في الآونة الأخيرة، NavInfo المعتمدة رسميا مستقلة التجارب اختبار الطريق السيارة من قبل حكومة بلدية بكين أصدرت لوحة ترخيص مؤقت ( "الطريق رخصة اختبار")، T3 مستوى الصف، وهو أعلى مستوى حتى الآن في بكين أصدر الطيار الآلي اختبار الطريق رخصة .

لى فنغ محرك أقراص الشبكة حكمة جديدة علمت أن بكين بما في ذلك NavInfo، بايدو، ووكر الفكري، المهر تشي هنغ، بما في ذلك 11 شركة إصدار التلقائي اختبار الطريق رخصة طيار. أصبح NavInfo أول رخصة اختبار الطريق منح T3 مزود خدمة الموقع.

حاليا، بكين ما مجموعه 44 اختبار مفتوحة ما مجموعه 123 كيلومتر من الطرق، التي تغطي بكين وتيانجين والمناطق الحضرية، و 85 من مساحة البلاد التي شهدت حركة المرور عالية السرعة. بعد الترخيص الممنوح اختبار الطريق T3، NavInfo الطيار الآلي يمكن اختبارها في أكثر من منطقة، وطحن حلول الطيار الآلي في المشهد الحقيقي، ومشاهد المتطرفة.

T3 اختبار الطريق مستوى للحصول على رخصة صعوبة في ماذا؟

لى فنغ محرك أقراص الشبكة حكمة جديدة المستفادة، تم إطلاق T3 الطريق الصف رخصة اختبار في بكين عام 2018 على مستوى مرتفع المحلي، ومعايير عالية للحصول على شهادة مركبة القيادة التلقائية في مؤهلات اختبار الطريق مفتوحة.

قبل منح الترخيص، رهنا المركبات الذاتية 5000 كم أغلقت تثبت تجارب وتقييم القدرة، التقييمات لوحة، والمجلس المشترك طيار اختبار إدارة فريق عمل مشترك بكين للنظر فيها وجوانب أخرى كثيرة من السيطرة، ومركبة في ما يقرب من 30 كبير القيادة الآلية، تحول في المشهد، والممرات التغيير، بدوره، التعرف على علامات إشارات المرور، والقدرة على تجنب عقبة، والقدرة على التعرف على علامات الطريق وعلامات، مرافق المرور، والقدرة على فهم قوانين المرور وقواعد القيادة للبشرية، الخ لإجراء تفتيش شامل والتحقيق.

ذكر الطيار الآلي AI مدير معهد البحوث والتنمية للبحوث الأساسية والتكنولوجيا لى يانغ أن الهدف الرئيسي للاختبار هو السماح لكل فريق الطيار الآلي يمكن التعرف تلقائيا على أهمية اختبار القيادة الآمنة نفسها. مثل سلامة العملية، بما في ذلك إدارة الاختبار، وإدارة شؤون الموظفين، والبرمجيات والإصدارات الأجهزة التكرار، إدارة قطع الغيار، وأجهزة الاستشعار التكرار، والتكرار، نظام مراقبة الامتثال لمعايير السلامة للالكترونيات السيارات.

المشاركة في فحص المركبات NavInfo القيادة الآلية، مجهزة بأربعة رادار ليزر 16 خط، والرادار اثنين طويلة المدى والمليمتر موجة خوارزمية الاستشعار مجهزة خريطة رباعية الابعاد جديدة الذاتي المتقدمة من كاميرا للرؤية أحادي. ووفقا للى يانغ قدم، وتكلفة يتوافق البرنامج إلى نصف أو ثلثي برنامج الطيار الآلي الآخرين.

حلول الأجهزة استشعار خفيفة الوزن من حيث التكاليف وقبلت بسهولة أكبر في السوق، أسهل الهبوط، ولكن أيضا للحصول على البرنامج، خوارزميات القدرة على وضع متطلبات أعلى إلى الأمام.

التكنولوجيا الجديدة وراء خريطة رباعية الابعاد: خريطة + AI الطيار الآلي

الطيار الآلي خريطة + AI، هو جديد الآلي القيادة مسار تكنولوجيا فريدة من نوعها NavInfo.

كمزود رائد لخدمة الموقع، NavInfo في جميع أنحاء الخريطة تخطيط طيار بدء سلسلة من العمليات، بما في ذلك تحديد المواقع فائقة الدقة والحلول الطيار الآلي خريطة ذات الصلة. في البداية، وتستخدم حلول الطيار الآلي NavInfo أساسا للتحقق من الخريطة.

عام 2015، NavInfo تحاك رسميا قسم الخرائط الذكية. حاليا وقد غطت خريطة عالية الدقة لل300،000 كم عالية السرعة على الصعيد الوطني، وتحقيق القيادة التلقائية خرائط النشر الإلكتروني وخدمة التحديث على الانترنت.

واشار لى يانغ ان الصين إنتاج الطيار الآلي يواجه تحديين رئيسيين: مشهد الطريق ثابت المعقد والمتقلب، والثاني هو الخطر الازدحام ظروف حركة المرور ديناميكية. للمشهد الطريق ثابت معقدة، NavInfo لتنويع هيكل المشهد الطريق خفضت إلى عدد قليل من المهام النموذجية، أي من خلال خريطة محرك الطيار الآلي، سوف تتجاوز عشرة ملايين المشهد الطريق الحقيقي مئات مجردة من أنواع أساسية من الطريق وتقاطع، وأكثر من عشرين مهمة الطرق التقليدية. وهذا هو بسيط لفهم خريطة الطيار الآلي لفهم الطريقة السيارة يمكن تنفيذ إعادة إعمار عناصر البيانات الواقع، على مستوى سنتيمتر دقة التعبير عن مئات من خصائص الخريطة، في شكل من أجهزة الاستشعار أمن الإنترنت، والتصور والتخطيط واتخاذ القرارات في الوقت الحقيقي وضع الطيار الآلي والجوانب الأخرى تلعب دورا هاما. الاعتماد على خريطة الطيار الآلي تفكيك بيئة معقدة، والتخطيط العالمي إلى مهام أصغر اعتمادا على الساحة، للحد من أو تحسين متطلبات نظام توزيع للأجهزة استشعار أخرى.

لظروف حركة المرور الحيوية، NavInfo بعد ارتفاع أكثر من 10 مليون المسارات حساب مبسطة تصنيفها إلى أكثر من عشرة المنخفضة للالأبعاد السلوك بالخريطة الطيار الآلي محرك يستخدم إشارة السلوكية (خريطة طوبولوجيا - طوبولوجيا إلى سلوك - طوبولوجيا حكم - السلوك الديناميكي ) للمساعدة في تقليل بيئة مرورية الهدف من عدم اليقين والحكم صنع القرار السريع.

على سبيل المثال، مشهد محطة الحافلات، غادرت حافلات في فحص المعركة بدوره إشارة الخروج من المحطة، والسيارة تحتاج إلى تجنب، وهذا هو آلة صعبة لفهم قواعد القيادة سهلة الاستعمال الاجتماعية، وإذا كان استخدام الخريطة الطيار الآلي، محطة الحافلات يمكنك تم تعيين المنطقة من اهتمام، يمكن للنظام تعرف بشكل واضح مقدما موقف منطقة الأمامية من الفائدة، ووضع موارد الحوسبة أكثر وعيا الكشف عن إشارات الحافلات وتتحول عملية إشارة المحطة، حق الطريق لتحسين دقة السلوك المتوقع من المنافسين، والنتيجة من انصهار بيانات الاستشعار اتخاذ القرارات المناسبة، في هذه الحالة، فإن خريطة الطيار الآلي يوفر كلا المرجعية المكانية، وضمان أبعاد البيانات الداخلة في احتساب السيطرة، وأصبح المجمع تفكيك المشهد من المنطق البسيط.

وينقسم الطيار الآلي وانغ مياو، مدير المنتجات الخريطة لمحرك أقراص الشبكة تشي لى فنغ الجديد، الذي هو البيانات خريطة دقيقة للغاية من هيكل كامل إلى ثلاث طبقات:

 

• طبقة الطرق: شبكة الطرق الأساسية بما في ذلك الطيار الآلي للاسترشاد بها في تخطيط المسار سيلة لتوسيع مستوى الطريق داخل نطاق معين.

• لين نموذج: خط حارة، خط وسط الممر والحدود حارة، بما في ذلك ما إذا كان التغيير حارة لا يمكن أن يؤديها، وعلاقة كل حركة المرور حارة بين تقاطع بين الممرات اثنين.

• المواقع الكائن (كائن): وسيلة مستقلة لتحديد المواقع كائن، مثل مختلف الطرق الأجسام، وعلى جوانب الطرق وأعلاه، بما في ذلك لافتات، علامات الرصف، الهزال، جسر، ورود، لوحة، وما شابه ذلك.

لضمان خريطة عالية الدقة والموثوقية العالية، NavInfo متابعة في معايير المنتجات صناعة السيارات عملية الإنتاج، ومسح مجموع محطة نفذتها التفتيش اليدوي، ووضع الرصد المنتظم لمجال رصد التغير على مستوى سنتيمتر، NavInfo صدر أيضا على Websevers خدمات رسم الخرائط عالية الدقة، خدمات التوزيع، لضمان دقة عالية استشعار التعهيد الجماعي خريطة التحديثات في الوقت الحقيقي.

بالإضافة إلى خرائط القيادة الآلي والتكنولوجيا AI في مسار التنمية الطيار الآلي بالكامل NavInfo أيضا يلعب دورا هاما. NavInfo استخدام AI لتحقيق إعادة الإعمار بيئة 3D ورسم خريطة التحديثات.

حيث تبلغ تكلفة الكاميرا وجود كثافة عالية ودقة مكانية أقل من عضو الاستشعار عن بعد، navinfo مركبة مستقلة لمساعدة البيئة 3D الصحيحة من خلال تجزئة الدلالي أي عمق نتيجة تقدير، والوقت الحقيقي الخريطة المحلية بناء. بالمقارنة مع رادار ليزر، كل حزم البيانات، يمكن لهذا الأسلوب استعادة جزء من المشهد ثلاثي الأبعاد الحقيقية، وضمان استقرارها. من ناحية أخرى، تصور أن المركبات الذاتية يمكن أن توفر في الوقت الحقيقي لتحديد المواقع، ولكن أيضا للخرائط القيادة التلقائي للتحديثات على الانترنت. حاليا نظام Navinfo الاستشعار يمكن أن تدعم أكثر من 30 نوعا من الفئات، في مجموعة من دقة 50 مترا فوق 95.

ملزمة AI، يمكن حساب كل من كشف عقبة والمعلمات محددة، وتفاصيل، وعقبة دعم دينامية كشف حتى للمشاة على سرعة عالية؛ لالرادار عندما كانت السيارة من الصعب التمييز بين إشارة المرور، والتي يمكن أن تساعد في جعل التصور يظهر الحكم الجيد.

عالية الجودة عملية الحصول على البيانات صورة في بلد ولدت بيانات الخرائط، وما يقرب من 300،000 كم عالية السرعة بيانات نقطة الطريق السحابية والبيانات المتغيرات المتعددة من الشركاء المحليين والأجانب، ويوفر عمق فعالية كبيرة لخريطة رباعية الابعاد من خوارزميات التعلم جديدة تقوم على AI تعيين بيانات التدريب. استنادا AI-خوارزمية الإدراك البصري في الاعتراف الكائن الدقيق النظام، وتفاصيل الحسابات في نفس الوقت، والسماح للسيارة طيار في تقليل الاعتماد على ارتفاع فرضية للرادار ليزر الأسلاك تسخير وسريعة 3D إعادة بناء البيئة، والسيارات البيئية، والناس، والأشياء توقعات.

بدءا من جمع خريطة الملاحة التقليدية، سجل NavInfo منذ ما يقرب من 20 عاما، والبيانات الوطنية الطريق ذات جودة عالية، وصولا إلى الضاحية من المدينة إلى القرية من سرعة عالية. أصبحت جميع أنواع البيانات الطريق وأكبر ميزة من الخريطة الجديدة رباعية الابعاد. مع حيازة وإنتاج خريطة عالية الدقة، NavInfo لديه البلاد كم 30 مليون عالية السرعة والبيانات سحابة نقطة جودة عالية وبيانات الصورة، والبيانات UGC البلاد. تختلف عن البيانات العادية والكشف عنها، navinfo كافة البيانات مع معلومات الموقع، مما يسهل على إدارة المناطق ومشاهد مختلفة. مستوى الطاقة الصلب، NavInfo ديه 200 + AI مهندس التنمية، ولها أنظمة العلامات والمنصات السحابية الخاصة بها شبه التلقائي.

التعلم العميق، بيان منظمة العفو الدولية تلو الآخر في فترة الشتاء. ذكر لى يانغ، لNavInfo، وعمق التعلم، AI خوارزمية الانصهار فقط في المجالات التقليدية، فقط من بداية الدولة لإغلاق عيونهم اندفع مرحلة وضعت، في السنوات 3-5 القادمة، سوف AI تألق في هذه الصناعة.

برنامج الطيار الآلي يمكن أن تمتد لسيناريوهات مختلفة

حاليا، وقد اعتمدت NavInfo مجموعة من البرامج الأجهزة والبرامج لتحقيق جميع أنحاء المدينة، عبر سرعة عالية، وحتى وحدات هبوط الطيار الآلي. برنامج الطيار الآلي يمكن أن تمتد لسيناريوهات مختلفة، والذي يختلف من الميزات التقنية الأخرى NavInfo الطيار الآلي ل.

باستخدام نفس الأجهزة والحلول البرمجية، عبر L3 و L4 مستوى المرحلة مخبأ المشهد الأساسي المشهد الحضري، بما في ذلك مفتوحة تماما الطريق معايير تقاطع والمشاة والمركبات وغيرها، لا يقتصر على تصميم المشهد.

شبكة لى فنغ أيضا جديدة التشيلية تجربة مدينة القيادة NavInfo مركبة مستقلة. الانتهاء بنجاح من حركة المرور خفيفة تحديد هوية المركبات بدء التشغيل التلقائي ووقف على الانعطاف مستقرة، الكبح، تشغيل كامل، والمزيد من التركيز على الأمن. نظرا لتجربة القيادة التلقائية في الطرق الحضرية مفتوحة، وأحوال الطرق المعقدة، والأمن لا يزال يستند، في المتوسط بأقصى سرعة 30 كم. كانت تجربة واجهتها على الطريق عدم الامتثال لقواعد المرور أو التوقف عند المشاة والمركبات، وموظفي الأمن استيلاء الاصطناعي.

عندما الجانب القيادة الحالية للمركبة بطيئة، سوف navinfo لم يقد السيارة تلقائيا تقترب من السيارة عند تغيير حارة في العمق. ولكن التجاوز وظيفة لا تزال متحفظة نسبيا. محرك أقراص الشبكة لى فنغ المستفادة حكمة جديدة عندما يكون الفرق بين سرعة حد معين، والسيارة سيختار التجاوز.