بعد ثماني سنوات من هذا التدريب، ركض 2.5 مليار ميل سائق السيارة، ومدى بعيدا من حياتنا؟
"المالية" في وادي السليكون مراسل ليو يونيو كونج / ون شي Zhiliang من الجزء السفلي من سان فرانسيسكو / تعديل
قيادة الجنوب من سان فرانسيسكو مع ثلاث ساعات، وسوف نأتي إلى غامضة "سيارة روبوت" في العالم.
هذا هو المعروف باسم "القلعة" حيث هو جوجل في عام 2012 لتطوير 91 فدانا من مجموعة سائق سيارة تصل قاعدة سرية، أي ما يعادل 51 ملعبا لكرة القدم مع المعايير الدولية. مخفيا في زاوية من بلدة صغيرة، لا الأسماء التجارية بلا جدران، مع تغطية فقط الطرفية ستارة سوداء عادي وحديدي، قلة من الناس تعرف العالم وراء الستار.
هذا هو قاعدة سرية مصممة لاختبار الطريق من دون طيار وبناء "المدينة". من خلال ستارة سوداء، وهو خارج بلدة صغيرة عن المألوف هنا وهناك لا فرق، ولكن إلى المشي على الطريق، وهناك "روبوت سيارة." لا السائق
وقال الرئيس التنفيذي لشركة Waymo جون Kelafuqi (يوحنا Krafcik) "نحن لا نسعى لبناء أفضل سيارة، ونحن في بناء أفضل سائق".
بعد سبع سنوات من البحث والتطوير الاستثمار في جوجل سائق، Waymo الشركات الكبرى في نهاية آخر تعديل عام انفصلت عن الشركة الأم جوجل الأبجدية، فإنه أصبح الطيار الآلي شركة مستقلة. لقد كان هذا ثماني سنوات من الخبرة التشغيلية سيارة بدون سائق، كيف بعيدا عن حياتنا؟
30 أكتوبر، وجوجل لأول مرة مفتوحة للاختبار وسائل الإعلام، "المالية"، كما وسائل الاعلام الصينية فقط، وتكشف السر وراء القلعة.
سائق الروبوت معتدل
بالمقارنة مع معظم أجزاء الفوضى من دون طيار وأجهزة الاستشعار السيارات، Waymo لها مظهر جميل. هو دمج أجهزة الاستشعار السيارات وبروناي والرادار، وتكوين الكاميرا. الأبيض الأجهزة المركبات التجارية التي تقدمها كرايسلر باسيفيكا، والتي يمكن أن تستوعب ستة أشخاص.
"المالية" للصحفيين في قاعدة اختبار جوجل لتجربة سائق حقا. منذ قانون كاليفورنيا للوائح، حتى لو كان اختبار الطريق للحصول على الترخيص، يجب أن يكون لدى سيارة بدون سائق أيضا سائق انتظار لتولي أي وقت مضى في مقعد السائق. وركض في ماونتن فيو سيارة مختلفة اليوم، وكان سائق السيارة والمقعد الأمامي لا أحد، لا أحد يمكن رصدها في أي وقت على استعداد لالفرامل أو إيقاف عجلة القيادة.
على السيارة، تحتاج فقط إلى الجلوس وعند الضغط على "ابدأ" رحلة زر، Waymo على الرحلة. وبدأ الجانب السفر إلى جنب هناك أربعة أزرار، وهي "مساعدة" للدخول في منطقة المكالمة يدويا، وإذا كان في منتصف الطريق قبالة، يمكنك الضغط على "سحب أكثر من" زر، فإن السيارة تجد أماكن لوقوف السيارات الخاصة بهم.
الثاني التفاصيل الصف سيارة تبين الاستشعار، ويمكنك ان ترى الناس في العالم الحقيقي لما يتم تحميله إلى حالة الكمبيوتر، قليلا مثل شاشة اللعبة.
خذ أول اليسار بدوره، غادر الرصيف من قبل المارة، فضلا عن الجزء الخلفي من الدراجة، السيارة يصبح على نحو سلس جدا بحيث الخط. كانت سرعة علامات الحد الأقصى للعلامة 25mph، Waymo سرعة 23mph القيادة.
وفي وقت لاحق، وهو الحد الأقصى للسرعة السيارة على الطريق Waymo 35mph تعزيز يصل سلس. وثمة حاجة إلى ينعطف يسارا عند تقاطع، انتقل الاتجاه مباشرة من السيارة اسم فلاش مزدوج، واختبار السيارة مثل البشر التعامل مع فلاش مزدوج، فإن موقف لا يجب أن تنتظر، ولكن اليسار بدوره الطبيعي، والسماح للخط على الجانب الأيسر من ممر المشاة .
بعد ذلك، مرت علينا الاتصال الهاتفي دائري، ويمكن للسيارة لا تزال تحافظ على التحديد الدقيق للطريق، وترك السيارة بسلاسة.
وأشار للصحفيين أنه في الطريق، كل طريق المشاة، والقيادة ومضة المزدوج للسيارة متوقفة على جانب الطريق، وبالتوازي السيارات والدراجات، ورتبت بعناية للموظفين، وهذا هو جزء من اختبار السيارة اليومية. Waymo تشغيل من وجهة نظر مستقرة كامل وسلس القيادة، حتى لو كان السائق هو تماما المقعد الشاغر، وجلس في السيارة ولم يشعر خائف.
كان هناك حلقة عند نهاية قادم. مكانة Kelafuqi على حافة الرصيف، وكان يستعد لمغادرة المكان، وعقد ختام الهاتف على طول الطريق، ونصف الجسم التحقيق في الجبهة منا يقود السيارة لالتقاط الصور. وهذا ما لا قبل ترتيب قضية صغيرة لطيفة لجعل الفرامل اختبار حظة سيارة، أحزمة الأمان إذا لم يكن كذلك، قد يكون للصحفيين عثرة في المقعد الأمامي، وسيارة الانزلاق ببطء الأخيرة أكدت يوجد مشاة.
وعموما، Waymo استجابة لظروف حركة المرور المختلفة، واستراتيجية القيادة خفيفة نسبيا. وغالبا ما واجه الحلقة الأخيرة من واقع الوضع عندما المشاة عبرت خط لالتقاط الصور أو المشاة ينتظرون عبور الطريق على جانب الطريق، والتعامل مع سيارة صغيرة على ما يبدو حذرا جدا.
شهدت صحفيين Waymo في اختبار الطريق الفعلي في مكان بالقرب من ماونتن فيو جوجل، تليها القيادة في، وسوف تجد حافظت السيارة منخفضة نسبيا القيم الحد الأقصى للسرعة القيادة أمام سيارة وحاجة القيادة، استراتيجية المحافظين نسبيا.
وقال وشارك مرة واحدة في كثير من مختلف البائعين من دون طيار فئة تقييم اختبار للصحفيين انه: "Waymo مستوى القيادة هو أكثر مثل البشر، ولكن أيضا على الجلوس على الأكثر مضمونة. واضاف" انه لم يكن لديه خبرة في بيتسبرغ وقبل CES القيادة، وهذه هي المرة الأولى له لتجربة أفضل.
عندما يصادف روبوت سيارة السلوك البشري العدواني
وفقا للتكنولوجيا تصنيف الطيار الآلي في جميع أنحاء العالم، ومستويات لها هي L0-L5، والمأهولة L0، L5 كما القيادة الأوتوماتيكية، والقيادة العملية برمتها تماما دون مشاركة الإنسان. Waymo حاليا به هو مستوى L4 هو الطيار الآلي فائق عالي، إلا في حالات نادرة تتطلب تدخل يدوي. الفرق بين مستوى L3 هو ما إذا كان يمكن للنظام التعامل مع ظروف القيادة مكثفة.
ولهذه الغاية، Waymo في عرض حي من الوضع المتوتر للتعامل مع الوضع ثلاث سيارات:
المركبات غير المأهولة أول مشهد القيادة العادية في منتصف بطريقتهم الخاصة، وعلى بعد مسافة قصيرة راء خط وأجبر السائق على التجاوز في الاختبارات الثلاثة، وتوقف الأولين وسريع وسلس، والتعامل معها بصريا من متوسط سائق البشرية مستوى، إلا أن الخطوة الأخيرة على الفرامل أكثر عنفا.
آخر اختبار سلامة، عندما Waymo القيادة العادية، الجزء الأمامي من سيارة يسكب بسرعة عرقلة المسار من أماكن لوقوف السيارات، وبجانب السيارة سكب بسرعة من سيارة قد يكون خط الأفق من الناس يقودون أعضاء كتلة تماما على خط الأفق، يمكن أن يكون بنجاح Waymo توقف، وقع أي حادث.
المجموعة الثالثة من اختبارات أكثر صعوبة. نقل فجأة أمام فريق سينتقل صناديق المنتشرة في منتصف الطريق والمشاة هرعت الى منتصف الطريق لالتقاط صناديق من الورق المقوى، وجعل السيارة "توقف" لفتة، توقفت السيارة أمام أحد المشاة على نحو سلس. في هذه المرحلة كل من الطريق حارة واحدة فقط، مقابل السيارة. يمكن أن ينظر إليه عندما مرت سيارة قادمة في الاتجاه المعاكس، والسيارة تحدد تلقائيا، ومن ثم يستغرق الجانب الآخر من الطريق يمر.
عندما طلب صحفيين في مكان الحادث: "إذا كان هذا الطريق هو خط صلبة مزدوجة، هذه السيارة إذا كانوا اعتماد الاستراتيجية ذاتها"، وقال أجاب الموظف: "عبور خط صلب مزدوج في أي حال غير قانوني في ولاية كاليفورنيا، وبالتالي فإن السيارة ولن عبور الطوق أنفسهم ".
"عندما يتم ترك أي واحدة خلف في الأرض لالتقاط كرتون، ولكن أيضا خط متصل مزدوجة، كيف نفعل ذلك؟" الموظفين لا للإجابة على هذا الوضع. مازحا زميل وسائل الإعلام: "وفقا لسيارة" مساعدة "زر، وغيرها للتعامل معها."
إذا كانت المركبات غير المأهولة في صناعة البرمجيات والأجهزة والبيانات، وموقع الاختبار هو جمع البيانات وضع Waymo، برامج معالجة مثل هذه الحالات الطارئة جوجل سائق "الدماغ". في الوقت الحاضر، وقد وفرت بنية مشابهة إلى ما سبق ثلاثة اختبارات مشاهد أكثر من 20،000 نوع من الظروف.
جوجل مقرها في ماونتن فيو، وأيضا في برنامج الاختبار الفعلي في الطريق. والفرق هو أن البشر لديهم اختبار السيارة في السائق يجلس في مقعد السائق، لم أيديهم لا تلمس عجلة القيادة، ولكن عندما يكون هناك حالة طوارئ، وسوف تحل محل السيارة أكثر.
ابتداء من هذا العام، بدأت جوجل في فينيكس وأوستن وغيرها من المدن أول برنامج ركوب تجربتها. هذا المدير منتج المشروع، قالت جولي روتنبرغ: "هذا المشروع هو مفتوح، تلقينا 100000 تطبيقات اختبار ركوب".
هل هو "القلعة" بيتا مغلقة، أو ماونتن فيو وفينيكس اختبار الطريق الفعلي، سيتم تجميع كافة البيانات إلى مقر Waymo. تجمع المهندسين مقر كل يوم إلى 1000 ميل و 25000 البيانات طيار الظاهري في بيئة المحاكاة، فضلا عن الطرق العامة كل يوم أكثر من 10،000 ميل من بيانات الاختبار الحقيقي. في مواجهة بعض الحالات الشديدة، فإن السائق عادة تكبير نظرة فاحصة على كل من هذه الحالات الفردية والاستجابة Waymo، وتعمل باستمرار على تحسين التعلم من هذه البيانات الاختبار.
يرافقه رحلتي اختبار الموظفين Waymo Poineau Charlee عام ونصف العام قبل أن ينضم Waymo، وسيارة اختبار داخل جدرانه. وقالت في تصريح ل "المالية": "هذا العام ونصف العام منذ ذلك الحين، Waymo تجربة القيادة قد تحسنت جدا، ويتم إنتاج بسرعة تتغير كل يوم."
الطموح والواقع
إذا كان الطيار الآلي تفكيك جهة نظر تقنية، يمكن تقسيمها إلى الأجهزة ومنصات البرمجيات والبيانات.
الأجهزة هو الجزء العلوي من السيارة، وأجهزة الاستشعار المختلفة، وأجهزة الاستشعار يدار وهو الجزء الأكثر تكلفة من تكلفة السيارة بأكملها. معظم السيارات تبدأ اختبار أجهزة الاستشعار الأكثر شيوعا من أجهزة الاستشعار VELODYNE، ويكلف ما يصل الى 4-8000000 $. وقد يرجع ذلك إلى ارتفاع تكلفة أعلى بكثير من سعر السيارة نفسها، لذلك رأيت هذا أيضا واحدة من أكبر معوقات التنمية بدون طيار.
ورفض جوجل لتكون أسعار رادار ليزر تستخدم الآن، لكنه قال Kelafuqi في "المالية" :. "الآن هذا الجزء من أجهزة الاستشعار التكاليف تنخفض بأكثر من 90" في أواخر العام الماضي، وجوجل قد أنشأت بالفعل إنتاج أجهزة الاستشعار الخاصة بها للحد من العرض مقدمي التابع.
البرنامج مشابه لالمقعد الخلفي نرى شاشة اللعبة. وهي مقسمة إلى أجزاء كثيرة، فإنه يتطلب على حد سواء صورة اعتراف الرسم، خوارزميات الذكاء الاصطناعي لتحديد المعلومات الطريق، ربما لجعل خوارزمية للتنبؤ الوضع وشيكة، توجيه السيارة إلى الأمام.
وقال "تم تجهيز السيارة مع أجهزة الاستشعار التي يمكن ملاحظتها في كل مكان على بعد 300 متر من ظروف الطريق، وحتى في المطر، ويمكن التعرف بشكل كامل على صورة 3D حولها." نائب الرئيس ديمتري دولغوف Waymo الهندسة، "بالإضافة إلى ذلك، سوف يكون حول تقديم تنبؤات وفهم العالم ".
إذا كان الجهاز غير عيون سيارة بدون سائق، ثم هذا البرنامج هو هذه السيارة "الدماغ" للنظام العصبي المركزي، والبيانات التي يمكن أن ينظر إليها تراكمت تجربة القيادة لشخص ما. وكشف ديمتري في تقنية Google يمكن القيام به بالفعل كل حارة التغيير الآمن، وخطوط، يسارا دون وقاية وتقاطع أربع علامات إيقاف (ملاحظة: التوقيع على وقف هو قانون المرور للولايات المتحدة على وجه الخصوص، ومتطلبات السيارة الذي المحطة الأولى الذي يذهب أولا، في ظروف استثنائية مثل أثناء وقوف السيارات، والسائق التواصل في فتات الذي يذهب أول حالة).
Waymo فعلت كل اختبار، كل منها يعمل على سيارة على الطريق، فهي في جمع البيانات. ومع ذلك، وجوجل هذه الحالة تعتمد بشكل كبير على اختبار الطريق الخاصة بها سائق السيارة كما يجري استجوابه. صدر تسلا سيارة جديدة تسمح للمستخدم لتحديد ما إذا كان أو عدم الانضمام AutoPoilt2 وظيفة الطيار الآلي، بحيث يمكن رؤية كل سيارة على الطريق سيرا على الأقدام في البرامج المثبتة، ومجموعة من البيانات من دون طيار تسلا. وبهذه الطريقة مقارنة، جمعت جوجل ثماني سنوات من البيانات، بالمقارنة مع النجم الصاعد في تسلا، ومن المرجح أن تقع في المبني للمجهول.
حاليا دخلت جوجل في التعاون مع كرايسلر، فإن صافي شركة عن السيارات وLyft شركات تأجير السيارات شركة أفيس. قدمت كرايسلر لا يقل عن 100 مركبة الاختبار وجوجل، والأخيران سيكون المشاريع بدون طيار وتطوير المنتجات بالتعاون مع جوجل. 20 أكتوبر، أعلنت Lyft لتمويل الرصاص جانب المستثمرين 1000000000 $ لشركة الاستثمار كابيتال جوجل G. وجهة نظر تحليلية، بالتعاون مع Lyft من السهل أن جوجل لبيانات جمع في المستقبل.
لWaymo نموذج أعمال المستقبل، Kelafuqi لا أريد أن أقول أكثر من ذلك. ولكن تحت الاستجواب من قبل الصحفيين، ذكر Waymo نماذج الممكن الأعمال: السيارة بدون سائق تبادل الخدمات والنقل والخدمات اللوجستية، والتعاون مع المدينة لسكان مساعدة إكمال نقل وسائل النقل العام، وتوفير مبيعات الأجهزة التقليدية لصناعة السيارات ومنصات التكنولوجيا.
مقارنة مع نموذج الأعمال التجارية، وأكد Kelafuqi دائما، Waymo حاليا "أمان" في المقام الأول.
في الماضي، استرجاع جوجل فيديو الذي يتم تعديل تصميم التفاعل باستمرار وفقا لسلوك الإنسان. وعرض الفيديو، وبمعدل سرعة السيارة تسير بسرعة 88 كم / ساعة على سرعة عالية، ويجب أن نركز على القيام سائق التجارب كان نائما في مقعد السائق. وبالإضافة إلى ذلك، هناك المكياج من الظروف المعقدة الطريق للسائق، وسائق الرحلة بأكملها أكثر يلعب الهاتف أثناء وجود الهاتف للعب ولا كهرباء، وبدأت في البحث عن الجزء الخلفي من الأسلاك شحن على الاستمرار في اللعب.
بمجرد أن يبدأ الطيار الآلي للعمل، والطبيعة البشرية الاسترخاء يقظتنا وتبدأ يصرف إلى أمور أخرى. وقال Kelafuqi: "مصدر إلهام لهذه الاختبارات Waymo هو للحد من بعض من التحكم اليدوي من المقود والمكابح وغيرها، من أجل الحصول على السيارة من دون طيار تماما."
تغيير أكبر هو أكثر الداخلية على استعداد لWaymo كسائق، وليس السيارة. وقال Waymo تجربة المستخدم زعيم التصميم ريان باول: "نحن نتصور أن جميع التفاعلات، هي كيفية تفاعل أفضل مع برنامج التشغيل الخاص بك."
وقال Kelafuqi، الهدف Waymo هو مقياس بدون طيار مؤتمتة بالكامل، تسمح للناس باستخدام تلقاء نفسها مثل السيارات التقليدية للذهاب مع العمل هذا "السائقين الروبوت"، يذهب إلى المدرسة، والتقاط الاطفال بعد المدرسة، يواجه المقبل أيضا مع سوق التعليم المشكلة.
وفي اكتوبر تشرين الاول لوائح جديدة، سائق كاليفورنيا، ابتداء من شهر يونيو من العام المقبل، وضرب أي سيارة سائق سائق الإنسان أيضا الطريق، والعقبات التنظيمية الطيار الآلي ويتم تغييرها، والتي سوف تسريع عملية تسويق صناعة من دون طيار. مقارنة مع الكثير من شركات السيارات من خلال عدد من الوظائف المساعدة تحقيق تدريجيا الطيار الآلي، خطوة نحو Waymo مؤتمتة بالكامل طموح القيادة واضح. في تواصل بالإضافة إلى التكنولوجيا لتحسين، وهذا هو أكبر تحد Waymo ثماني سنوات تجربة كيفية بدء التجارية.
(جميع الصور هي توفير النص Waymo)
