وكما نعلم جميعا، مثل "الروح"، "فرصة" و "الفضول" لاند روفر لاستكشاف الكثير من البحوث والجوانب الأخرى من المريخ. ولكن هذه المركبات ذات العجلات لها حدودها، في بعض الأماكن انهم فقط لا يمكن الحصول عليها. هذا يجب أن يكون قادرا على القفز الروبوت للقيام بهذا العمل! وكالة الفضاء الأوروبية ESA الأخير تساعد مجموعة من الطلاب في زيوريخ لاختبار وتطوير المستكشفين على الروبوت القفز. الروبوت اسمه SpaceBok سيتم تصميمها لتعمل على سطح القمر أو غيرها من انخفاض الجاذبية الكائن الكويكب.
نعم، مجموعة من الطلاب من جامعة زيوريخ، على تطوير واحد من معظم المستكشفين الروبوتية المتقدمة التاريخ. SpaceBok هو المركز التقني روبوت يجري ESTEC التي تدب على أربع في هولندا، ووكالة الفضاء الأوروبية للاختبار.
ووفقا للموظفين المعنيين قال إن الفكرة مستوحاة من رواد الفضاء الهبوط على سطح القمر. عندما رواد الفضاء الامريكيين للوصول إلى القمر، والقفز أنها سرعان ما اكتشف هو وسيلة طبيعية جدا من التحرك، وكتلة منخفضة للكائن، جاذبية القمر المنخفضة يجعلها وسيلة فعالة للمضي قدما.
لا بد لي من القول، وإلى القمر والكويكبات وغيرها من بيئة منخفضة الجاذبية، مثل القفز من الأرض، هو وسيلة فعالة جدا لالسفر. ومن المعلوم أن مبادئ تصميم الروبوت المشي ديناميكية تقوم على الغزلان والظباء وغيرها من الحيوانات. على عكس المشي ديناميكية ثابتة على الأقدام كما أن هناك على الأقل ثلاثة أرجل بقيت على الأرض، ولكن يسمح الساقين بعيدا عن الارض في جميع مراحل الرحلة بأكملها.
في الماضي، وتصنيع هذه الأنواع من الروبوتات غير ممكن. ولكن الآن تقدم العلم والتكنولوجيا لجعل تنميتها ممكن، والحيوانات تستخدم مشية الديناميكية لأن الحياة نفسها هي وجود مستوى مرتفع، ولكن حتى وقت قريب، خوارزميات التحكم والقدرة الحاسوبية اللازمة لجعل دينامية الروبوت المشي!
روبوت يجري حاليا اختبار تحت جاذبية القمر المحاكاة. وقال المصممين أنه في جاذبية القمر، SpaceBok يمكن أن تقفز إلى نحو 2 متر، ولكنه يتطلب عجلة رد فعل على الهبوط بسلام. عندما سقط رواد الفضاء على سطح القمر، والقفز هو رد فعل طبيعي لخطورة منخفضة من القمر. هبوط أسهل بالنسبة لهم، لأن البشر لديهم التوازن الطبيعي. ولكن للروبوتات، هذه القدرة يتطلب مصممة بعناية وبنيت لتحقيقه. بمجرد بعيدا عن الارض، واحتياجات الروبوت أرجل لتحقيق الاستقرار نفسه من أجل الهبوط بسلام مرة أخرى - في هذه المرحلة، انها في الاساس مثل مركبة فضائية مصغرة.
وأوضح أعضاء الفريق فيليب الذراع أن ما فعلوه هو استخدام أسلوب للتحكم في اتجاه القمر الصناعي التقليدي المستخدمة، ودعا عجلات رد فعل. فإنه يمكن تسريع وتباطأ، مما تسبب في رد فعل معاكس ومساو له في SpaceBok نفسها.
وعلى الرغم من البشر والحيوانات يمكن أن تقفز بشكل طبيعي، ولكن مثل القفز روبوت SpaceBok هناك بعض المزايا التي هو أنه يمكن تخزين الطاقة. SpaceBok ملزمة الربيع الساق لتخزين الطاقة أثناء الهبوط، الإقلاع وإطلاق الطاقة، ويقلل إلى حد كبير من الطاقة اللازمة لتحقيق هذه يقفز. ولكن الفريق يعتقد أن الروبوت يمكن القفز أعلى، بل وأكثر من مترين، وأطول، ولكن هذا يتطلب مراقبة أفضل لتحقيق هبوط آمن.
حاليا اختبار SpaceBok التقدم نحو سلس. ولكن هذا هو الترباس طائرة بيئة معملية جعل اختبار الاتصال. وكان الفريق على سطح متفاوتة من ساحة المريخ في وكالة الفضاء الأوروبية بعض الاختبارات، ولكنه يتطلب أيضا المزيد من الاختبارات تحتاج لعبور الحاجز. في نهاية المطاف سوف يستكمل بعض الهواء الطلق، وأتطلع إلى ذلك لمدة يوم والاستكشاف خارج الأرض!
