I. مقدمة

كتقنية أساسية للبحوث البحرية، وقد تم تحت الماء تقنية قياس رؤية اهتمام العديد من الباحثين. الباحثين الأجانب أطلقت في وقت سابق دراسة لقياس الجوانب تحت الماء، بدأت الصين في وقت متأخر، لكنها لم تحقق نتائج البحوث مثمرة. كما وضعت الصين "التنين" الروبوتات الغوص العميق، تحت الماء الروبوتات معهد شنيانغ للأتمتة أكاديمية الصينية للعلوم، كندا البحر wolf3 تحت الماء الروبوتات واليابان "Kaiko" تحت الماء الروبوتات، من دون استثناء، وهذه المعدات تحت الماء جهاز مجهزة بنظام القياس البصرية والرؤية بناء.

التكنولوجيا تحت الماء يستخدم أساسا المياه والبصرية في الماء الصوتية فئتين. حيث الماء في التكنولوجيا البصرية الرؤية تحت الماء تحت الماء كشف في وقت لاحق من غيرها من التقنيات، ولكن بسبب انخفاض تكلفته، دقة عالية، عالية الدقة غرامة الميزات التي يفضلها الباحثون. وقد أجرى العلماء المحليين والأجانب في العمق الاستكشاف والبحث. الخصائص الفريدة للالاكثار الضوء في تخفيف المياه، مياه البحر من 0.47 ~ 0.58m توهين الفرقة من غيرها من ضوء الأخضر والأزرق قصيرة الطول الموجي هو أصغر من ذلك بكثير. وسيتم استيعاب موجات الضوء في الماء، ونثر أيضا يحدث، وبالتالي تخفيف من موجات الضوء في الماء وليس بسرعة ودرجة توهين والمسافة نشر أضعافا مضاعفة. منذ تحت الماء بيئة معقدة، وجود امتصاص الماء وتشتت الضوء، وعوامل التدخل تدفق الماء نفسه، والمياه، ومجموعة متنوعة من العوالق والجسيمات العالقة الأخرى، الموهن مصدر الضوء حتى يختفي تحت الماء، التي سيتم النظر فيها وتحت الماء التصوير واحدة من المشاكل الرئيسية لحلها. ضوء له تأثير أكبر على جودة الصورة من الخصائص انتشار نوعية مختلفة. كثير من العلماء من نوعية مختلفة (مثل حمامات السباحة وأحواض السمك، مياه البحر البحرية) قضية كاميرا التصوير وخلص إلى أنه في التعكر المنخفض، والإضاءة المعتدلة للبيئة، وقياس الرؤية يمكن أن يحقق أعلى قدر من الدقة.

تحت الماء ورقة تحتاج قياس ثلاثي الأبعاد، وهياكل تحت الماء نظام الرؤية ستيريو، تحت الماء تشتت الضوء، والانكسار، وامتصاص، الخ مناقشة القضايا، والتصوير الكاميرا في الهواء، والبرك، وغيرها من بيئات مختلفة في الخارج، مكرر أحادي الكاميرا المعايرة، وقد تم دراسة أنظمة القياس وغيرها من القضايا. النتائج التجريبية تبين أنه في بيئة تحت الماء، والمسافة التصوير نظام ما يصل الى 8m، وقياس مدى فعالية من 0.5 ~ 4.5M، وخطأ القياس أقل من 2CM. تبين التجارب نموذج التصوير معايرة المنظور، نتائج القياس موثوقية القياسات تحت الماء نماذج تطابق المواصفات المتوقعة.

الثاني، وتقدم البحوث

الفرق لنوعية المياه، والمائية الفرق التصوير والتصوير تحت الماء، وقياس الرؤية تحت الماء أساسا من تحسين الصورة، معايرة الكاميرا، والجوانب الأخرى من طراز تشويه شرعت في تحسين نموذج قياس المياه القائمة. مستوى، قياس رؤية استعادة الصورة هو تعتمد اعتمادا كليا على جودة الصورة سيكون من المفضل العملية صورة تجهيزها. سانشيز فيريرا البحوث وآخرون صورة استعادة الأولى، ثم معايرة لاحقة، والمطابقة، وتشغيل قياس للحصول على نتائج القياس المطلوب.

معايرة الكاميرا هي واحدة من الخطوات الرئيسية في القياس البصرية تحت الماء احتياجات قياس رؤية معايرة للنظر في خصائص انتشار الضوء تحت الماء. تشانغ لي وآخرون طريقة المعايرة مقرها، جان يفيس بوغيه ملزمة التلاشي طريقة نقطة المعايرة، ونموذج رياضي لتشويه غير الخطية تحت الماء الكاميرات النظر تشويه شعاعي وقطع، والحصول على معدل أكثر دقة خطأ المعلمات وأصغر خطأ الإسقاط. نظرا لتدفق المياه قوية، وتدفق المياه عملية قد يسبب الصورة الضبابية، وتغيير مسار المشكلة البصرية، وبالتالي الحصول على نتائج قياس صحيحة. وقد بانغ آخرون تجمع للساكنة والبيئة المياه الحيوية باستخدام أساليب المعايرة مختلفة، في كلا البلدين على نحو فعال المعلمات معايرة وقياس النتائج، ولكن الماء هو دينامية جدا وغير متوقعة، وبالتالي فإن مواجهة المياه في دول مختلفة تعتمد الحركة طرق معايرة مختلفة محدودة سيناريوهات التطبيق.

مع مزيد من البحث، ونتائج البحوث أيضا يسقط تدريجيا وإعادة الإعمار أكثر وأكثر ثلاثي الأبعاد على أساس رؤية تحت الماء مجهر، تحت الماء تتبع وتحديد المواقع، وتحت الماء الكشف عن الهدف وتطبيقات التعرف كثيرة. Massot-كامبوس آخرون