معهد التشغيل الآلي لنظام إدارة معقد ومختبر الدولة مفتاح التحكم لفئة من نظام رافعة غير الخطية، ويضع آلية التعلم القائم على أسلوب الحكم ذكية تحكم الأمثل، من خلال حل ما يقرب من معادلة هاملتون-جاكوبي-المنادي، وتكلفة تحتوي على عامل الخصم لتحقيق عندما وظيفة الأمثل لتحقيق الاستقرار ردود الفعل. الشبكة العصبية على الانترنت القدرة على التعلم، والحق في اقتراح رواية يختلف عن الخوارزمية على التكيف التقليدية للحكم على قيمة نهج التحديث، والحد من متطلبات قانون مراقبة استقرار النظام الأولي، والذي يجلب راحة كبيرة لتقييم تصميم التحكم التكيفي.

فريق البحث أثبت نظريا أن استقرار النظام حلقة مغلقة، لتنفيذ تجارب المحاكاة على نظام رافعة غير الخطية، والنظر في الآثار السيطرة على مختلف عوامل الخصم الظروف، بعد تحليل مقارن الكامل للصحة الأسلوب في ورقة.

، لفئة من نظام رافعة حقيقية (FIG 1) بناء نموذج فضاء الحالة الزمن المتواصل، يعرف أولا دالة التكاليف التي تحتوي على عامل الخصم، بالنظر إلى حالة النظام غير الخطية المعقدة في مشكلة الاستقرار ردود الفعل تحسين أداء محددة. من أجل السيطرة الأمثل لأنظمة غير الخطية بشكل عام، من أجل حل فعال هاملتون-جاكوبي-المنادي المعادلة حيث قدم الباحثون أسلوب التحكم الذكي من التقييم، و، ومراقبة المقصود الأمثل تقريبي من قبل المعلمات المتعلقة بالتحديث التكيف التعلم الذاتي القانون.

ثانيا، وتحسين شبكة معايير التقييم المحدث، يبني إطار السيطرة على التكيف نظام الحكم من ورقة، كما هو مبين في الشكل. ويستند تحسين استراتيجية التعلم الشبكة العصبية على سياسة خوارزمية تكرارية التقليدية بشأن إدماج تحسين الأداء مستقرة على المدى يعكس النظام، وتشكيل القاضي الجديد آلية التعلم، يعمل مباشرة على الشبكات العصبية القاضي، لتوجيه المزيد من التدريب الفعال والتعلم، والتي يمكن القضاء عليها لنظام التحكم يعتمد القانون الأولي تحكم الاستقرار، فإنه يجعل من الأسهل أن نحكم على خوارزمية السيطرة على التكيف.

وأخيرا، فإن استراتيجية ذكية لتحسين نظام التلفريك، والنظر في عامل خصم مختلفة الحصول على منحنيات استجابة مختلفة لتحقيق أغراض الاستقرار ردود الفعل الأمثل قرب، وهي عملية تحقيق بسيطة، وبالتالي التحقق من مراقبة الأداء الجيد للطريقة. وأظهرت النتائج أن: عند زيادة عامل الخصم لتحقيق وظيفة تكلفة استقرار نظام التحسين التي تسيطر عليها سوف تصبح تدريجيا أصغر، مما يعكس تأثير إدخال عامل الخصم في دالة التكاليف. 3 و 4، حالة النظام ومنحنى مراقبة المدخلات يصور حالة عندما معينة.

نتائج البحوث التي نشرت في المعاملات IEEE للمعلوماتية الصناعية.

الشكل (1)

الشكل 2

الشكل (3)

الشكل (4)