يعتبر جهاز استشعار الانصهار أن يكون اتجاه حتمى للقيادة الذكية. هذا العام، في ظل زخم سياسة وزارة الاتصالات، وهي جزء من مستوى L1 و L2 وظائف أداس إلزامية المثبتة في بعض المركبات التجارية، بما في ذلك AEB (الكبح في حالات الطوارئ التلقائي). اقتراض هنا التجاري المركبات AEB استشعار الكلمة مزيج من الأشياء للحديث عنها.

تطبيقات التكنولوجيا AEB ل

حاليا، والتكنولوجيا لتحقيق AEB أساسا ثلاثة أنواع، وهي، استنادا إلى جهاز استشعار بصري، رادار موجة ملليمتر ورادار ليزر. ونظرا للقيود التكلفة، واستخدام المنزلي كبير من الطرق الأولين. مبادئ مختلفة لتحقيق رادار ملليمتر موجة ورؤية أجهزة الاستشعار وظيفة AEB المركبة: رادار موجة ملليمتر ينقل الموجات الكهرومغناطيسية بشكل رئيسي من خلال الكائن الهدف وتلقي أصداء للحصول على المسافة والسرعة وزاوية الكائن الهدف. البصرية قليلا أكثر تعقيدا برنامج، برنامج، على سبيل المثال لرؤية أحادي، فإنه يحتاج إلى استهداف الاعتراف، وتقدير المسافة إلى الهدف على أساس حجم بكسل الهدف في الصورة.

 هذين النوعين من مزايا التكنولوجيا وعيوب. بشكل عام، وكاميرا الحل هو منخفضة التكلفة، ويمكن التعرف على أشياء مختلفة، ودقة القياس في الطول وجوه والعرض، والتعرف على خط حارة، وجوانب من دقة التعرف على المشاة، وما إلى ذلك ميزة هي لتحقيق تحذير مغادرة حارة السير، وظيفة علامة اعتراف حركة المرور التي لا غنى عنها وأجهزة الاستشعار، ولكن النتيجة هي أفضل دقة وتتراوح بين موجة رادار ملليمتر، وتتأثر بسهولة بعوامل ضوء، والطقس وما شابه ذلك. رادار ملليمتر موجة بعوامل الخفيفة والطقس تؤثر أصغر، دقة عالية المدى، ولكن من الصعب تحديد علامات المسارات على الطريق، إشارات المرور وغيرها من العناصر. وعلاوة على ذلك، ومبدأ التحول دوبلر من قبل رادار ملليمتر موجة يمكن أن تتحقق مع ارتفاع الكشف عن دقة سرعة الهدف.

 ثم هناك خيار ثالث، وكاميرا والرادار الانصهار، يكمل كل منهما الآخر جهاز الإدراك الحسي معا تشكل السيارة، والتعلم من بعضها البعض لتحقيق المزيد من الاستقرار وظيفة AEB يمكن الاعتماد عليها.

برنامج الدمج إلزامي للطريقة AEB الطابق المركبات التجارية المحلية. المشار إليها في JT / T 1094-2016 "عملية سلامة الحافلة والشروط الفنية"، أكثر من تسعة أمتار سيارات الركاب طويلة من السيارات لتكون مجهزة بما يتماشى مع نظام الإنذار رحيل لين (LDWS) وT 883 أحكام AEB JT / (بما في ذلك الإنذار سيارة تصادم السابق النظام). أصدرت متطلبات واضحة في مكتب عام وزارة الاتصالات "العملية معايير السلامة حافلة قواعد التحقق سيارة حقيقية"، وتشغيل حافلة أجرة الغطاء الأمامي حاجة لتثبيت AEBS ملليمتر موجة الرادار أو أي جهاز رادار ليزر. يفترض ستتبع وضع سياسات لتعزيز شعبية على نماذج أخرى من المركبات التجارية، ويمكن أيضا أن تمتد في المستقبل لتغطية سيارات الركاب.

المبدأ ومزايا الاندماج بيانات الاستشعار

مع برنامج الدمج، والكاميرات والرادارات الحصول على تصور مختلف من المعلومات، هذه المعلومات يمكن أن يكمل كل منهما الآخر، ولكن قد تكون هناك صراعات. تحت افتراض وجود مكان الحادث، ومعلومات عن كاميرا حوالي 50 مترا قبل سيارة على شكل سيارة، تحتاج إلى الفرامل، ولكن الرادار لا نفس المعلومات ردود الفعل، هذه المعلومات المتناقضة قد جعل السيارة في حيرة. لذلك، من أجل السماح يتلقى مركز السيطرة على السيارة التعليمات التنفيذية بما يتفق واضحة، ونحن بحاجة إلى استشعار دمج البيانات.

 المبدأ الأساسي للاندماج بيانات الاستشعار متكاملة مع الدماغ البشري يعالج عيون المعلومات والأنف والأذن وغيرها من الأجهزة من مماثلة، وأجهزة استشعار متعددة متكاملة أساسا إلى الحصول على البيانات والمعلومات، والتكرار أجهزة استشعار متعددة أو معلومات تكميلية على أساس المكان أو الزمان يتم الجمع بين معايير معينة للحصول على وصف ثابت من وجوه قياسها.

 مرة أخرى إلى المشهد القيادة، وهذه العملية هي عموما: الكاميرا وملليمتر موجة الرادار البيانات جمع لهدف المراقبة لأول مرة على التوالي، ثم إخراج البيانات من كل استخراج ميزة استشعار والتعرف على نمط المعالجة، والكائن بدقة حسب الفئة الجمعيات، وأخيرا استخدام جميع خوارزميات الانصهار بيانات الاستشعار لدمج نفس الهدف، للوصول إلى استنتاجات حول اتساق الهدف تهدد.

إلى الدير محاط التكامل الذكي للأنظمة البصرية والرادار، على سبيل المثال. أدناه، النقاط الخضراء والزرقاء في نقاط FIG على التوالي الكاميرا ورادار موجة ملليمتر للكشف عن نفس الهدف، والهدف هي المسؤولة أساسا عن ظهور قفل الكاميرا، هي المسؤولة أساسا عن رادار موجة ملليمتر النطاق. النقطة الحمراء هي جسم الأرض الأخرى الكشف عنها بواسطة الرادار.

قدما في الرؤية والرادار الذكي أنظمة

لديها الانصهار أيضا استراتيجية مختلفة، مثل بعض البرامج ستكون اختيار استهداف بيانات الاستشعار المختلفة التي تولدها كل الانصهار العملية، فإن بعض بإختيار البيانات الخام من وتنصهر أجهزة استشعار مختلفة لتجنب فقدان بعض البيانات الأصلية. في الكواليس القيادة الذكية، واستراتيجيات دمج البيانات الرادارية والبصرية ملليمتر موجة هي أساسا ثلاثة أنواع: مستوى الصورة، والمستوى المستهدف ومستوى الإشارة.

مستوى الصورة الانصهار، بوصفه الهيئة الرئيسي هو البصرية والمعلومات الناتج رادار كله تحول ميزة الصورة، ثم يتم تنصهر الصورة مع الإخراج من نظام الرؤية؛ المستوى المستهدف الانصهار، تم دمج الرؤية ورادار الانتاج الموثوقية الترجيح مع دقة البحث عن المعلومات معايرة التكيف بعد التحام الناتج مطابق؛ الانصهار مستوى الإشارة والرؤية والرادار وأجهزة الاستشعار والانصهار وحدة نقدية أوروبية مصادر البيانات الصادرة. حيث مستويات إشارة من دمج البيانات مع فقدان الحد الأدنى، وأعلى درجة من الموثوقية، ولكنها تتطلب الكثير من الحساب.

وتشير بيانات الاختبار أنه بالمقارنة مع رؤية واحدة أو برامج رادار واحدة، وبرامج الإدماج المزيد من المزايا من حيث الموثوقية والمتانة والموثوقية للبيانات، والقدرة على حل النظام.

القائمة على التكنولوجيا استشعار الرؤية وملليمتر موجة الرادار فيوجن

وقد تم الاعتراف استشعار الانصهار كما أن الاتجاه الحتمي للقيادة الذكية. من أجل تحقيق رادار ملليمتر موجة وتكامل البيانات البصرية، ونحن بحاجة الى بعض الأساس التقني، مثل صورة منهجية والحصول على البيانات الرادارية وتجهيز النظام، خوارزمية الأمثل المعلومات الانصهار وقدرات التصميم في معالجة البيانات وتصنيفها الهدف ومستوى الاعتراف، وهلم جرا. وبالنظر إلى الإدراك البصري المحلي الحالي من التكنولوجيا ملليمتر موجة الرادار هو أكثر تنضج، ثم لشركات تكنولوجيا الرؤية، عندما تنصهر أنهم مع منصة رادار الخارجية، تحتاج إلى أن يكون تطوير قدرات نظام رادار الثانوية ممتازة، لتحقيق أقصى قدر من المعلومات الاستفادة منها.

 لدمج الرادار البصرية وملليمتر موجة، والصعوبة الرئيسية هي أن التكنولوجيا لتتناسب مع الكاميرا والرصد الراداري، دمج البيانات، مشهد متعدد الاهداف للحفاظ على مكتبات الكائنات فعالة، وما إلى ذلك، الحاجة إلى النظر في التسامح مع الخطأ، والمرونة، والتدرجية، موثوقية من العوامل المختلفة، والتركيب.

 وفي الوقت نفسه، فإن الحاجة تكنولوجيا المعلومات الانصهار للحفاظ على عدد كبير من اختبار الطريق المعقد، إلى جهاز الإخراج، والقيمة الحقيقية للبيانات المعايرة وأعمال التطوير الثانوي، أي ما يعادل كمية من الحصول على البيانات، وتخزين البيانات، وكمية تبادل البيانات، معالجة البيانات حجم العمل كبير جدا، ل القدرة على تطوير متكاملة من المؤسسات R & D لديهم مطالب عالية.

 وأخيرا، جوهر أمر بالغ الأهمية أن الانصهار بيانات الاستشعار يستخدم خوارزمية الانصهار مناسبة. كحقل الناشئة، نظرية دمج البيانات وتعميم نموذج الانصهار فعال وخوارزمية لا يوجد موحدة، ضرورة أن يكون اختيارها وفقا لسيناريوهات محددة، ولكن يمكن أن يتوقع، والذكاء الاصطناعي، والشبكات العصبية وغيرها من التكنولوجيات الجديدة في الانصهار بيانات الاستشعار تلعب أكثر دورا متزايد الأهمية. وهذا هو أيضا المشاركين الرئيسيين في هذه الصناعة لإنشاء الحواجز التقنية، وبناء على أكاذيب القدرة التنافسية الجوهرية.

المصدر: قدما في محرك الأقراص المساعدة