وقد أشرنا من قبل الكثير من البرامج الطيار الآلي المحاكاة، مثل كارلا، PRESCAN، carsim، Panosim ...... فهي سمة مشتركة هي الحاجة إلى النمذجة يدويا، "هذا الوضع" بطيئة جدا، وعادة ما يستغرق عدة أسابيع لجعل عدد قليل بنات المدينة. مؤخرا شركة المبتدئة موازية المجال، مدعيا أن برنامج حساب يمكن أن تولد كتلة المدينة في أقل من دقيقة.

يتم إنشاء مركبة المجال موازية تلقائيا بائع 3D برنامج المحاكاة البيئة، وقال انه هو مؤسس شركة آبل وبيكسار الموظفين قبل كيفن ماكنمارا. التفاح في العمل، وشارك ماكنمارا في الطيار الآلي المشروع، حيث استكشاف بيئة افتراضية لتوليد المحتوى التلقائي، وكانت فكرته على استخدام هذه التكنولوجيا تسمح للنظام الطيار الآلي للحصول على التدريب، والاختبار، والتحقق من صحة تنمية الذكاء الاصطناعي. وفي وقت لاحق، أسس المجال الموازي.

"ما قمنا به هو الرسومات استخدام الكمبيوتر لتسريع عملية تطوير القيادة الأوتوماتيكية آمنة للسيارة"، وقال ماكنمارا، "إن الفكرة هي، في محاكاة، يمكنك جعل بأمان الأخطاء، وتعلم من أخطائك. وفي العالم الافتراضي ، فإنك لن تؤذي أحدا في هذه المحاكاة ".

موازية منصة المجال باستخدام بيانات الخرائط في العالم الحقيقي والإجراءات وخوارزميات لتوليد نموذج النمو، يمكنك تعليم كيفية قيادة السيارة وجعل البرنامج تأكد من أن السيارة التعلم. العالم الافتراضي لجميع عناصر قابلة للتعديل وبرمجة، مثل عدد من الممرات، ونوع التضاريس والموقع الجبلية، انحناء الطريق وهلم جرا.

إذا نحن بحاجة إلى دفع مليارات ميل في جهاز محاكاة، كيف نبني هذه الأميال؟

يجب أن تخضع الآلة خوارزمية التعلم الحالية تدريب واختبار مجموعات البيانات الكبيرة. ومع ذلك، في العالم الحقيقي اختبار وجمع البيانات يحتاج المركبات الحقيقية، الدوافع الحقيقية في الوقت الحقيقي والمشهد حركة المرور. وفقا لحجة راند، وإذا كنت تريد أن تثبت آمنة التلقائي قيادة السيارة، تحتاج 11 مليار ميل من القيادة الآمنة مما دفع هؤلاء ميلا في العالم الحقيقي هو مشكلة صعبة. الكثير من الناس يفكرون في استخدام البيانات محاكاة القيادة، ولكن الآن مع الطريقة اليدوية الحالية من بناء بضعة كتل مدينة الاخلاص يستغرق عدة أسابيع أو أشهر حتى، وعادة ما يتطلب الكثير من العمل اليدوي المتكرر.

راند القيادة تقرير السلامة

موازية المجال فتحا تكنولوجيا الجيل المحتوى يوفر بيئة محاكاة شكلي، مفصلة وقابلة للتطوير على نطاق واسع. يقوم البرنامج تلقائيا توليد المشهد الظاهري المطلوبة والظاهري مستقلة الأميال مركبة، وقيادة مركبة من أجل معرفة تلقائيا قبل أن تتمكن من الحصول على للوصول إلى العالم الحقيقي. المركبات الذاتية للشركة يستخدم البرنامج للقضاء على محاكاة على نطاق واسع من أكثر العقبات الصعبة: بناء البيئة المعقدة المركبة قد تواجهها.

لماذا يتم إنشاؤها تلقائيا العالم الافتراضي؟

هذه المحاكاة مع الموازي المجال تلقائيا بإنشاء طريقة فريدة من نوعها في العالم لديه العديد من المزايا. مع هذه التكنولوجيا، ويصبح العالم الافتراضي مساحة المعلمة ضخمة، يمكن، أو حتى بضعة أسطر من التعليمات البرمجية نفسك تعديلها من قبل المهندس الذكاء الاصطناعي:

التحضير للعالم الممكن، وليس فقط العالم اليوم : إضافة حارة الدراجة، وانتشار القمامة خارج في وقت مبكر لشجرة تنمو في الشارع، أو رصيف الأسفلت صدع أو كسر تماما، وإعادة رصف مع الأسفلت الجديد.

تحليل الأثر البيئي لعامل واحد : في التكرار الكمال والمعايير والثوابت من العالم عن طريق تغيير أحد العناصر، مثل عدد من الممرات، حارة الدراجة أو طريق عرض حالة الطلاء وهلم جرا، لإنتاج أشواط متعددة في نفس بالضبط السيناريو، وتحليل العوامل الفردية على مجمل ومن الآثار.

المواجهة الشبكة : استخدام الفضاء المعلمة يمكن أن تولد عالم افتراضي معين، يمكنك استخدام الصيغة ضد التكنولوجيا، والمركبات الذاتية لتجعل من الصعب على البيئة، واستخدام نقاط الضعف المحددة في التدريب في مجال السيارات.

الحقول عشوائي : مجموعة من المعلمات لتوليد العالم، وتوليد كميات كبيرة من البيانات في ظل ظروف مختلفة لمساعدة ML خوارزمية يتم نقلها من العالم الافتراضي إلى العالم الحقيقي يتعلمون مباشرة باستخدام مجال عشوائي.

اختبار وحدة : حتى الآن، فإنه من المستحيل أن تنتج على نطاق كامل اختبار وحدة متصلة. على سبيل المثال، هناك تقاطع مفترق طرق 3، قد تدخل في أي زاوية، 10 درجة، أو 1 زيادات درجة أو كلها قد يحاول 0.1 درجة. هناك قريبا الملايين تكون مجتمعة لتشكيل الفضاء اختبار مستمر.

مزايا البيانات التناظرية

في نواح كثيرة، والتناظرية (بيانات الاصطناعية) هي الأساس المثالي للقيادة الحقيقية (البيانات الفعلية)، وأنها تشكل توليفة جيدة. أحيانا نحن نسأل، "متى البيانات الاصطناعية فضلا عن العالم الحقيقي؟" في الواقع، البيانات الاصطناعية وتكملة البيانات الحقيقية، وهو مزيج من الاثنين معا لبناء أكثر أمنا المركبات، ويمكن الاعتماد عليها. البيانات التناظرية في بعض المناطق لديها مزايا كبيرة:

• مخاطر القيادة الحقيقية / محاكاة قيادة آمنة تماما

• القيادة الحقيقية ببطء شديد (سيارة يمكن أن تدفع فقط عدة أميال كل يوم) / القيادة محاكاة يمكن بسرعة، وربما آلاف المرات أسرع

• التكلفة الحقيقية لكل ميل من القيادة مكلفة للغاية (وتصليح السيارات والبنزين والسائق) / محاكاة القيادة هي جزء صغير من التكلفة (مرة واحدة في محاكاة والعوالم الافتراضية أنشأت)

• القيادة حقا الحاجة إلى إدارة وسيلة حقيقية / محاكاة يتطلب جهاز كمبيوتر

• الدافع الحقيقي هو عادة وليس مملا وأي معلومات / محاكاة يمكن أن يكون تحديا في القضية، والسماح للسيارة لمعرفة المزيد

• حاجة العالم الحقيقية لمجموعات البيانات نتيجة عرضة للخطأ من الملاحظات، وهو تدريب ML الخوارزميات / المحاكاة في كل مرة تقديم بيانات كاملة الشرح

موازية المجال كانت الشركة قد أثار 2.5 مليون $ في المال البذور، وسوف نقدم الدعم الفني لتقديم اختبار الظاهري التلقائي قيادة السيارة. بالتوازي مع فريق محاكاة المجال يمكن استخدام البرمجيات بسرعة لخلق عالم افتراضي جديد والتعامل مع أي من المتغيرات وعدد من الممرات لوضع الأسفلت. أصبح NIO العميل في المقام الأول. الطلب المحتمل على هذا المنبر المحاكاة لا يقتصر على المركبات الذاتية. أي جهاز باستخدام الرؤية الحاسوبية والتعلم الآلي لتحسين الاستقلالية في اتخاذ القرار، يتطلب عالية الدقة العالم الافتراضي لاختبار وإثبات سلامة. موازية المجال هذه البيئة تكنولوجيا الجيل التلقائي بسرعة توليد نموذج كتلة المدينة، يمكن للشركات القضاء على الحواجز من حيث المحاكاة على نطاق واسع.