يتحدث فريق الروبوت أصدقاء الفقراء سوف نفكر في ما المشهد؟

هو هذا؟

أو طويلة مثل هذا؟

أو مثل هذا الزي، ويسيرون ظهور؟

قد تكون هذه فوق الانطباع المتأصل عند وضع معظم الناس معا الروبوت، الجيش كلمتين - مثل شخص معين، على الأقل كما كلب، أو أي نوع من الكائنات الحية.

في الآونة الأخيرة، ومع ذلك، معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا علوم الحاسوب وفريق مختبر الذكاء الاصطناعي حققت "الجيش روبوت" ربما لا يكون نفسه مع هذه الصور. . .

M-بنات

ليس فقط أنه لم يموت مثل كلب، ولا بالمعنى الكامل القاتل من مسافة بعيدة، حتى قليلا تنبت. . .

ويتكون الجيش من مربع صغير مع 14.5 سم مكعب، والتي هي عالية السرعة دوران، والقفز مسار العمل.

وفيما يلي إعطاء الجميع أداء 1800 من ارتفاع شاهق.

لا يمكن إلا أن تدور القفز، ولكن أيضا تسلق الارتفاعات العالية، والتنفس بنسبة 8 طبقة "البيت" ليست مشكلة.

مختلفة عن الماضي مع جميع الروبوتات، M-كتل يمكن فريق كامل بسهولة، أو أنها ليست كيانا منفصلا، هو أن تكون مصممة كفريق واحد.

وكل مربع صغير ليست هي نفس الدور في الفريق، مثل شفافة مضاءة على هذا النوع من حركة مخصصة والبرتقالي والأزرق وانهم مسؤولون عن تقديم مستويات مختلفة من التعقيد إشارات العمليات إلى صندوق شفاف.

MIT هو كيفية تحقيق هذه النظرة كما لو منطق بسيط، ولكن في الواقع تنفيذ عملية معقدة جدا ذلك؟

شروط لدينا واحدا تلو الآخر.

الأول هو صندوق شفاف هو المسؤول عن الحركة، من أجل السماح لهما ما يكفي من القوة للعمل، فريق معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في كل مربع مزودة دولاب الموازنة و "الفرامل"، وسرعة دولاب الموازنة يصل إلى 20000 دورة في الدقيقة، و "الفرامل" جهاز التحكم قد يدفع يتوقف دولاب الموازنة.

دولاب الموازنة في حالة شبه مع وقف التنفيذ، من الضروري البدء مرة واحدة فقط مربع يمكنك متابعة مع الزخم المتولد عن القصور الذاتي للدوران عالية السرعة.

يريدون السيطرة على اتجاه دوران مربع، فقط الفرامل فقط أثناء تغيير اتجاه الحركة من دولاب الموازنة على OK.

تحت مراقبة دقيقة من دولاب الموازنة، كتلة شفاف 24 يمكن نقل نحو اتجاهات مختلفة.

تشو تشو الفلفل أطرافه غير منسقة خاصة بهم، حتى الطفل الصغير يستطيع ان يصد مرونة من أنا. . .

الطائر غير قادرة على الطيران فوق، هناك مشكلة وكيفية وقفها، لا تزال متوقفة مفتاح بحزم في المكان المناسب.

فريق التصميم يتم تركيبها ستة وجوه كل كتلة مع قطعة المغناطيس، وتحميلها في الشريط المغناطيسي على حافة 12 .

قوة الامتصاص من المغناطيس، مع "الفرامل" الجهاز كتلة يمكن أن تجعل كل جثم ما يكفي دقيقة.

وجود صندوق شفاف وضع الرياضة، ونحن ننظر في كيفية بين المربع والمربع هو "تبادل" ل.

وهذا هو أيضا فريق ترك واحدة من أكثر القضايا المزعجة.

في البداية، فريق يعتبر باستخدام إشارات الراديو كوسيلة للتواصل بين مربع ولكن هذا النهج لديه مشكلتين كبيرتين:

أولا، قد تحدث حالة الروبوت أكثر من تدخل إشارة، وبعد الأخذ في الاعتبار استخدام المشهد M-كتل غير المرجح أن تكون في الهواء الطلق وبعض من مشهد كارثة وقوع الحادث، والوضع غير مستقر للغاية قد تحدث إشارة؛

والثاني هو لإضافة الإرسال إشارة وتلقي وحدة في أقل من 15 سم مكعب مساحة مربعة، وهو واحد من الصعب بعض الشيء. . .

بعد التجارب المتكررة، وجد الفريق طريقة أسهل وأكثر كفاءة - ليكون مسؤولا عن إضافة إشارة خرج من كتلة الباركود صغيرة (أي سهم الشعار)، ويمكن تحديدها وفقا للكتل التعليمات بحيث قانون نقابة المحامين مع بعضها البعض، وكتلة عمل.

وفي الوقت نفسه، وجد الفريق أيضا أن هذا النظام الاتصال لا يمكن أن تستخدم إلا لتعريف رمز شريط يمكن أيضا تحديد ومضة من الضوء، وتظهر أيضا.

منذ أن انضم إلى نظام الجزئي فاتح في مربع، مما يتيح الاتصال عن بعد بين كل وحدة.

في آليات الاتصال هذه، يمكن M-كتل تحقيق العمل الجماعي أفضل، مفصولة مسافة بعيدة يمكن التعرف على بعضها البعض، ثم نوبة لطيف للعب.

في الواقع، في وقت مبكر من عام 2013، MIT قد بدأت بالفعل في رفع مشروع M-كتل.

ولكن بعد ذلك الطريق لا تزال حواف خشنة نسبيا و لوحات معدنية سهل تجميعها معا، يظهر العمل أيضا ليكون شريط كبيرة والخرقاء، ونظام استشعار ليست مثالية تماما.

M-كتل لكن تمت ترقيته إلى 2.0، ويمكن تحقيق عملية أكثر تطورا وتعقيدا، ولقد تم تحقيق التآزر أكثر من 30 وحدات.

ربما يوما ما في المستقبل، يمكنك استخدامها لتجميع في 10 دقيقة إسكان اللاجئين، أو في غضون خمس دقائق إنشاء قناة البقاء على قيد الحياة وقوع الزلزال. . .

تذكر تصميم "سوبر مشاة البحرية" لي Ruien يمكن أن نعمل معا، من خلال السيطرة الروبوت الصغير واعية من ذلك؟

ولعل هذا هو الشكل النهائي للM-كتل من ذلك.

المصدر:

فيديو يوتيوب: M-كتل وحدات الروبوتات

يوتيوب أشرطة الفيديو: M-كتل 2.0: الذاتي تجميع وحدات الروبوتات

فيديو يوتيوب: 2015-05-20-3d-M-بنات-1min

يوتيوب فيديو: MIT M-كتل 2.0 مكعبات روبوت يمكن نقل واتصال لهياكل نموذج