

النموذج الرياضي للمعادلات الحركية دولة المحرك يمكن الحصول على:

المتقطعة :، T هو الفاصل تحديد ويمكن الحصول على:

وبالتالي فإن طريقة المربعات الصغرى لتشكيل نموذج المحرك:

من المعادلة المذكورة أعلاه، يتم تضمين القيم الموالي السيارات روبية قيمة المعلمة المقاومة والحث L في الجانب الأيمن من المعادلة مصفوفة، فإنه لا يمكن أن يؤديها نظريا باستخدام طريقة تحديد عامل النسيان المربعات الصغرى، المجهول الوحيد هو المغناطيس الدائم الجريان لاحظ فوق المعادلة وجذب تدفق دائم موجود في الذكاء فقط، وليس هناك في الهوية. يعملون هنا وللحصول على معرف استراتيجية مكافحة ناقلات = 0، الصيغة يمكن تبسيط النحو التالي:

عامل نسيان متكررة طريقة المربعات الصغرى باستخدام المعلمتين من تحديد خط السيارات، لجعله:

في الصيغة،

؟ قص في نطاق 104-1010. القيم باستخدام الصيغة أعلاه للحصول على وب، ثم باستخدام (ك) و ب (ك) معادلة حلالا روبية وL، وبالتالي تحديد المعلمات المحرك.

3 انزلاق مراقب الوضع

SMO من انزلاق الوضع، أي القسري من قبل وظيفة التبديل في انزلاق كمية دولة وضع الحركة، وفي نهاية المطاف تحقيق موقف الدولة المنشودة. ومن المعروف المجالات الكهرومغناطيسية المحرك الخلفي يضم موقف الدوار وسرعة المعلومات، وSMO الرياضية معادلة نموذج وفقا للهيكل المحرك:

حيث التيار الخطأ تنسيق النظام؛ الملاحظات الحالية، K هو ربح ثابت. توقيع (س) هي وظيفة علامة:

الحالية المعادلة الخطأ:

يابونوف وظيفة معيار الاستقرار هو ضمان استقرار المراقب وضع انزلاق، وتكوين وظيفة يابونوف:

مشتق من الصيغة أعلاه، واستبدال معادلة الخطأ:

معايير الاستقرار يابونوف تتطلب سهلة لمعرفة، لذلك ما يلي:

حيث المتاحة، تزعم موثوقة انزلاق مراقب الوضع، هو: K >

تم تكوين سطح الانزلاق إلى:

أسلوب التحكم بوصفها وظيفة للتحكم التبديل:

ش = ueq + Ksign (ق (س)) = ه + Ksign (ق (س))

يدخل النظام وضع انزلاق، هناك: ق (س) = 0 ،، بعد فاصل زمني محدود بحيث المعادلة تقدير الحالية التي تم الحصول عليها

ويتم تغذية المقاومة الموالي والحث القيم هوية المتصل إلى المراقب وضع انزلاق، والتي لا تؤثر على متانة، يمكن تحسين أداء SMO، والاختلافات المعلمة الناجمة عن خفض الآثار السلبية، وتحسين دقة تقدير موقف الدوار، وبالتالي تحسين PMSM مكافحة ناقلات الأداء العام للنظام.

4 النتائج وتحليل المحاكاة

نموذج محاكاة لمكافحة ناقلات الأمراض، وتحديد سرعة 1500 دورة / دقيقة، وسرعة حلقة وحلقة الحالية باستخدام مزدوجة تحكم حلقة مغلقة. تم تصميم نظام التحكم في هذه الوثيقة المعلمات المحرك: تصنيف السلطة 550 W، والجهد 220 V تصنيفا، الموالي الحث 8.5 MH، المقاومة الأولى من الجزء الثابت 2.875، يتم تعيين الوقت المحاكاة إلى 0.4 ثانية. منذ الظروف الفعلية، فإن المقاومة الموالي السيارات وقيمة الحث لن تتغير بشكل كبير مع مرور الوقت، ونفس لا تغيير المعلمات المحاكاة الحركية، على أساس عام من خلال نظام مكافحة النواقل SMO النقيض من ذلك، والمحاكاة المباشرة بعد التغيرات المعلمة أداء نظام التحقق.

4.1 على أساس نظام التحكم المشترك SMO ناقل محاكاة

وكما يتبين من الشكل 1، وقيمة المقاومة الموالي 3.25، في حين يتم تخفيض قيمة الحث على 8 MH، متجه مع انزلاق نظام وضع التحكم مراقب العادي تقلبات سرعة المحرك الفعلي، وزيادة الوقت في حين استقرت، فقط يستقر تدريجيا في حوالي ر = 0.15 ق، ردا على المراقب وضع انزلاق أوضح بسرعة كافية. وفي الوقت نفسه، في أعقاب السرعة المقدرة السرعة الفعلية غير مستقر. وكما يتبين من الشكل 2 تقدر موقف الدوار والموقف الفعلي مع خطأ كبير، ويرجع ذلك أساسا إلى الاختلافات المعلمة، لا يغير SMO المعلمة وفقا لذلك. عندما يمكن أن يؤدي الخطأ التراكمي لتعطل النظام خطيرة، لا يمكن أن تعمل بشكل صحيح. انخفض وصف بعد تنوعات أداء المعلمة العاديين انزلاق وضع مراقب، لا يمكن تقدير دقيق لموقف الدوار. نظام مكافحة ناقلات محاكاة العادية على أساس انزلاق وضع مراقب يقلل العام تغيير المعلمة أداء النظام بشكل ملحوظ بعد المحركات، التحكم الدقة لا يمكن تلبية الاحتياجات.

الشكل 1 يقارن العادي انزلاق نظام مكافحة النواقل مقرها وضع مراقب السرعة الفعلية وسرعة تقدر

مقارنة الشكل 2 الموقف على أساس الموقف الفعلي للالعاديين انزلاق مراقب الوضع ومكافحة ناقلات يقدر

4.2 محاكاة ناقل الاعتراف نظام التحكم PMSM

وكما يتبين من الشكل 3، وسرعة دوران هو 1500 دورة / دقيقة، 0.08 الصورة في النظام تصل إلى حالة مستقرة، وقد أثبت هذا النظام والاستجابة السريعة الممتازة. وتقدر سريعة سرعة الاستجابة سرعة دوران الفعلية من 0.03 ق وقت لاحق. ومع ذلك، عند السرعات بشكل ملحوظ أقل تقلبا، فإن وجود الذي انزلاق مشكلة وضع مراقب أن الأداء على سرعة منخفضة ليست مرضية، ويرجع ذلك أساسا إلى القوة الدافعة الكهربائية العداد صغيرة جدا. كما يتبين من الشكل (4)، ففي حوالي ر = 0.07 ق، ويقدر موقف الدوار والموقف الفعلي بشكل كبير تداخل تماما، ويرجع ذلك أساسا إلى المعلمات مراقب وضع انزلاق يمكن تحسين والتغيير مع تغيير مماثل في المعلمات المحرك. وصف تقدير عالية دقة الموقف الحالي للنظام، في حين أن الاستجابة السريعة. قبل ر = 0.07 ثانية، وسرعة دوران لا تصل إلى 5001 دورة / دقيقة، والخطأ الدوار موقف تقدير كبير، والذي هو هيكل متغير الخطأ نفسه تعصف المشاكل الناجمة، ولكن استقر سرعة خطأ تقدير يكاد 0 أو غير مباشر تظهر مزايا انزلاق وضع المراقب في سرعة عالية. وتشير نتائج المحاكاة الآثار السلبية لتحديد المعلمة من PMSM على أساس نظام مكافحة ناقلات الأمراض يمكن التغلب جيدا المعلمة الاختلافات، والأداء العام هو الافضل.

FIG 3 المقارن السرعة الفعلية وسرعة دوران يقدر PMSM ناقل الاعتراف نظام التحكم

الموقف الفعلي المقارن وموقف المقدرة لنظام الدوار PMSM مكافحة ناقلات الأمراض استنادا إلى معايير المحددة في FIG 4

5. الخاتمة

هذه المقالة نسيان مبتكر عامل عودي الأقل تحديد المربعات خط المعلمات محرك SMO معا، يقلل كثيرا من تأثير على انزلاق التغييرات أداء المعلمة وضع مراقب في المحرك يعمل. هذا التصميم من تحسين انزلاق مراقب واسطة لديه أداء جيد في تقدير الموقف الدوار، في حين تحسن كبير في الأداء العام للنظام.

مراجع

وانغ سونغ. تحديد معلمة من استراتيجية مكافحة PMSM و بكين: جامعة بكين جياوتونغ 2011.

KANG J، HU B، H LIU، وآخرون تحكم al.Sensorless من المغناطيس الدائم متزامن على أساس مرشح كالمان الموسعة .في: الفائتة المؤتمر الدولي حول علوم الخدمات، Managent والهندسة، 2009،567-570.

WU G، تحكم شياو X.Speed من أجهزة النظام على أساس طريقة اتفاقات الاعتراف المتبادل .Gippsland، VIC.2009: 1-5.

YU C S، KAI S، هونج Y M.Permanet تحديد fiux من PMSM على أساس EKF مع التحكم في سرعة sensorless .Glen دايل، AZ.2010: 2252-2257.

ORLOWSKA K T، DYBKOWSKI اتفاقات الاعتراف المتبادل M.Stator التيار المستندة إلى مقدر لحملة تحريض المحرك سرعة sensorless مجموعة واسعة .Industrial إلكترونيات، IEEE Trans.2010،57 (4): 1296-1380.

LIU S M، L دينغ J.Application من التكيف غامض تحكم وضع الانزلاق في أجهزة النظام pmsm .في: Preceedings من المؤتمر الدولي للComputing.Control والهندسة الصناعية (CCIE)، 2010،2: 95-98.

وانغ Y H، زانغ X Z، يوانغ X-F.Position sensorless تحكم الهجين انزلاق الوضع من السيارات الكهربائية مع فرش السيارات العاصمة المعاملات .IEEE على بالعربات Technology.2011،60 (2): 421-432.

FENG Y، ZHENG J، YU X H.Hybrid طريقة تصميم المحطة sildingmode المراقب عن نظام التحكم في المحركات متزامن مغناطيس دائم المعاملات .IEEE على الصناعية Electronics.2009،56 (9): 3424-3431.

بانغ تشونغ هوا، تسوى. تحديد MATLAB نظام المحاكاة والسيطرة على التكيف بكين: بكين الفضاء جامعة أكسفورد، 2009.

Hongryel كيم، Jubum الابن، Jangmyung Lee.A hign حيث السرعة مراقب انزلاق الوضع لمراقبة سرعة sensorless من PMSM .IEEE Trans.on IE، 2011،58 (9): 4069-4077.

مزايا العضوية في نهاية العام بعد التمديد!