"القيادة الآمنة، والإدراك هو الخطوة الأولى لرؤية بيئة الطرق، من أجل أنظمة تصور بأمان الطيار الآلي. الطيار الآلي، رادار ملليمتر موجة والكاميرات يمكن الكشف عن 99 من ظروف الطريق، ولكن الأمن بحاجة إلى حماية 100، حتى 1 من إغفال يمكن أن تسبب حوادث خطيرة. وذلك لتغطية جميع جوانب الإدراك وزائدة عن الحاجة، رادار الليزر هو منتج مهم ". الدكتور ليلي شينوهارا (سوبر بروتون-السنة) شريك ونائب الرئيس للبحوث والتنمية RoboSense رادار ليزر في دور سيارة ذاتية القيادة لجعل تفسير دقيق.

8:00 مساء يوم 27 مارس أخبار السيارات بالصين كما المحاضرة العامة الخامسة حية حول فئات "، ويقول الدراسة" قد جذبت العديد من أتباع رادار ليزر، أكثر من 47،000 زائر المحاضرات على الانترنت. هذه المرة، ضيفا خاصا الدكتور ليلي شينوهارا في نظام الطيار الآلي، وإدراك أهمية رادار ليزر، والتكامل مع الوحدات الحسية الأخرى، والمتطلبات الخاصة للسيارة قواعد يدار والتقدم والتحديات الراهنة رادار ليزر، وزيادة اتجاه التنمية للرادار ليزر لقد فعل ضعت بعبارات بسيطة، والتفاعل على الانترنت وجمهور متحمس.

دعونا تصور زائدة الطيار الآلي أكثر أمنا

من الناحية النظرية، وتشمل المركبات الذاتية التقنيات الرئيسية الوعي الظرفي، وتحديد المواقع بدقة، وصنع القرار والتخطيط والرقابة والتنفيذ، خرائط عالية الدقة وذكية V2X والمركبات الذاتية اختبار والتكنولوجيا التحقق. حيث الوعي البيئي هو الأساس للجزء الآخر من المناصب الرئيسية في المركبات الذاتية تبادل المعلومات البيئية مع العالم الخارجي، بل هو شرط أساسي لقيادة التلقائي. ويشمل نظام الاستشعار البيئي رادار ليزر حصلت على السيارة التي المعلومات المعلومات والمركبات الوضع ذات الصلة حركة المرور، وتوفير شروط مسبقة للمركبات ذاتية الحكم التخطيط القرارات.

في أنظمة الاستشعار والكاميرات والرادارات ملليمتر موجة له حدود. وفي هذا الصدد، أشار الدكتور ليلي شينوهارا ثلاثة أمثلة من تسلا. منذ ليست مجهزة تسلا مع رادار ليزر، وعدم ينظر لها من التكرار النظام المكون الرادار والكاميرا وملليمتر موجة الرادار والموجات فوق الصوتية، تسببت سلسلة من الحوادث. وقال يتعرض أجهزة الاستشعار في الحادث كانت أيضا أسئلة مثل "دائرية حوض البلاستيك كومة تعكس ملليمتر موجة الرادار ضعيفة، فمن الصعب أن تشكل تعبيرا فعالة، بحيث تشكل تهديدا محتملا للملليمتر موجة الرادار بلاستيكية دلو عاجزة، و الكاميرا لا تحدد بدقة الشاحنة البيضاء في السماء مشرق ".

في المقابل، يمكن رادار ليزر للتغلب على بعض أوجه القصور في الكاميرا وملليمتر موجة الرادار، وقادرة على العمل في ظروف حركة المرور المعقدة. عند استخدام فقط رادار وكاميرا وأجهزة الاستشعار، وأنها لا تستطيع أن تضمن جهاز الإدراك الحسي وذلك تمشيا مع معايير السلامة الطيار الآلي ASIL-D، للانضمام إلى يدار يوفر التكرار ينطبق على نظام الاستشعار، كل طبقة صنع القرار والسيطرة الأمنية القطاع، بعد التأكد من مفتاح. وقال الدكتور ليلي شينوهارا: "بالنسبة للسيارات ذاتية الحكم، واحتياجات نظام للكشف عن بيانات رادار ليزر، رادار ملليمتر موجة والكاميرا معا لتحقيق التكرار."

مع الإنتاج الضخم من سيارات الركاب الطلب المتزايد على الأمن، وسيارة ليزر مستوى الرادار الطلب مقياس تصبح أكثر إلحاحا. للتنمية التفاعلية السلامة والنظرة إلى النظام، واختتم الدكتور ليلي شينوهارا: "قبل حوالي 10 عاما، فقد بدأت في الظهور على وظيفة واحدة استشعار واحدة، والقيام ببعض النصائح القيادة لمساعدة القيادة سائق مريحة، بدأت السنوات الأخيرة السلامة النشطة والدولية تتطلب معايير سلامة المركبات على مستوى أعلى من الأمان، مثل ما يصل إلى 5 نجوم سلامة يحتاج اثنين من أجهزة الاستشعار لا وظائف متعددة مجتمعة، والقيادة الآلية، السلامة النشطة على أساس الحاجة إلى بذل المزيد من الجهد لضمان المزيد من الأمن، تحتاج 3 أو أكثر مجموعات أجهزة الاستشعار وظائف متعددة لا يكون لها ما يكفي من التكرار. "في الوقت الحاضر، كانت هناك انتاج كميات كبيرة لتجميع السيارات رادار ليزر من أودي A8، ومع مزيد من التوسع في تشكيلة الفريق الطيار الآلي، وذلك باستخدام رادار ليزر ستصبح تدريجيا معيار الصناعة .

قواعد سيارة يدار أداء "بما فيه الكفاية جيدة"

يدار المستخدمة في السيارة، وكشف عن والليزر، مثل مكونات نظام رادار ليزر، ومتطلبات صرامة اقترحت، ولا سيما في موثوقية المقاومة للحرارة السيارات ودورة الحياة.

حاليا، إنتاج السيارات على مستوى رادار ليزر قياس المعنى الحقيقي لمتطلبات حجم العبوة، والتكامل سيارة، الإنتاج الضخم عالية الدقة والموثوقية، والتكلفة المنخفضة وذلك تطالب وصرامة، وهو حاليا مطلوب صناعة تسريع صعوبة للخطر. تتوفر حاليا على الاتجاه السائد في السوق ونظام رادار الليزر التقليدي، ولكن بسبب اللوائح حجم كبير، وارتفاع تكلفة وسيلة محدودة للمن الصعب تلبية احتياجات مستوى الإنتاج الضخم. ولذلك، من أجل تحقيق المركبات الذاتية واسعة النطاق التجاري، وسوف تحتاج إلى جيل جديد من عالية الدقة للبيئة التصور 3D MEMS الحالة الصلبة (النظم الكهروميكانيكية الدقيقة) منتجات رادار ليزر لتلبية المتطلبات الصارمة لهذه الصناعة.

الدكتور ليلي شينوهارا نعتقد أن السوق الحالي هناك نوعان من سيارات الركاب ونظام رادار مشغلي أسطول السيارات ليزر، لديهم احتياجات مختلفة رادار ليزر على متن الطائرة. وسعيا لتحقيق السيناريو القيادة محددة وفترة العملية بالكامل مركبات القيادة الآلية تتطلب عالية الأداء رادار ليزر الميكانيكية، وليس للنظر في الإنتاج الضخم، ويمكن التضحية الحجم والسعر وعوامل أخرى. يقود المشهد والسعي وراء أي جزء من ركاب الفترة القيادة التلقائي يمكن إيلاء المزيد من الاهتمام تطبيقها تدريجيا L2 + عدس وL3 قياس مستوى القيادة التلقائية رادار ليزر للمركبة، وحجم الدقيق للكلمة، السعر والإنتاج والاستقرار، والذكاء المتطلبات، أداء "جيدة بما فيه الكفاية"، وتنضج، تطبيق. لقواعد سيارة يدار التكيف المنتج، قضى الدكتور ليلي شينوهارا ثلاثة ليس فقط للتعبير عن: "السيارة ليست فقط عالية المستوى وانخفاض درجة الحرارة التكيف، وليس مجرد سيارة التنظيمية مقاومة اهتزاز مستوى، مستوى تنظيمي وليس فقط سيارة IATF16949 (الدولي للسيارات والتنظيمية نظام العمل مجموعة الجودة) ". مرئية، و "ما يكفي حسن" هي مختلفة التنظيمي التكيف البيئة رادار سيارة الليزر لديها متطلبات أداء صارمة للغاية.

مع مواصلة تطوير هذه الصناعة، والطلب في السوق لرادار ليزر للمركبات اثنين من التحرك نحو التوحيد. سيارة تعمل ستعد الإنتاج التجاري لسيارات الركاب ستواصل طيار أكثر تقدما، الطلب تدريجيا على حد سواء عبر الاندماج. في الوقت الحاضر، لL3 + نماذج الإنتاج التجريبي التلقائي للMEMS الحالة الصلبة رادار ليزر أكبر وتأثير أكبر، مثل رادار ليزر لديها منخفضة التكلفة، عالية الأداء وموثوقة وسهلة الصنع، وما إلى ذلك، كل من الإنتاج الضخم وسيارة عالية الأداء والمتطلبات التنظيمية.

اسمحوا ترتفع مع تيار المؤسسات المحلية

رادار ليزر أصلا تتركز القوة الرئيسية في البلدان الأجنبية، بما في ذلك الشركات المصنعة المعروفة وVELODYNE، Ibeo، Innoviz، Leddar التقنية وQuanergy وهلم جرا. الشركة قدمت رادار ليزر تبدأ في وقت متأخر، ولكن في السنوات الأخيرة، مع سوق الطيار الآلي الساخن، وكثير قوية والخلفيات انضموا إلى فريق تطوير وتوسيع هذا المجال في الماضي، ظهرت أيضا عددا من الأعمال المعلقة .

حاليا، هناك ما يقرب من 100 شركة عالمية ليدار، شكلت الشركات الصينية لنسبة كبيرة. وقد تم استخدام رادار ليزر للصين في السيارة بعض منخفضة السرعة اللوجستية، بينما كان يقود سيارته في مجال التنمية الدولية الآلي، رادار ليزر حصة الناتج المحلي مرتفع نسبيا.

بالمقارنة مع دراجة وضع الطيار الآلي ومقرها الولايات المتحدة للتنمية، والدكتور ليلي شينوهارا التفكير بطريقة تعاونية لسيارة طريق التنمية وضع الطيار الآلي من الصين لديها المزيد من التكرار السلامة. "يمكن الكشف عن الطريق من خلال 5G انهاء المعلومات إلى المركبات الذاتية، رغم أنه قد يكون هناك تأخير طفيف، ولكن تكامل المعلومات مع أجهزة استشعار أخرى على متن الطائرة، وسوف تزيد من هامش سلامة السيارة قيد التشغيل." تخيل، بيئة تطوير جيدة والأحزاب الحماس الطيار الآلي، بحيث تستفيد الشركات الصينية من رادار ليزر.

في السنوات 2020 CES المعرض، أظهرت العديد من المصنعين رادار ليزر منتجات جديدة خاصة بهم، مع التركيز على خفض التكاليف، وانخفاض استهلاك الطاقة، وتوسيع نطاق الكشف، لتحسين القرار، والمجال الممتد من رأي، والتعاقد، وتعزيز دقة الكشف، سيارة رادار ليزر متكاملة الجوانب تصميم وأسرع معالجة البيانات، والتبديل البصرية الرقمية أو ما شابه ذلك لتعزيز المنتج. الشركات المصنعة المذكورة أعلاه من إنتاج المنتجات الشامل، للقيادة الآلية، خاصة عالية السرعة ظروف القيادة التلقائية توفر إمكانيات أكبر.

خلال السنوات الخمس المقبلة، فإن رادار ليزر الحالة الصلبة قواعد سيارة ناضجة مستوى الإنتاج يكون الطيار الآلي ليزر سوق رادار الزعيم، والمركبات الذاتية MEMS الليزر رادار أصبح الجيل الأول من رادار ليزر الحالة الصلبة. وبالإضافة إلى ذلك، عندما رادار ليزر تريد حقا أن سيارة الإنتاج الضخم، والاستخبارات يكون الاتجاهات والتحديات كبيرة أخرى.

للقيادة السياق علم الآلي، أجهزة الاستشعار عادة ما يتم فقط جمع البيانات، والحصول على الطيار الآلي المعلومات تحتاج حقا، تحتاج إلى استدعاء خوارزميات التحسس الذكي لتحليل البيانات. Mobileye لميزة التعرف على الصور التحسس من الخوارزمية، لذلك أن عددا كبيرا من شركات السيارات التخلي عن موردين التقليديين الكاميرا الأمامية لعرض، في نهاية المطاف منتجاتها EyeQ حصة ضخمة في السوق، على الرغم من سكالا الليزر الرادار سوى أربعة خطوط، ولكن لا يزال أودي اختار من القانون حلول نظام رو المقدمة. وملثمين هذه كلها تشير إلى الطلب الأساسية في إطار هالة ليزر أجهزة الرادار، ومقارنة المعلومات "جامع"، الطيار الآلي يتطلب أكثر ذكاء وأكثر ذكاء من المعلومات "العليم".

محاضرة العامة بالنظر تشغيل إلى:

الرابط:

الترا الجاف متعدد التشغيل! أول قنبلة محاضرة عامة: بعد صناعة السيارات اندلاع سيكون لها ما الفرص والتحديات؟

سوبر متعدد جافة! ثاني محاضرة قنبلة الجمهور: معركة الوباء! والسيارة الذكية انطلقت ثلاث استراتيجيات أو فرص جديدة

تشغيل الجاف! محاضرة عامة القنبلة الثالثة: التآزر للغاية لجعل لدينا سباق التسلح القيادة تقود الاتجاه في الذكية

الحوار القهوة الكبيرة: معايير الذكية السيارات الصينية أمر حتمي! L3 لا يمكن التغلب عليها مستوى، 2025 هو عقدة مهمة!

تشغيل الجاف! محاضرة العامة الرابعة قنبلة: التمييز بين دور هي المفتاح، وليس نفس الرقمية على الانترنت!

ون جيا باو: يانغ لين المحرر: تنسيق هوانغ شيا: تشاو Fangting