جديد لى فنغ محرك أقراص الشبكة التي تشي: هذا المقال يأتي من المستقبل مزودي خدمات السفر شين يوي تشي هنغ شو تشاو، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي، المؤسس المشارك وCTO لي لين فنغ التكنولوجيا شرح. نيو يو تشي هنغ خطوط أعماله الحالية، بما في ذلك سيارات الطاقة الجديدة وبرنامج متكامل مستوى L3 بدون طيار. في ابريل من هذا العام، أصدرت يو تشي الجديد WiseADCU وحدة بدون طيار مراقبة عملية النمو الذاتي. في هذه المقالة، تم تفكيكها وحدة / تشغيل 2.5 المؤلف TeslaAP2.0، جنبا إلى جنب مع تحليل منصة قبل ان الوحدة الدولية المتقدمة بدون طيار مراقبة عملية لتبادل المعلومات. محرك أقراص الشبكة لى فنغ فاز نيو التشيلي إذن صاحب البلاغ في إعادة طبع هذه المادة.
نظرة على مجموعة من الصور، والذي هو حاليا ما يقرب من جميع مصنعي المعدات الأصلية ومن دون طيار فريق الناشئة التكوين القياسية:
جذع تشوش
وذلك في ظل الظروف العادية، وهناك ما هو كذلك؟ معيار الصناعة هو جهاز كمبيوتر الصناعية العامة (GPU الحوسبة بطاقة، بطاقة CAN)، وتوريد UPS امدادات الطاقة / السلطة، ومفاتيح، وانخفاض الجهد السلطة الموزع، وحدة GNSS / الحركة الإسلامية الأوزبكية، وحدة التحكم في السيارة (عادة الدي سبيس MicroAutobox)، وآلية التبريد والتبريد وهلم جرا. إذا كان جهاز استشعار محددة، سوف تكون مستقلة عن IPC، والانصهار، واجهة وحدة الطاقة. إلى جانب ربط الكابلات، والكابلات الجهد العالي والمنخفض وكذلك HMI والتصحيح واجهة، وحجمها بقدر ما هي الأعمال التجارية الصغيرة هي غرفة المحرك.
وبسبب هذا، فإن يوي شي جديد تصميم WiseADCU الخاصة بهم، وحدة تحكم الطيار الآلي عملية تيسلا، zFAS أودي، وهلم جرا. الطيار الآلي من المختبر إلى الإنتاج الضخم، وضرورة حتمية للحد من حجم والتكلفة واستهلاك الطاقة وتحسين الاعتمادية. وبطبيعة الحال، يوفر NVIDIA سلسلة محرك، NXP أيضا BlueBox، ولكن هذه ليست سوى "أدوات"، في حين أعلن مورد قطع غيار الرئيسي وحدة حسابية وسيطرتهم أو وحدة تحكم مجال لمصنعي المعدات الأصلية، مربع فقط السوداء الوجود، وأنه من المرجح أن تكون واحدة مع المنتجات ذات الصلة الالكترونيات هيكلها. WiseADCU جديدة يوي تشي هنغ هو نموذج التعاون مع الأجهزة المفتوحة والبرمجيات لمصنعي المعدات الأصلية وفريق من دون طيار "تنشيط" لفهم تماما القدرة على تحديد الأجهزة وتخطيط البرامج ونظام التحكم في العملية من دون طيار.
A، PX2 NVIDIA محرك
أولا، التحليل هو محرك PX2 AutoChauffeur مجلس التنمية، وهي سلسلة NVIDIA محرك حاليا مفتوح أحدث جيل من المنتجات:
سلسلة محرك NVIDIA ل
في حين أن الجيل القادم من كزافييه مقرها شركة نفط الجنوب، وقد تم الكشف عنها، ولكن وفقا لإيقاع عائلة منتجات N، وهو تقدير متحفظ من Q2 في العام المقبل لديهم فرصة لرؤية المنتجات فئة السيارات ومجالس التنمية المتاحة للبيع.
محرك النسخة PX2 من NVIDIA
في PX2 محرك، AutoChauffeur هو نسخة محددة لL3، يتم ترتيب الجزء حساب العمارة باسكال وحدة حسابية مستقلة مكررة باركر شركة نفط الجنوب MXM3.1 بالإضافة إلى واجهة مزدوجة، وبعض أقل AutoCruiser باركر شركة نفط الجنوب غير واحد، وأكثر يتكون الحكم الذاتي الكامل من عنصرين AutoChauffeur رفيع المستوى. وقد اعتمدت AutoChauffeur AutoCruiser وAURIX TC297 وظيفة سلامة انفينيون TriCore كوحدة تحكم ASIL-D.
الفرق محرك PX2 AutoChauffeur
في الواقع، AutoChauffeur هناك اثنين على الأقل من إصدارات مختلفة، إلا أن أنماط الترابط بين باركر، حيث وألتيرا إعصار V FPGA + ARM شركة نفط الجنوب واتصال إيثرنت، والآخر هو استخدام PEX8724 غير شفافة من PLX بكيي مفاتيح واتصال إيثرنت.
محرك PX2 AutoChauffeur كتلة الرسم
لأن لا يوجد لديك نسخة من المنطق FPGA، FPGA لم يتم تنفيذ، يمكن أن الوضع حصة فقط نسخة PEX، بعبارات بسيطة، واستخدام النسخة PEX يمكن أن يكون باسكال مستقل GPU تعليق على أي واحد باركر شركة نفط الجنوب، وذلك باستخدام بكيي 4X الانترنت.
جبهة
إلى الوراء
اعتمدت FHD 12 الكاميرات الطريق على PX2 Maixm مخصصة GMSL-CSI2 تحويل رقاقة، الذي هو مادة غير العامة.
معيار محرك PX2 مفتوحة نسبيا، على الرغم من أن لدينا محرك الأجهزة PX2، ولكن بسبب الاتفاقات السرية والأحكام القانونية ذات الصلة، والتحليل الوارد أعلاه، على الرغم من أنها هي التحليل المادي، ولكن يمكن العثور على مصادر جمهور الإنترنت.
منذ بعض الوقت مجنون تمرير تسلا (تسلا) تعمل مع AMD لخلق بنفسك رقاقة من دون طيار التعاوني، وهذا الاحتمال موجود بالتأكيد، كما يجب بناء الرقائق الخاصة بها هي خيار لا مفر منه تسلا. ولكن كشخص الذين عملوا في المشاريع الزراعية (AMD)، بالتزامن مع سلسلة محرك منصات خاصة المتعلقة DriveWorks إطار التطبيق العملي وفهم من تراكم المشاريع الزراعية في مجال القيادة مستقلة من ارسنال (NVIDIA) قد تكون أسوأ من 35 سنوات. أمام الخوارزمية على أساس CUDA مصبوب إطار DriveWorks واسعة النطاق، OpenCL لا يزال شاحب جدا. في الواقع، والمشاريع الزراعية في مجال الآلة الصناعية هي تراكم طويل الأجل من الماضي جاءت لتكون ولدت من NatSemi Cyrix الجيود سلسلة من عمليات الاستحواذ، فضلا عن المشاريع الزراعية تملك سلسلة AM186 ~ AM486 لا تزال متاحة حتى اليوم. عادل امام معضلة البقاء على قيد الحياة، فإنها تواجه مزدوج مصنع ضغط معجون الأسنان وارسنال، وهي شركة ليست حتى تجرأ معالجات الكمبيوتر المحمول لمسة الأعمال التجارية، ومقدار الطاقة والشجاعة للدخول في مجال الطائرات بدون طيار؟
على أي حال، فإن معظم الاستشعار الحالية مع بعض قوة المعالجة الخوارزمية، ويمكن القيام الإخراج الناتج. إذا لم متطلبات تحسين التكلفة المدقع والسيطرة، والحاجة إلى الاعتماد بشكل كبير CUDA، OpenCL ومختلف CV تسريع ذلك؟
اثنين، تسلا الطيار الآلي 2.0
القيام ببعض الفراش الخلفية، الطيار الآلي وحدة العملية من أكبر قدر من القلق تيسلا التحليل، فإن السبب يكون هناك سبق وصف PX2 محرك هو ل قد قرأت العديد من المقالات والتحليلات في الداخل والخارج، وسوف الأجهزة تسلا الطيار الآلي ويقول مباشرة "مع NVIDIA محرك PX2"، هذا ليس دقيقا. Autopilot2.0 لا يقل عن 2.5 وليس مجرد نسخة من أي إصدار من محرك PX2.
لفترة وجيزة، AutoPilot2.0 AutoChauffeur يساوي إلى حد كبير في نصف، أو باسكال AutoCruiser بالإضافة إلى وحدة تشغيل منفصلة، مع زيادة رقاقة استقبال GNSS. تتم إزالة AutoPilot2.5 وحدة باسكال AutoChauffeur التشغيل مستقلة، إلى بطاقة أخرى من MXM المجلس، وزيادة نظام التكامل متر / لوحة الملاحة وNXP MCU القائمة على تقنيات إنتل، في حين أن GNSS وTBOX تلقي لوحة متكاملة.
Autopilot2.0 المظهر، مروحة مزدوجة
تحت بالوعة الحرارة مروحة
الجانب Autopilot2.0 من PCB
يعود مجلس Autopilot2.0
وAutoChauffeur النقيض محرك PX2، إزالة Autopilot2.0 PEX PCIe لتحويل الزيادات رقاقة Ublox NEO-M8L GNSS الاستقبال رقاقة، والكاميرا واجهة GMSL مكسيم محلها رقاقة TI FlatLink III، مرور 12 من مرور 6 إلى LVDS GMSL للاحتفاظ إخراج الفيديو باتجاهين وناتج واحد HUD GMSL. الزيادات على طول الطريق 22W أحادية الدرجة D مكبر للصوت ستيريو والترميز، 9 الطريق CAN الحافلة، حيث لا يوجد لحام جهاز الإرسال والاستقبال الأربعة. الاحتفاظ ثلاثي إيثرنت، حيث لا توجد طريقة لحام، لا يوجد أي استخدام اثنين إضافيين BroadR الوصول، ولكن مستوى AVB، المصارف الحرارة مع تبريد مزدوج مروحة الهواء.
قائمة قصيرة من ما النماذج رقاقة رئيسية هي:
1، NVIDIA "PARKER" P94W97.01P TA795SA-A2، باركر شركة نفط الجنوب الرئيسي، وحدة 256 CUDA بنيت، وA57 الأساسية 4 و 2 ARM 64 بت ARM 64 بت الأساسية دنفر
2، وأربعة سامسونج DRAM K4F8E3S4HBMHCJ
3، NVIDIA GP106-505-KC بطاقة MXM، ذاكرة 4GB GDDR، محفوظة لأربع منصات، أن يكون الحد الأقصى لل8GB، الذين ينتمون GP106 بطاقة سلسلة العملية قسم عرض إزالتها، وهناك وحدة حسابية 1280 CUDA
4، INFINEON TriCore AUTRIX TC297TX-128-D ASIL MCU
5، UBlox NEO-M8L GNSS وحدة الاستقبال
6، وتوشيبا eMMC وSpansion NOR فلاش
7، مارفيل 88EA1512 AVB / إيثرنت جهاز الإرسال والاستقبال
8، مارفيل 88EA63217 AVB منفذ تبديل رقاقة
9، مكسيم MAX9260 GMSL إخراج العرض
10، TI DS90UB964 LVDS إدخال الكاميرا
جنبا إلى جنب مع التطبيق العملي وتقييم أداء DriveWorks، Autopilot2.0 العمارة مثل هذا الجهاز، في نهاية المطاف إلى مستويات قليلة الطيار الآلي كاملة من ذلك؟ في هذه الحالة، والقيام ببعض التحليل والتحلل.
تحليل واجهة AP2.0
وقال أول وحدة المعالجة المركزية جزء، 4xA57 + 2xDenver + Aurix، قوة الحوسبة كافية للتعامل مع الطيار الآلي HMI المرتبطة بها، حافلة الاتصالات، والناتج نتيجة استشعار الانصهار، ومعالجة البيانات GNSS والتحكم في الحركة مركبة، وهناك ما يقرب من نصف التكرار.
في حين أن GPU هو CUDA 256 + 1280 وحدة، ورتبت لستة الكاميرات، وSFM 4 كما المسح، لاثنين من حارة عرض خط الجبهة، والمشاة / الكشف عن وجوه، والفضاء الكشف إشارة المرور إلى الأمام (مساحة حرة) كشف، من خلال الرمز، وDriveWorks استهلاك الموارد المقدمة، وهي ليست قدرة كافية لتلبية متطلبات العمل في وقت واحد.
SFM أولا جانبا، علامات المسارات على الطريق، وحركة المرور كشف علامة الهدف، وربما يستغرق حوالي 90 من GPU، ووضع العلامات والترقيم وسوف تحديد هذه الأهداف تحتاج إلى حوالي 40 من GPU، وهو نهج محتمل هو مشهد لمزيد من التحلل ليس كل تتبع وتحديد الهدف، وهذا هو الفرق المهم تسلا إنتاج الطيار الآلي وNVIDIA محرك النظام الأساسي للتطوير، ولكن في أي حال، حتى لو الأمثل 1536 CUDA للتشغيل GP106-505، ونحن نعتمد فقط على الطيار الآلي تحديد ما إذا كانت القدرة الحاسوبية لتحقيق L3 الكامل لا يزال بعض الصعوبات.
في الواقع، إذا كان قبل تسلا وفقا كسر Mobileye، الذي يعالج الأمام معظم جزء من صلة بصريا، وينبغي أن يكون AP2.0 كافية لإكمال L3.
NEO-M8L GNSS على متن رقاقة المتلقي، هو التردد واحد متعدد الأوضاع 2.5 متر وحدة دقة CEP الطيار الآلي، حتى مع وجود الحركة الإسلامية الأوزبكية، وحدها لا ينبغي أن تصل بعد إلى ارتفاع دقة تحديد المواقع والملاحة متطلبات الدقة والموثوقية.
ثلاثة، تسلا الطيار الآلي 2.5
لتسلا الطيار الآلي 2.5، كان يطلق عليه ايت الداخلي الجديد AP3 أو AP الجيل القادم، والوقت للحصول على هذه الوحدة، ونحن لا نعرف نماذج محددة، ولكن وفقا للهيكل والتشكل من التكهنات، ينبغي أن تستخدم في نموذج 3. بما يسمى الطيار الآلي 2.5 تسلا ضمن المنتدى الرسمي الأجنبية.
شكل Autopilot2.5 والمياه
الطيار الآلي التحلل 2.5 الإسكان
السبب نعتقد تحليل AP2.5 نموذج 3 لاستخدامه، لأن الأمامي والخلفي من وحدة ما مجموعه اثنين من لوحات، وAP2.0 مماثل، ولكن أكثر من لوحة باركر سيطرة الطيار الآلي، ويقوم الآخر على إنتل وأنواع سرية من رقائق بالإضافة إلى SPC5748G MCU، ومع تليت مودم وLG BT / وحدة WLAN و 8 قناة مكبر للصوت الرقمي من الفئة SB-I.
نموذج 3 من وجهة نظر، وإلغاء الأجهزة وأنظمة المعلومات والترفيه والأجهزة فعل MCU معا، ثم SPC5748G يتم معالجة الأمن، والتي هي لضمان موثوقية نظم القياس. وشركة نفط الجنوب إنتل تقوم به الملاحة والإعلام أو بعض عمليات معالجة البيانات. هذه الوحدة الداخلية من المجلسين لا ترتبط جسديا، ولكن المياه المشتركة التبريد القسم، ودمجها في حاوية معدنية واحدة، باستثناء جزء يشع، وحجم الجزء الجسم وهي ليست كبيرة جدا من AP2.0.
AP2.5 عرض متعددة زاوية
اللوحة الأم وبشكل فردي فيما يلي تحليل المعلومات والترفيه جزء جزء الطيار الآلي:
الطيار الآلي AP2.5 مجلس الجبهة
AP2.5 الطيار الآلي الخلفي من اللوحة الأم
واجهة جزء، لأن AP2.5 (ربما لأننا لم نحصل على نسخة الإصدار) تميز الأداء الوظيفي لكافة الواجهات، لذلك لا أريد التكهن AP2.0. وصفت وفقا لواجهة، والمجلس يدعم الواجهات التالية:
1، GPS هوائي
2، وكاميرا خلفية CAM
3، وكاميرا صورة شخصية المدمج في السائق
4، MAIN CAM الكاميرا الرئيسية الأمامية
5، مكرر اتجاهين إلى الأمام
6، B-B PILLAR عمود اثنين من الكاميرات
7 فيش الضيقة اثنين الضيقة الكاميرا عين السمكة
8، سلسلة من IO، CAN وامدادات الطاقة
9، إيثرنت واحدة
10، USB
11، واجهة MCU للخارجية
رقاقة الرئيسي هو على النحو التالي:
1، واثنين من NVIDIA "PARKER" PC5S58H.S8P TA795SA-A2، باركر شركة نفط الجنوب الرئيسي، وحدة 256 CUDA بنيت، وA57 الأساسية 4 و 264 بت الأساسية ARM 64 بت ARM دنفر
2، ستة سامسونج DRAM K4F8E3S4HBMHCJ، حيث أربعة إلى A، B إلى اثنين
3، NVIDIA GP106-510-KC-رقاقة المجلس، ذاكرة 4GB GDDR، وينبغي أن يكون تحسين نموذج AP2.0
6، توشيبا eMMC لاثنين من ألف وSpansion NOR فلاش، AB كل واحد
7، مارفيل 88AE1512 AVB / إيثرنت جهاز الإرسال والاستقبال
8، مارفيل 88EA63217 AVB منفذ تبديل رقاقة
9، ثلاثة TI DS90UB964 LVDS إدخال الكاميرا
10، وإدخال الكاميرا TI DS90UB954 LVDS
11، وAP2.0 أحادية نفسه TAS5421 مكبر للصوت الرقمي وستيريو TLV320AIC3104 الترميز.
12، FTDI 1647-C مسلسل لUSB رقاقة التصحيح
13، CAN جهاز الإرسال والاستقبال عدة
إلغاء جزء من الواضح إخراج العرض، سواء لمجلس المعلومات والترفيه للتعامل معها؟
الجانب التثقيفي الترفيهي AP2.5 من PCB
AP2.5 والإعلام مجلس الخلف
مكونات واجهة:
1، FTDI USB التصحيح
2، WLAN هوائي
3، BT هوائي
4 LTE USB التصحيح
5، CAM في الكاميرا في
6، CAM OUT الكاميرا خارج
7، BMP ميناء التصحيح
8، BMP LPC ميناء التصحيح، ويأتي LPC (منخفض عدد دبوس)، ويمكن اعتبار الرقاقة الأساسي هو سلسلة INTEL إلى x86.
9، PMIC اجهة التصحيح
10، والتبديل GSM
11، منفذ الشبكة BROADREACH
12، CAN / واجهة السلطة
13، منفذ شبكة ETHERNET
14، AUDIO اجهة
15، USB واجهة
رقاقة الرئيسي هو على النحو التالي:
1، وحدة الذاكرة 4G مع INTEL سرية
2، القريب NOR فلاش وحدة وeMMC، يمكن أن يفهم على أنه BIOS / EFI والقرص الصلب
3، NXP SPC5748GSMMJ6 ل
4، LG Innotek B216C BT / وحدة WLAN
5، مارفيل 88EA63217 AVB منفذ تبديل رقاقة
6، TI DS90UB949 مسلسل deserializer رقاقة وTI DS90UB940 كل واحد
7، وهناك نوع غير معروف من WQ1214CS رقاقة
8، وهما ST TDA7802 الدرجة الاولى SB-I مكبر للصوت الرقمي، كل قرص يحتوي على أربعة الاسمية 28 واط 72 واط الذروة. ما مجموعه 8
9، وTJA1059، وTJA1043
10، وMiniPCIE فتحة وحدة مماثلة من 4G
من واجهات التكوين الصوت وSPC5748G ونقطة تكوين رأي، وهذا ما لم يتم تشغيل نظام وحدة المعلومات والترفيه الأساسية، ولكن لماذا لم واجهة عرض واضحة أعلاه؟ هي شاشة LCD نموذج 3 منهم، أيضا كما كان من قبل S نموذج ونموذج X أن تفعل الشيء نفسه مع Tegra بناء 3 العرض؟
ذكر آنفا، AP2.0 هو باركر + باسكال، وAP2.5 الطيار الآلي الجزء هو المزدوج باركر + باسكال، في الواقع، وفقا لفهمنا، وهناك المتبقية قبل السلطة وحدة المعالجة المركزية الخاصة باركر، وCUDA-256 زيادة يمكن أن يحقق ما تغير؟ وفقا لتحليلنا، في الواقع، فإنه يمكن أن يحقق الكثير من الفوائد، مع باركر منفصل، قادرة على التعامل مع بعض المهام المرتبطة يست عالية، وتجنب مهام الحوسبة الرئيسية للقيام المنافسة، والحد من التبديل والموارد جدولة النفقات العامة. هذا يجب أن يكون التطبيق العملي للتسلا من وجهة نظر القيام به لتحسين.
نسخة نموذج S من وحدة العرض، ينبغي تنظيم T301 مركبة Tegra بناء 3
العودة AP2.5، ذكرت للتو، هناك فتحة المعلومات مودم على اللوحة الأم النظام، ومودم اعادوا طويلة ذلك؟
AP2.5 من المودم وحدة
هذه الوحدة تستخدم وحدة قواعد سيارة الاتصالات تليت LE940B6-NA، ولها شبكة 88EA1512 رقائق من هيكل الإسكان، والوحدة هي قابلة للتبديل السريع. وفي هذا الصدد، ينبغي النظر تسلا المهندسين من خلال. أولا، على الرغم USB إيثرنت الساخنة قابلة للتبديل، ولكن عموما ليس كما يمكن الاعتماد عليها. واستخدام إيثرنت AVB، يمكن تكوين بمرونة بوابات وغيرها من وحدات الداخلية للمعاقين.
نظام توليد والإعلام السابق، ومن ثم ينبغي أن تستخدم في صلة USB.
وحدة الاتصالات والإعلام نظام الجيل السابق، ومتكاملة LEA-6R GPS والدوران خاص جدا
AP2.5 والإعلام تستمر للعودة إلى اللوحة الرئيسية، ومجلس لديه بطاقة SIM وفتحة بطاقة TF، بطاقة SIM ICCID من وجهة نظر يجب أن تكون بطاقة حاملة طائرات أمريكية، TF بطاقة، قسم واحد فقط، وهو مخازن عدد قليل من دخول ولا خرائط وبيانات أخرى.
وبطبيعة الحال، فإن التحليل، لدينا بعض "الأدوات عبر" مثيرة للاهتمام، مثل ......
إصلاح الهاتف المحمول يجب أن تسفر
أكتب إليكم، وأنا أريد أن أقول، بغض النظر عن PX2 أو 2.5 أو AP2.0 تحليلها وبالتأكيد سيكون هناك بعض التحيز، بعد كل شيء، وليس التصميم الأصلي، ولكن هذا تحليل القياس، جنبا إلى جنب مع الخبرة في الأعمال التجارية في صناعة الرقائق، كم لا يمكن الحصول على مع القليل من المعلومات.
تسلا أجيال من وجهة عملية PCB نظر، هي جيدة جدا، وجميع طبقات 12 المكفوفين وفيا دفن، وصلات، والعديد من رقائق يتم تخصيص النموذج، وMXM على سبيل المثال، تم تصميم تسلا مع الصيد وقوس، تماما مرتبطة بقوة، يمكن اعتبار مثل هذه الروابط في الجيل zFAS النموذج.
من وجهة اجهة للعرض، الاستخدام المكثف AVB تسلا وLVDS (بما في ذلك FPDLink3 GMSL وما شابه ذلك)، ولكن ما زال يحتفظ CAN، لين، وما شابه ذلك، وعدد قليل من وحدة تحكم السوق طيار ذات الإنتاج الضخم، بغض النظر لها من دون طيار كيف نتائج التنفيذ الفعلي، وحدة التحكم سلسلة من حيث التصميم أو عملية التصنيع، ولعل معظم عمل مثالية للفن.
رابعا، الحديث عن تصميم وحدة تحكم المجال من دون طيار من WiseADCU
مستقبل وحدة تحكم المجال من دون طيار، وينبغي أن يكون تصميمها المذكورة آنفا "موثوقية عالية، والأداء الرفيع، وانخفاض التكلفة، وانخفاض القوة، وصغر حجمها،" الأجهزة ومنصة برمجيات، ورقاقة متكاملة للغاية الشركات، والخوارزميات فريق وقطع المؤسسات والفجوة القائمة بين مصنعي المعدات الأصلية تتطلب شغل أبعد من ذلك.
أولا، من مجموعة متنوعة من نظم الطيار الآلي وغير المأهولة نقطة بنية مفتوحة حاليا للعرض، الوعي البيئي والتكامل لتطوير سريع جدا، ولكن نحن تجاهل الفرق بين التحكم في الحركة الخاصة السيارة والتحكم عن بعد. أكثر من مرة في اجتماعات محترفة جدا ومنظم، سمع "ديناميكيات نموذج المحاكاة والسيارة غير ضروري" نظرا لمنحنى التمهيد "التكامل السياق علم، بعيد انقر هنا لتنفيذ" هذا التأكيد، في الواقع، أن ل مجرد مرحلة المختبر بدون طيار.
الفريق الجديد يو تشي هنغ كما الطابق الصناعي كلية شيتاغونغ في هندسة السيارات، لفهمنا العميق، ببساطة كوسيلة لمركز هيئة جامدة ثابتة للكتلة هو فهم سطحي للغاية. وضع الجسم وحالة الحركة هو استشعار مستوى هو المستوى البيئي، وقدرة السيارة نفسها هي أيضا بعدا بالغ الأهمية، إن لم يكن للدولة "القدرة" والمحرك السيارة في الاعتبار الظروف صنع القرار، لا يمكن أن تكتمل بدقة نظام الطيار الآلي موثوق بها، ولكن لا تستطيع ان تلبي "آمنة ومريحة" كل من الطيار الآلي والاحتياجات الأساسية بدون طيار.
نيو يو تشي هنغ WiseADCU-L4v1
ثانيا، يجب أن يكون مستقبل بدون طيار أجهزة تحكم مجال هندسة البرمجيات وبكل معنى الكلمة والتخطيط العلمي الشامل، من يمكن تقسيم بنية النظام الى فصيلين رئيسيين هما الرقابة الميدانية القوية والسيطرة نطاق خوارزمية خوارزمية ضعيفة. والفرق هو تشبه الى حد بعيد الاختلاف في الحوسبة الموزعة والافتراضية مركزي والحوسبة.
يو تشي جنبا إلى جنب مع تصميم جديد WiseADCU فهمه للتاريخ والقيام ببعض المشاركة.
قوية خوارزمية الرقابة الميدانية للحد من تعقيد وتكلفة الأمامية الاستشعار، واستخدام أكثر كفاءة للموارد الحوسبة وقدرات مجال السيطرة، وانصهار مختلف البيانات الخام العمارة المادية أكثر معقولية يسمح أيضا أكثر وضوحا. العيب أو أن تحد واضح جدا:
1، ومجموعة متنوعة من خوارزميات التفاهم والتكامل، والتحسين وترشيد تخصيص وجدولة الموارد، هو اختبار القدرة على تصميم وهندسة قدرة الفريق على تحقيق مهندس النظام؛
2، مقارنة مع عمليات محددة ASIC ومعالجة البيانات، وحدة المعالجة المركزية وGPGPU المعالجة الحسابية، والقضية قد لا تكون الأمثل.
3، والبيانات الخام (RAW البيانات) عرض النطاق الترددي وأكثر صرامة متطلبات الوقت الحقيقي.
4، وزيادة تعقيد النظام، ويزيد من احتمال الخطأ تأثير، وعدم استشعار الأصلي واحد، وهذا يمكن أن تتضاعف إلى فشل النظام العام.
مجلس رقاقة Mobileye EyeQ3 أودي zFAS (جيل غير والعشرين)
خوارزمية ضعف الرقابة الميدانية، باختصار هو كل شخص يفعل ما يخصه، وفقا لاتفاقيات وبروتوكولات موحدة، لتقديم نتائج الكشف عن الهدف، والعيب هو أن دمج البيانات الخام هو منخفضة جدا، ليس قبل هناك وبعد النص المرتبطة مع بعضها البعض، وتعتمد على الطابع الزمني موحد للقيام العملية في الوقت الحقيقي لتشكيل نتيجة قرار، وبعض من أجهزة الاستشعار نفسها تعتمد على وضع الجسم والدولة المرتبطة يتطلب مجموعات متعددة من التكرار النظام.
في ضوء المشكلة لهذه، والنظر في تصميم بنية هيكلية متدرجة، مثل يو WiseADCU جديدة انضمت وحدات FPGA والبيانات الأمامية لتجهيز أجهزة الاستشعار ومسارات البيانات يمكن تكوين بمرونة والبيانات الدولة المركبة وموقف مثل بروتوكول موحد المحرز و واجهة البيانات. متوافق مع البيانات الخام ونتائج معالجة البيانات، بالإضافة إلى توفير الواجهة الأمامية للكشف نتيجة للبيانات الاستشعار، مع توفير نسخة من البيانات الأصلية، وWiseADCU تخصيص إعادة الإدماج والبيانات الخام استخراج المعلومات المحددة، دون إشراك خوارزميات متخصصة جدا، تقريبا جميع البيانات التي وضع الربط "وحدة تحكم المجال" يمكن جمعها لتشكيل معقول "عصابة المعنى - السيارات - الوزن - الانصهار - قرار - تنفيذ" حلقة كبيرة.
نيو يو تشي WiseADCU كتلة الأجهزة الرسم
WiseADCU تصميم الهندسة المعمارية الأجهزة القائمة على مفهوم أعلاه، ويسمى الجديدة CTO يلين فنغ يو تشي مايكرو تقنية وهان البحر أكثر من فريقها السيارات والالكترونيات الأساسية ودفع ما معدله عشر سنوات من المهندسين الأجهزة للمشاركة، والانتهاء من المهندسين وايت المفهوم الجديد إلى المنتج الفعلي معا التحول. من وجهة نظر الطبعة الأولى، إلا عدد وافر من 30 البق الصغرى، عن 600 عنصر، وأكثر من 9000 لوحة نظام معقد، فمن السهل جدا.
جعلت العمارة على شبكة الإنترنت وحدة تحكم المجال الجديد يو تشي WiseADCU
بعض قطاعات من وجهة نظر:
سوف هندسة الشبكات، استنادا إلى تطور AVB TSN يكون إطارا هاما، ولكن لا يمكن أن تتخلى بسبب TSN CAN / لين، لبعض تنضج والمشهد بسيط، ويضمن CAN / LIN بغض النظر عن التكلفة أو الاعتمادية.
نيو يو تشي هنغ WiseADOF بنية النظام
نظام التشغيل، سلسلة محرك من أدوات التنمية واحتياجات نواة لينوكس أوبونتو للقيام التحول في العمق والتحسين، ونحن نعتقد أن تسلا فعل، وقد فعل هذا العمل. أولا وقبل كل شيء، لا يمكن أن ينفي تماما موثوقية لينكس، والكثير من الناس يعتقدون أنه من الأفضل أن الحديث عن لينكس على بعض النظام في الوقت الحقيقي التجاري غير موثوق بها، من المستوى الكلي ،، نواة لينكس نسخة التطوير 4.x، الذي مداه الواسع لا رمز أكثر من بعض النظام في الوقت الحقيقي التجارية، ولكن من وجهة نظر المجهرية، نواة بسيطة، إذا كنت لا تنظر محرك، نظام الملفات، ومكدس البروتوكول هذه الكلمات، في الواقع نحن لسنا سيئة للغاية.
أمن المعلومات والأمن استشعار نفسها، وهكذا يجب النظر في سلامة وأمن طبقة النقل من النظام باعتباره 1997 إلى الانخراط في أمن الشبكات والأنظمة المدمجة سائق القديم، سمعت كلمة كلاسيكي جدا "القلعة هي من ضمن كثير من الأحيان خطر ". هذا هو مشروع منهجي، يمكنك الحصول على وراء سلسلة من ينضب طويلة وحدها.
السيطرة على السيارة، والسلامة الوظيفية المطلوبة ASIL-D، الجانب الغربي من دان دارو شغل منصب موظفي فوجيتسو / Spansion القديم، لASIL-D وببراعة المعارف ذات الصلة للقيام شرح مفصل جدا، برنامج التشغيل القديم هو أيضا WiseADCU جوهر الخبراء والمفكرين. بالإضافة إلى شيتاغونغ هيكل السيارة والتحكم في المحركات من مختبر مفتاح الدولة السنين من تراكم وتراكم، فضلا عن ممارسة التحكم في الحركة مركبة، WiseADCU المتابعة وماتلاب / SIMULINK وعمق التكامل مع جميع البرامج الرئيسية محاكاة السيارة أيضا في خط مع وحدة تحكم المجال التيار الطيار الآلي الاتجاه. WiseADCU باستخدام مرحلة ASIL-D مع بنية النظام AUTOSAR MCU مواصفات الأجهزة، وتنفيذ مجموعة متنوعة من البرامج واجهة المحاكاة، والغرض الرئيسي منه هو في مرحلة تطبيق على نطاق واسع يبدأ استبداله MicroAutobox واجهات الأجهزة طبقة.
وعموما، فإن وحدة تحكم المجال من دون طيار المستقبل، لديها جيدة التصميم العام الهندسة المعمارية، وكذلك كتلة مخطط كامل ومفصل من فريق مع خبرة قتالية فعلية، والكامل للرهبة، بعقل مفتوح، وقوة التبادلات عبر الحدود والعمل الجماعي واقعية لتصميم والكلمة تستمر عمق والمنتجات عبر الحدود للحفاظ على استمرارها وتطورها.
اهتمام محرك Xinzhi (رقم العامة: AI-محرك) الرد " تفكيك تسلا "الحصول على TeslaAP2.0 / 2.5 HD عرض التفاصيل من وحدة العمليات من تفكيك.
شبكة لى فنغ الموصى بها القراءة: يريد من أي وقت مضى إلى "فتح منظور بدون طيار من الله"، والرجلين، كشف النقاب مجرد سيارة الطاقة الجديدة + L3 الطيار الآلي منصة | CES آسيا 2017
