اخترع كارل بنز سيارة. عندما دخل البشر عصر السيارات ، قدم العلوم والتكنولوجيا تعريفات جديدة لـ "السفر" البشري. مع التطور المستمر والتقدم في التكنولوجيا ، يكون لدى البشر توقعات جديدة لحلم القيادة الذكية للقيادة الذكية. أمل. لذا ، كيف يمكن أن يكون الأصل الذكي للقيادة الذكية ، ويتطور ، وينفجر؟ ما نوع الإلهام الذي يمكن أن نحصل عليه من هذا؟ ستقوم هذه المقالة بمراجعة هذا التاريخ ومناقشة تطوير التكنولوجيا والصناعة الاستراتيجية الناشئة.

إن تطوير تكنولوجيا المعلومات له قانون دورة مدته 20 عامًا: من عام 1970 إلى عام 1990 ، رقمنة أجهزة الكمبيوتر ، من 1990 إلى 2010 ، إنه الإنترنت الذي يحركه الإنترنت. منذ 20 عامًا منذ عام 2010 ، سنواجه مصطنعًا اصطناعيًا اصطناعيًا الانفجار الاصطناعي الاصطناعي الاصطناعي الاصطناعي الاصطناعي الانفجار الكمبري.

في الوقت الحاضر ، الذكاء الاصطناعي ساخن ، وقد نشأت الشركات الناشئة. أولئك الذين يبدأون في التفكير في كيفية جعل التكنولوجيا يشكلون تأثير تموج وتعزيز النمو غير الخطي والانتقال في هذه الصناعة.

يقارن بعض الأشخاص العلاقة بين الذكاء الاصطناعي والصناعة بـ "الزبيب والخبز". على الرغم من أن الزبيب لا يزالون زبيبًا ، إلا أن الجمع بين اثنين يمكن أن يخلق فئات جديدة عالية القيمة.

كان المؤلف يستكشف الفرص الصناعية للذكاء الاصطناعي في السنوات الأخيرة واختتم: في السنوات الـ 15 القادمة ، ستكون القيادة الذكية أكبر صناعة ذات قيمة مضافة جلبتها الذكاء الاصطناعي.

أولاً ، قم بتنشيط وإعادة تشكيل وإنشاء أسواق متعددة تريليون المستوى.

• تنشيط سوق السيارات ، والتجارب الجديدة للذكاء ، والأمن ، والحاسوب البشري سوف يعيد تحفيز احتياجات الناس لتغيير السيارات ؛
• إعادة تشكيل سوق السفر ، ستحل السيارات المشتركة + Driverless + أكبر مشكلة تصيب المستهلكين ومقدمي خدمات السفر اليوم -تكاليف السفر ومخاطر "الأشرار". إذا كان تأجير السيارات الحالي عبر الإنترنت يحل فقط 2 من السفر ، فيمكن أن تزيد سيارة الأجرة بدون سائق هذه النسبة من خلال عشرات المرات في المستقبل ؛
• خلق اقتصاد مستهلك جديد واقتصاد السوق الإنتاجي. الركاب على الطريق أو الاستهلاك أو العمل أو الترفيه. يمكن أن تصبح كل سيارة عقارات تجارية متنقلة.

يمكن تقسيم تطوير القيادة الذكية إلى 4 مراحل:

قبل عام 2004 ؛ 2004-2009: أول 6 سنوات -تعويض ؛ 2010 -2015: 6 سنوات -نمو ؛ 2016-2021: 6 سنوات -بلوسوم ؛ Blossom ؛ 2022 -2027: الرابع 6 سنوات -رنين.

قبل عام 2004: الطيار الآلي الحياة السابقة

في أغسطس 1921 ، ولدت أول سيارة غير مأهولة (التحكم عن بعد) في الولايات المتحدة كان مهندس إلكتروني للجيش الأمريكي يجلس على سيارة خلفه ، باستخدام الراديو للتحكم في عجلة القيادة والقابض وفرامل السيارة غير المأهولة السابقة.

في معرض New York World Expo في عام 1939 ، ستحصل جنرال موتورز على مسار إلكتروني في عام 1960 في معرض "Future World".

منذ ذلك الحين ، لم تعتبر جنرال موتورز هذه النبوءة مسرحية ، ولكن في عام 1956 ، تم عرض Firebird II. هذه السيارة المفهوم "الصاروخ" التي تبدو على ما يبدو هي المرة الأولى التي يكون فيها نظام الملاحة التلقائي في التاريخ. بعد ذلك بعامين ، عندما خرجت Firebird III ، تم بث BBC Live على الفور على الطريق غير المأهولة في طريق السيارة. الكابلات المضمنة على الطريق السريع ومستقبل Car End يتواصل عبر إشارة النبض الإلكترونية لإظهار الطريق السريع المستقبلي بدون طيار. شكل القيادة.

في الواقع ، ظهر النموذج الأولي للقيادة المستقلة المستقلة حقًا ، في الستينيات من القرن الماضي ، في معهد ستانفورد للأبحاث. تم إعادة تسمية معهد الأبحاث في وقت لاحق معهد SRI الدولي للبحوث لابتكاره وهو يشتهر بماوس الكمبيوتر ومساعد الصوت سيري. آخر آخر. مساهمة مهمة هي الروبوت.

Shakey هو أول روبوت لديه إدراك كامل للتخطيط والتحكم (وهذا أيضًا إطار عالمي للروبوتات والمركبات غير المأهولة لاحقًا). والد شك هو تشارلز روزن ، وحش علمي ، ومؤسس معهد ستانفورد للبحوث الدولية.

إذا كان Shakey مجرد روبوت يتحرك في الداخل ، فإن "Stanford Cart" هو أول روبوت يقترب من السيارات بدون سائق. يُعرف هانز مورافيك باسم "أكثر مؤيدي الذكاء الاصطناعي" ، تحت قيادته ، "ستانفورد" حقق تقدمًا كبيرًا. طور فريق Moravik الكثير من التقنيات الجديدة. على سبيل المثال ، باستخدام كاميرا واحدة لحساب عمق المشهد ، ثم يستخدم Mobileye تقنيات مماثلة. في معظم الحالات ، يجب التحكم في "ستانفورد سيارات" عن طريق الصور عن بُعد. بمجرد أن نجت من السيطرة وتوجهت مباشرة إلى الطريق المزدحم. عندما رأى مورافيك سيارة حقيقية من الشاشة ، جاءت سيارة حقيقية من "سيارة ستانفورد" صافرة بجانبه ، فوجئت ، لذلك أصبح صيد "الروبوت الدفاعي" سكتة دماغية في تاريخ الطائرة بدون طيار.

اقترح مورافيك لاحقًا مفارقة Moravec الشهيرة في استكشاف ذكاء البشر المتكافئ للآلة ، مثل التفكير والتخطيط والشطرنج ، يمكن تحقيق أجهزة الكمبيوتر بسهولة. ولا يمكن إلا بعد بضعة أشهر أن يدفع ذكاءً منخفض المستوى ، مثل الإدراك والتعاون في الحركة ، فإن الكمبيوتر بعيد المنال. في عصر التعلم العميق ، لم يتمكن العلماء من العثور على إغلاق.

في الثمانينيات من القرن الماضي ، كانت لعبة Kitt Autonomous Cars في المسلسل التلفزيوني "Knight Rider" هي الغضب. في الوقت نفسه تقريبًا ، تبدأ قوة تصنيع السيارات في اليابان وألمانيا والولايات المتحدة بالفعل في تطوير المركبات ذاتية الحكم. مختبر أبحاث هندسة بو بو في اليابان ، جيش ميونيخ للدفاع الوطني في ألمانيا وشركاه مرسيدس ، داربا ، وجامعة كانكي ميلون في الولايات المتحدة ، على التوالي. أحوال الطرق.

لا سيما نافيلاب من جامعة كارنيجي ميلون ، أكملت "لا يدي" من بيتسبيرغ إلى سان دييغو في عام 1995. 98.2 من الأميال تم الانتهاء من القيادة بدون طيار. اليوم ، لا تزال هذه النتائج مذهلة للغاية. تم تحويل هذه الطائرة بدون طيار التي دخلت لاحقًا إلى "احتفال الروبوت" بناءً على سيارة بونتياك ترانس سبورت ميني فان (مركبة صغيرة متعددة الأغراض). والسبب الرئيسي هو أنه مقارنة بالسيارات ، يمكن للسيارات توصيل المزيد من المعدات. في وقت لاحق ، اعتمدت Waymo أيضًا "Pacifica" Minivan لـ Fiat Chrysler كأساس لتعديل الطائرة بدون طيار.

جاء رائد آخر رائد في أواخر التسعينيات من فيلاب ، المختبر البصري ، جامعة بارما ، إيطاليا. لقد استخدموا نظامًا بصريًا ثلاثة أبعاد يتكون من كاميرات مجهرية لتحقيق اختبارات طويلة من 2،000 كيلومتر على الطرق السريعة. وصلت إلى 112 كم/ساعة .

في الوقت نفسه تقريبًا ، بدأ المجتمع الأكاديمي والصناعي الصيني أيضًا في استكشاف القيادة الذكية. في جامعة تسينغهوا ، في عام 1978 ، بدأ البروفيسور تشى غوغوانغ في دراسة القيادة المستقلة. في عام 1986 ، تم نقل فريق أبحاث HTMR الخاص بـ Kezhong وذهب إلى HTMR-III ليحصل على نموذج أولي بالقرب من المركبات المستقلة.

كانت أول سيارة ذاتية القيادة في الصين هي ATB-1 في أوائل التسعينيات (اختبار الحكم الذاتي Bed-1) تمت دراستها بشكل مشترك من قبل خمس وحدات من معهد بكين للتكنولوجيا ، جامعة نانجينغ للعلوم والتكنولوجيا ، جامعة الدفاع الوطني للعلوم والتكنولوجيا ، جامعة تسينغهوا وجامعة تشجيانغ. زادت سرعة ATB -2 اللاحقة بمقدار 3-4 مرات مقارنة مع أول مرة مع أول مرة مع أول مرة مع أول مرة مع أول مرة مع أول 4 مرات مقارنةً بالرقم جيل. مهد الصين من المواهب غير المأهولة.

وفي التسعينيات أيضًا ، بدأ البروفيسور وانغ فايويو من معهد الأتمتة في الأكاديمية الصينية للعلوم دراسة المركبات غير المأهولة في الولايات المتحدة.

على غرار الولايات المتحدة ، فإن استكشاف الصين لقيادة التحكم عن بعد في وقت مبكر أيضًا. في عام 1980 ، مشروع "جهاز التحكم عن بُعد يقود مركبة الاستطلاع المناهضة للأسلحة النووية" ، معهد هاربين للتكنولوجيا ، معهد أبحاث أتمتة شنيانغ وجامعة الدفاع الوطني في الدفاع الوطني شاركت التكنولوجيا في المشروع. في السنة الأولى (2003) في المرحلة الثانية ، تعاونت العلم الأحمر CA7460 مع FAW -GAC لتحقيق مظاهرة القيادة على الطريق السريع بسرعة ذروة تبلغ 170 كم/ساعة ، وتم تحقيق التجاوز التلقائي.

2004 ~ 2009: أول 6 سنوات: التكاثر

كان الحدث الرئيسي لعام 2004 هو "التحدي الكبير" لبرنامج الأبحاث العليا للدفاع الأمريكي (DARPA). في البداية ، بدأت "حرب الخليج الثانية" للتو. لاحظت وزارة الدفاع الوطني ضحايا الجنود في عمليات الصحراء وتأمل في استخدام القيادة بدون طيار لحل هذه المشكلة.

تحدي DARPA هو تقليد جيد في الولايات المتحدة. خصص الكونغرس أموالًا خاصة. من خلال هذا التحدي ، قامت نتائج البحث العلمي المحولة والعودة إلى حد كبير بتقصير الفجوة بين الاكتشاف العلمي الأساسي والتطبيقات العسكرية. Three بدون طيار تحديات ، تحدي روبوتات واحد ، وتحدي إطلاق 2018 ، مما يجعله في العالم.

يتطلب التحدي أن تمر السيارة غير المأهولة بنجاح عبر 240 كيلومترًا من الطرق الصحراوية. بشكل غير متوقع ، في عام 2004 ، تم طي جميع الفرق في الصحراء. هذا جعل التحدي القادم لعام 2005 يحقق سنوات مجيدة.

جامعة كارنيجي ميلون هي بطل رابح شهير ، وشخصها المسؤول والخبير الآلي ريد ويتاكر محدد. وهو يعتقد أنه لا يمكن تحقيق القيادة غير المأهولة من خلال العمل الشاق. الجانب يساوي الصفر. هذا أيضا قال بشكل غير مباشر العتبة عالية من القيادة بدون سائق.

من بين الفرق المشاركة ، لا تتولى مركبات "ستانلي" غير المأهولة في ستانفورد ، لكن الزعيم سيباستيان تريون هو روبوت سلام (وضع متزامن وإنشاء خريطة) قام رواد التكنولوجيا بحوائق من جامعة كارنيجي ميلون ، في محاولة لاستعادة الكرامة في هذه اللعبة. أفضل ثلاث سيارات تقليدية من السيارات الخالية من السائقين هي جامعة كارنيجي ميلون وجامعة ستانفورد وجامعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ليفاندوفسكي ، شارك هذا الشاب الذي يبلغ ارتفاعه 2 لتر متر ومقصن ، في دراجة نارية تدعى "شرير كافالييرز" ، وجذب انتباهه.

كانت سيارتان في جامعة كارنيجي ميلون تتصدر الطريق ، لكن الفشل الذي لا يمكن تفسيره للنصف التالي تسبب في إبطاء السيارتين بشكل حاد ، في المركز الثاني والثالث فقط. على الرغم من أن "ستانلي" كان له العديد من الحوادث في اللعبة ، إلا أنها لم تكن مشكلة كبيرة. بعد حذف بعض الكود غير ذي صلة ، كان أسرع وأسرع ، وفاز أخيرًا بجائزة البطولة بقيمة 2 مليون دولار. لم يكن حتى 12 عامًا بعد أن ظهر سبب هزيمة كارنيجي ميلون. اتضح أن مرشحًا بين وحدة التحكم في المحرك والفوهة قد تم كسرها ، مما تسبب في فقدان المحرك الطاقة. "آلاف الأميال من السدود ، كسر في حفرة النمل" ، هناك رهبة اثني عشر نقطة لعلاج القيادة غير المأهولة. تنهدت Telong في وقت لاحق أن فوز ستانفورد يمكن أن يكون عشوائيا بحتة.

في هذه المسابقة ، تستخدم العديد من المركبات رادار الليزر ، وأنظمة المعلومات الجغرافية عالية الدقة وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي. حتى اليوم ، لا تزال هذه تكوينات قياسية للعديد من المركبات غير المأهولة. بالطبع ، يمكن القول أن رادار الليزر في ذلك الوقت كان غريبًا. إن رادار الليزر الذي صنعته The Hall Brothers كبير مثل Washbasin. هذان الأخوان هما صاحب متجر الصوت وعشاق "قتال الروبوتات". من خلال دراسة LIDAR ، الرائد في مجال Lidar في وقت لاحق ، Velodyne.

لأول مرة ، اتصلت بالسيارة غير المأهولة في عام 2005. في ذلك الوقت ، ساعد غاري برادسكي (والد OpenCV) في معهد Intel Research Team على تحسين قدرته البصرية. بسعر 100000 دولار من جامعة كاردين ميلون ، Telon أعطى ثمنًا وديًا -20،000 دولار أمريكي ، وكان إنتل محظوظًا بما يكفي للفوز برهان هذا البطل النهائي. ومن المثير للاهتمام ، نظرًا لأن "Stanley" مغطى بعلامات تجارية للرعاة المختلفة ، لا يمكن لصق شعار Intel إلا على النافذة الأمامية. نظر السائق إلى مرآة الرؤية الخلفية عبر النافذة الأمامية).

في عام 2007 ، لم يعد Darpa راضيا عن القيادة البرية للبرية وبدأت "التحدي الحضري". جاءت جامعة كارنيجي ميلون مرة أخرى. هذه المرة هم على استعداد لتشكيل فريق من 40 عضوًا ، بما في ذلك كريس أورمسون. بالإضافة إلى السيارتين المشاركتين ، هناك أيضًا سيارة إمداد لتوفير استبدال جزء كافٍ. فازت وايتاك بجامعة ويستهيرون في النهاية بالبطولة. يقال إن جامعة كينيجلون قد استثمرت هذه المرة بشكل كبير ، بحيث بعد الفوز بجائزة 2 مليون دولار ، لم تملأ العجز. في مكتبة المعدات الخاصة بهم ، لأول مرة ، ظهر نوع جديد من رادار ليزر 64 سطر. من أجل استخدام هذا الجهاز ، كتب مهندس جامعة كارنيجي ميلون عددًا كبيرًا من السائقين. وفرت Velodyne من Hall Brothers هذا السلاح الفائق ، من حجم Washbasin إلى حجم وعاء الزهور ، وتكثيف العديد من جهودهم. في السنوات العشر الماضية ، تم الوصول إلى رعد ليزر 64 سطر كمكون يفيد أن الغالبية العظمى من المركبات غير المأهولة يجب أن يتم تكوينها في العالم.

لقد ألهم التحديان إلى حد كبير ثقة جلسة البحث العلمي وزراعة الكثير من المواهب. يقال إن مؤسس Google ، Larry Page ، يحظى بشعبية كبيرة. أصبح هو و Telong صديقين مقربين بسبب اهتمامه بالروبوتات. كان لديه فكرة جديدة للقيادة بدون سائق. قام بتوظيف Google ، التجارب الأولى على Google Street View. بحلول عام 2009 ، تم إنشاء مشروع المركبات بدون طيار "Chauffeur" سراً ، وتم جمع مجموعة من المشاهير المشهورين في هذا التحدي. بما في ذلك أولمسون ويدان دوجوسكي المذكورة سابقًا.

Amnon Shashua هو خبير بصري ، ينتمي إلى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا للعلوم والتكنولوجيا ، وكان زميلًا في غرفة Telong خلال عطلة أكاديمية في ستانفورد. كأستاذ في الجامعة العبرية ، قام بإنشاء Mobileye ، وهو أول رائد يحاول إنتاج تقنية ADAS (نظام مساعدة القيادة المتقدمة). تأسست Mobileye في عام 1999. بحلول عام 2009 ، سافرت إلى "من 0 إلى 1". قامت العديد من الطرز بتثبيت منتجاتها. في بداية إنشائها ، لم يعتقد أحد أنه لم يتم إدراجها حتى عام 2014 ، وكان من غير المسبوق أن تم الحصول عليها من قبل Intel في عام 2017 ، وهذه السنوات الـ 18 ، خرجت من الطريق حيث أخذ عدد قليل من الناس.

لقد ألهم تحدي المركبات بدون طيار في DARPA نظرائهم الصينيين. في عام 2009 ، بدعم من المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين ، تم إجراء "حساب الحساب المعرفي للمعلومات السمعية البصرية" ، وهي أول مسابقة للسيارة الصينية "التحدي الذكي في المستقبل" في شيان ، والمقدمة لتحدي السلسلة الصينية.

2010 ~ 2015: 6 سنوات: النمو

في عام 2010 ، أنشأت Telong Google X كمؤسس ، حيث يتم تخطي عدد لا يحصى من المشاريع "Moonshot" للبدء.

يجب أن يفي المشروع 3 شروط

1. فقدان مئات الملايين من المستخدمين

2. يبدو القليل من الخيال العلمي

3. استخدم تقنية اليوم لتحقيقها في غضون بضع سنوات

ليس هناك شك في أن القيادة غير المأهولة تلبي هذه الشروط.

تم تعديل أول طائرة بدون طيار من Google استنادًا إلى السيارة التي تعتمد على هيدرودر ، وتم تجهيز أفضل 64 رادارًا ليزرًا في الجزء العلوي لإنشاء نموذج بيئة ثنائي الأبعاد عالي الدقة أو خريطة عالية الدقة. يتم جمع سيارات الاختبار هذه بواسطة بيانات عرض الشارع. غالبًا ما تخرج في الليل لتجنب مشهد الجمهور. يمكنك أيضًا جمع خرائط عالية الدقة على الطريق حيث لا يوجد أحد بدون سيارة. حتى لو كانت منخفضة للغاية ، فسوف يتم القبض عليهم حتما من قبل شرطة المرور. لا يزال بإمكانه أن يتذكر المشهد الذي توقفته شرطة المرور. "الحقيبة الورقية لا يمكن أن تحمل النار" ، وأخيراً ، حفر المراسل الشهير جون ماركو من زميل في المدرسة الثانوية من سائق اختبار إلى معلومات مروعة ، وكشفها في صحيفة نيويورك تايمز ، والتي تسببت في "Checheng" Detroit to صدمة عميقة. على الفور ، أصبحت نيفادا أول ولاية تسمح للسيارات غير المأهولة بالطريق في الولايات المتحدة.

من بين العمود الفقري الأساسي لسيارات Google غير المأهولة ، صاحب "Cavaliers" Laiwan Dogoski. هذا الشاب الذي يحظى بتقدير جيد حسب الصفحة هو قواعد ازدراء وحتى صانع مضطرب لا يوافق على السلامة. قاد Google إلى شراء التقنيات والمكونات من العديد من الشركات مثل 510 Systems. في وقت لاحق ، عرف الجميع أن هذه الشركات كانت تديرها Lewan Dogoski نفسه. أظهرت الصفحة تسامحًا كبيرًا ، ليس فقط جني أموالًا ثقيلة ، ولكن حتى اشترت 510 نظامًا.

مركبة Google الثانية غير المأهولة هي لكزس أكثر قوة ، وهي أيضًا قوة هجينة. كما ذكرنا سابقًا ، فإن الشرط الأول للنموذج الأساسي للطائرات بدون طيار هو أن تكون كبيرة ، مع معدات مختلفة ، والمتطلبات الثانية هي التحكم الإلكتروني ، لأن خوارزمية التحكم الأساسية للمحرك أكثر صعوبة بكثير من المحرك. خوارزمية المستوى العالي.

لكن الغرض الحقيقي من العالم هو ولادة الطائرات بدون طيار الثالثة "Firefly" في عام 2014. هذه السيارة التي تبدو وكأنها koala يتم إعادة تصميمها بالكامل للقيادة بدون سائق. على سبيل المثال لأنه لا توجد حاجة لرؤية ظروف الطريق في مطر. وفقًا للتصميم ، لا توجد عجلة قيادة ، ولكن بسبب قيود قانون كاليفورنيا ، يتم تثبيت مشغلي الألعاب في السيارة كعجلة القيادة. فازت السيارة لاحقًا بجائزة Red Dot Design.

في الوقت نفسه ، فازت Mobileye بثقة مصنع السيارات ، وقد دخل حل ADAS المنخفض في ADAS المرئي إلى السوق السائدة. وبحلول عام 2015 ، كان لدى السعة المثبتة ما يقرب من 10 ملايين وحدة. كما بدأ Mobileye سراً في تطوير القيادة المستقلة. بالمقارنة مع حل Google ، فإن الحل البصري لـ Mobileye فريد من نوعه. على سبيل المثال ، يستخدم خريطة مرئية ، وهي صغيرة بشكل خاص من الخريطة المرئية (مطلوب فقط 10 كيلو بايت من البيانات لكل كيلومتر ، ومستوى GB -GB) ، وهو مناسب لتحميل الوقت الحقيقي وتحديثه عن طريق التعهيد الجماعي. في الواقع ، فإن تحديد المواقع البصرية أقرب إلى القيادة البشرية. نقوم بتقييم الموقف التقريبي بناءً على العلامات على الطريق ، ونقوم باتخاذ قرارات في الوقت الحقيقي بناءً على التغييرات في خطوط الرصيف (التي تختار ، سواء كانت منحدرات أم لا ، إلخ). بعد ذلك ، تحتاج فقط إلى استخراج هذه الشعارات والخطوط من الرؤية ، وتحميلها على الخريطة ، ويمكنك الحصول على المواقع عن طريق المطابقة المرئية عند القيادة.

في الواقع ، حدثت العديد من الأحداث الرئيسية في عام 2015.

- F015 CES 2 Uber 50 UberTravis Kalanick Uber 10 Autopilot Autopilot L2 Autopilot 84 /

2010 2015

2010 VisLab 9 1.3 VisLab VisLab 2015 VisLab 2011 7 HQ3 286 1 % CA7460 2013 CTO إلى.

2015

8 33

11 7

12 G7 --

2015

2016 ~ 2021 6

2016 2016

2016 2 VC 3 AlphaGo 10 40 Cruise Automation VC 2000 جوهر

4 5 Mobileye1 153 Mobileye PC

• 2
• 5 Autopilot Autopilot

Mobileye beta Autopilot

1 7 Autopilot 1.3 9400 Autopilot Autopilot 6500

Mobileye Mobileye 10 Autopilot 2.0HW2 HW2 HW2 3000 2 2018 10 HW2.x 1 1.0 2.x

2016 8 Uber 6.8 Otto 1 Otto Otto 2016 Dave Ferguson Nuro Otto 8

2016 12 Waymo Alphabet 3 John Krafcik CEO Waymo 1Waymo

2016 2017

2017

1 CES LVCC 360 L4 VIP

Time Alex Roy Faraday 2017 F015 i-inside

4 153 Mobileye 1CEO Brian KrzanichMobileye153 ADAS 2 Waymo 700

Mobileye 18

1 , Cruise L4 SuperCruise 2 Mary BarraCruise Cruise Waymo Cruise Waymo Uber Waymo

2016 2021 2021 2017 10 Argo AI Argo AIUber

CEO Mark FieldsJim Hackett 2021 2021 Argo AI

ZF Ibeo Valeo

4.5 NuTonomyFord Autonomous Vehicles LLC

فمثلا،

• / Mobileye
• ZF/
• Uber
• Lyft

2017 3 It is said that at this time, an engineer of the Baidu American Research Institute opened its suggestions, and Baidu's leadership quickly showed a huge courage. At the Shanghai Auto Show in April, Lu Qi announced the "Apollo" plan to be Android in the صناعة السيارات.

7 AI Apollo 1.0

• iOS iOS

Roadstar.ai 1

2017

• 4
• 6 GPS
• 4 Shakey

2017

10 Waymo

Waymo 2018 Waymo

روج أنتوني فوكس و Zhao Xiaolan باستمرار "السياسة الفيدرالية للمحركات المستقلة" ، "نظام القيادة المستقل 2.0: رؤية السلامة" و "التحضير للنقل المستقبلي: المحركات المستقلة 3.0" ، مضيفًا الإعفاء في المساحة القانونية ، للصناعة الفضفاضة.

في الوقت نفسه تقريبًا ، أطلقت ألمانيا أيضًا أول قانون يتعلق بالمركبات المستقلة- "التعديل الثامن لقانون حركة المرور على الطرق" السماح لنظام القيادة المستقل بدلاً من القيادة البشرية في ظل ظروف معينة ، وفي الوقت نفسه ، ظهرت أول معايير أخلاقية ذاتية في العالم. هذه الأنشطة التشريعية هي أول منتج قيادة مستقل L3 في العالم -Audi 2018 A8's Traffic Jaw Pilot.

في نهاية عام 2017 ، جذبت دعاوى قضائية اهتمامًا كبيرًا. لقد أخبر Waymo Waymo Uber/Otto ، وفي نهاية العام ، هو Baidu. يتم إجبار كلتا الدعترتين على المغادرة من قبل مؤسس شركة المدعى عليه ، لكن التأثير الفعلي أكثر عمقًا.

بعد أن دخل Uber عصر Karanik ، كان الرئيس التنفيذي الجديد متهورًا للقيادة المستقلة ، وانقسم Jingchi بعد المصالحة مع Baidu.

بعد "Rainwater" في عام 2017 ، قد يكون "صدمة" 2018 ، والتي تسببت في Spring Thunder و Cold Spring.

بداية عام 2018 تجعل بعض الناس سعداء وبعض الناس حزين. خفضت Velodyne السعر وخفض نصفه. بالنسبة للعديد من الشركات غير المأهولة في عام 2017 ، هناك شيء مؤلم للغاية هو أنهم لا يستطيعون شراء رادار الليزر. عليهم الانتظار لعدة أشهر. في نهاية العام ، تم شراؤها. يتم تقليل السعر.

في هذا الوقت ، لم يعد استاد Lidar في Velodyne. لقد حقق Valeo's Scala أول مشروع للإنتاج الضخم على Audi A8. استثمرت OEMs التقليدية وعمالقة الموردين في عمليات الدمج والاستحواذ. Essence تراهن جميع الشركات تقريبًا على LIDAR الصلبة أو شبه الصلبة. باستثناء Quanergy و Innoviz ، والتي هي بالفعل ساخنة جدًا في العامين الماضيين ، أظهرت بعض الشركات الجديدة (مثل Luminar و Sagita Join and Innovusion) أيضًا نماذج أولية منتج أفضل. واجه Quanergy ، الذي لا علاقة له قبل عامين ، بعض المشاكل في الإنتاج الضخم. على الرغم من أنه لا يزال يقود على طريق صفائف التحكم في المرحلة البصرية ، فإنه يعتمد على ليزر الحالة الصلبة للمرآة المجهرية MEMS ، واثنان بصري -اثنان -اثنان -اثنان -اثنان - مرآة الاهتزاز الأبعاد وتكنولوجيا الفلاش أظهرت الرادار تقدمًا أسرع في التصنيع. تلقى Innoviz ترتيب BMW ، ويبدو أن Veloderne الجديد في Velodyne قد تم نشره أولاً.

في عام 2017 الماضي ، استنادًا إلى قاعدة اختبار مسافة 350،000 ميل ، أدركت Waymo تدخلًا اصطناعيًا كل 5596 ميلًا ، تليها رحلة بحرية ، وتم إجراء تدخل اصطناعي كل 1254 ميلًا. بالمقارنة مع مرة واحدة في عام 2016 في عام 2016 ، زاد Waymo فقط بنسبة 10 في عام 2017 ، والذي كان بخيبة أمل طفيفة. بالنظر إلى بيانات Waymo ، فإن العامل الإيجابي هو أن عدد الأميال في التدخل في الأشهر القليلة الماضية من عام 2017 قد تم تحسينه إلى حد كبير. ما إذا كان هذا الاتجاه مستمر في عام 2018.

قال المدير الهندسي في Waymo شيئًا عميقًا عندما حاضر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا:

"عندما تنجز 90 ، لا يزال لديك 90 للذهاب (عندما تعتقد أنك تعتقد أنك قد أكملت 90 ، لديك بالفعل 10 )"

Waymo لديه فهم عميق للطبيعة الشاقة وطويلة المدى لهذا الطريق. ومع ذلك ، فإن الشركة جيدة جدًا في "Nei Yan Min". اتخذ "مشروع الراكب المبكر" من Waymo خطوة كبيرة أخرى إلى الأمام. عند دخوله عام 2018 ، قام Waymo بإزالة موظف السلامة في بعض المركبات في ولاية أريزونا ، وبدأ الركاب الأوائل في "مساحة الطائرات بدون طيار".

في مارس 2018 ، وقعت Waymo اتفاقية مع Jaguar Land Rover ، مطالبة من الأخير بتخصيص 20.000 سيارة غير مأهولة. جلب تقدم Waymo's Gao Gao ضغطًا هائلاً على رحلة بحرية. في هذا الوقت ، اتخذت جنرال موتورز قرارًا كبيرًا بدفع رحلة بحرية إلى سوق رأس المال واستخدام رأس المال والموارد الخارجية لتسريع التنمية. في 31 مايو ، أعلنت SoftBank أنها ستستثمر في Cruise 2.25 مليار دولار أمريكي. بعد يوم واحد فقط ، استجابت Waymo -تم استجابة عدد المركبات التي اشترتها Fiat Chrysler إلى 62000 وحدة. في أغسطس / آب ، دفعت مورغان ستانلي تقييم Waymo إلى 175 مليار دولار ، والتي بلغت قيمة تجارة التاكسي ذاتية التقييم 80 مليار دولار أمريكي ، وكان تقييم الخدمات اللوجستية الآلية تصل إلى 90 مليار دولار أمريكي. في 3 أكتوبر ، حقن هوندا 2.75 مليار دولار للرحلات البحرية ، ودفعت أيضًا تقييم كروز إلى 14.6 مليار دولار. تلقت جنرال موتورز رحلة بحرية بمليار دولار أصلي ، ولم يظن أبدًا أن تقييم هذا الجزء بعد عامين ونصف قد وصل إلى ثلث القيمة السوقية الإجمالية لـ General Motors. فكر في شراء Intel لـ Mobileye مقابل 15.3 مليار دولار ، فليس من الضروري إثارة ضجة.

في هذا السياق ، على الرغم من أن العام بأكمله لعام 2018 هو فصل الشتاء البارد في رأس المال ، إلا أن أخبار تمويل الشركات ذاتية القيادة لا تزال قادمة. سواء كانت شركة ناشئة أو رأس المال الاستثماري (VC) ، يتم تقسيمها إلى معسكرين.

• أحدهما هو "الصواريخ" لمشجعي وادي السيليكون. الأساس النظري هو أنه بما أن القيادة بدون سائق هي القمر ، ثم نشمر الصاروخ لصنع صاروخ. نظرًا لأن الاتجاه المستقبلي يسافر ، فسوف يقوم بتشغيل سيارات الأجرة بدون سائق في خطوة واحدة. علق بعض الناس أن هذا هو "بدون حياة وايمو ، لكنهم أصيبوا بمرض وايمو". لا توجد طغاة محليين مثل Waymo في العالم ، و 82000 مركبة غير مأهولة تشتريها ، ولكن هناك شركتان في نموذج العمل. Waymo. شراء VC. كما يعلم الجميع ، حتى مركبة Waymo البالغة 82000 مركبة محدودة على الحصول على البيانات ، والقيادة في المدن ذات الطرق النظيفة في 20 أو 30 طريقًا ، فإن البيانات ليست غنية ومتنوعة. هذا يعني أن المسار التجاري على مستوى Waymo له قابلية التوسع.
• معسكر آخر هو مسار براغماتي. بدءًا من التقسيم الفرعي العمودي ، "المدن المحيطة الريفية". في مجال السباق ، إذا كنت ترغب في تمرير خط النهاية لأول مرة ، فيجب عليك إكمال اللعبة ، حتى من محطة الصيانة. ومع ذلك ، في نظر "الصواريخ" ، هذا "سلم". إذا كنت تريد الهبوط على القمر وإنشاء سلم أولاً ، فإن البراغماتية أمر عملي ، لكن السقف المستقبلي منخفض للغاية. هناك العديد من الطرق لقول "Diss" في الصناعة. قال Waymo كيف أريد أن أطير وتعلم كيفية القفز طوال اليوم. بعض الأموال "طويلة" تعتقد أنك تطورت إلى الصبار من أجل البقاء في موسم الجفاف. قادم موسم الأمطار ، ويأتي إلى موسم الأمطار. على الأكثر لا يمكنك أن تكون سوى راحة أعلى وأكثر بدانة ، ولا يمكنك زراعة الأشجار الشاهقة. على الرغم من أن هذه الادعاءات منحازة بعض الشيء ، إلا أن هناك بالفعل بعض الحقول العمودية المجزأة التي لا تتوافق مع القيادة المستقلة ذات المستوى المفتوح L4 ، ولأن حجم السوق محدود ، فإنه لا يمكن الحصول على كمية كبيرة من البيانات المطلوبة لخوارزمية تسامي الخوارزمية .

يبدو أن هذين المسارين لديهما بيانات تحصل على مشاكل. إذن ما مقدار البيانات المطلوبة ، أو كم عدد الأميال لإثبات الأمن؟

بقدر القيادة غير المأهولة ، تراكمت Waymo الأكثر عدد الكيلومترات ، وتراكم 10 ملايين ميل في أكتوبر 2018. حتى مع القيادة المستقلة المستقلة L2 ، قلنا في وقت سابق أن الدفاع عن نفسه في تسلا في عام 2016 ، 130 مليون ميل وحادثين من الحياة ، لا تكفي البيانات. تعطي شركة أبحاث الأبحاث الأمريكية المعروفة نموذجًا رياضيًا. إذا كان الأمر كذلك لإثبات أن القيادة غير المأهولة أفضل بنسبة 20 من الناس ، فسوف يستغرق الأمر 11 مليار ميل. وهذا يعني أن 100 مركبة ، 24 ساعة في اليوم ، تعمل باستمرار لمدة 500 عام.

يتمثل أحد الوحي في Tesla في تعلم الحصول على خوارزميات البيانات والتحقق على سيارات المستخدم. إذا كانت هناك 10 ملايين سيارة ، فسيحتاج سيارة واحدة فقط إلى تشغيل 1100 ميل ، وسيصل 11 مليار ميل.

لذلك ، فإن المسار الأكثر منطقية هو استخدام تقنية الصاروخ لبناء مختلف الطائرات ثم استخدم المال وبيانات الطائرة لتحسين تكنولوجيا الصواريخ. على وجه التحديد ، إنه استخدام التكنولوجيا (تقنية الصواريخ) استنادًا إلى مستويات L4 المفتوحة (تقنية الصواريخ) لتقليل البعد إلى مشاهد تسويق على مستوى L3- المستوى/ L4 (طائرة مختلفة) مع حدود معينة. بعد كمية كبيرة من البيانات ، مزيد من الاختراق من خلال حدود الطريق المفتوح L4. اعتمدت تقنية Yuli هذه الاستراتيجية من حيث الطريق السريع L3 ، آخر 3 كيلومترات من L4 للدوران الدقيق ، ومواقف السيارات المستقلة للسيارات ، ومقطورات لوجستية غير طبيعية ، تم تحقيق اختراقات تجارية. على وجه الخصوص ، تجدر الإشارة إلى أن Yushuo و SAIC -GM Wuling أدركوا أول وقوف السيارات المستقلة للمستخدمين النهائيين في العالم ، وربط واحد لتحقيق مواقف للسيارات الطويلة وربط واحد لتحقيق مكالمة السيارة. كما تم استخدام تقنيات مماثلة في وقت التأجير الزمني مع Shouqi Gofun ، مما يتيح للمستخدمين تحقيق التلقائي التلقائي -UP. يجلب نشر هذه السيناريوهات كمية كبيرة من البيانات من سيناريوهات حركة المرور ، وبالتالي تغذية تطور خوارزميات القيادة المستقلة على الطريق المفتوح.

"الرمادي وحيد القرن" في عام 2018 هو حادث. عندما تدخل الصناعة بأكملها إلى منطقة المياه العميقة ، أصبح الحادث مخاطر احتمالية عالية. كان هناك العديد من الحوادث في Waymo و Uber و Tesla ، وكان كل من الأخيرين حوادث قاتلة.

منذ اقتناء أوبر عن أوتو ، حدثت بعض التغييرات بهدوء. جعل ازدراء لاندو للأمن طفرة ثقافة الشركة. يوجد شعار في مكتب أوبر في سان فرانسيسكو. أشارت رويترز في وقت لاحق إلى أن سيارة اختبار Uber قد تم تغييرها إلى Volvo XC 90. وسع تصميم التعديل الجديد المنطقة العمياء للمستشعر ، وأن رادار الليزر الشاهق 64 خطًا غيرت مركز ثقل السيارة. منذ أن غادر ليفانتكي أوبر ، بدأ موقف الرؤساء التنفيذيين الجدد في طمس موقفه من القيادة المستقلة.

وفقًا لـ Business Insider ، يشعر الفريق بالقلق من إلغاء المشروع ويجب أن يستخدم تقدمًا سريعًا لإرضاء القادة وتلبية متطلبات القادة للنعومة. لذلك ، تم تجاهل العديد من التصميمات الأمنية. تسبب تراكم هذه العوامل في نهاية المطاف في حادث السيارة المميت الناجم عن أول سيارة غير مأهولة في العالم (القيادة العديدة التي لا طاقتها في تسلا) من أول سيارة غير مأهولة في العالم في 18 مارس. على الرغم من وجود مسؤولية المشاة ، والمسؤولية الرئيسية لسائق السلامة في Uber (على غرار الحادث القاتل الأول في Tesla ، ومشاهدة الفيديو) ، لا يمكن دفع العديد من المشكلات في أوبر ، مثل التكنولوجيا من أجل التكنولوجيا من أجل من أجل التكنولوجيا من أجل التكنولوجيا. تم تعطيل نظام فرامل الطوارئ التلقائي للسيارة الأصلية ، وتم تفويت آخر ثانية من الأمن ، وتم تخفيض الشخصين من السيارة إلى شخص واحد من السيارة. بعد الحادث ، علقت Uber جميع الاختبارات ، وأعيد فحص تصميم السلامة وإدارتها ، ولم يعيد تشغيل الطريق حتى نهاية العام. كان الدرس مؤلمًا. الأخبار الأخرى تحت سحابة غائم هي أن أوبر أغلق قسم الشاحنات المستقلة ، مما جعل الاستحواذ الأصلي لأوتو أكثر.

لكي تكون بدون طيار ، ما لا غنى عنه هو رعب السلامة واحترام القوانين الأساسية للصناعة. كان هناك أيضًا العديد من الحوادث في Waymo ، بما في ذلك حادث سيارة ناتج عن ضابط أمني نائم. تعرضت المعلومات لسيارات Cruise و Waymo غير المأهولة في ظروف الطرق الحقيقية. وأشار مقال أيضًا إلى أن Cruise قد وصل إلى إنتاج L4 الضخم ولا يزال طويلًا. جوهر

اعتمدت Waymo استراتيجية "دخول الاثنين". في 30 أكتوبر ، أصدر مكتب إدارة المركبات في كاليفورنيا علامة اختبار غير مأهولة تمامًا إلى Waymo ، أي أنه من الممكن تقنين المركبات غير المأهولة على طريق كاليفورنيا. ومع ذلك ، في نهاية نوفمبر ، بعد النظر بعناية ، عاد Waymo إلى ضابط الأمن إلى مقعد السائق. في الوقت نفسه ، عينت Waymo ديبورا هيرسمان ، الرئيس السابق للجنة السلامة الوطنية لسلامة النقل كرئيس أمن.

في أوائل كانون الأول (ديسمبر) ، في ضواحي فينيكس ، أريزونا ، دفعت سيارة الأجرة بدون سائق اسمها Waymo One رسميًا. قبل ذلك ، تحدث كلارفيسك عن الصعوبات كالمعتاد ، معتقدين أن الأمر سيستغرق عقودًا لانتظار وسائل الإعلام والجمهور لتقليل توقعات وسائل الإعلام والجمهور.

العودة إلى هذه الجملة ، "عندما تنتهي من 90 ، لا يزال لديك 90 للذهاب (عندما تعتقد أنك قد أكملت 90 ، لديك بالفعل 10 ) ،" إذا لم تتمكن المتطلبات التقنية والتكلفة اليوم آخر 10 هل من الممكن حلها من خلال التفكير الشامل للبيئة السيرية؟ هذا هو مفهوم تعاون طريق السيارات.

في عام 2018 ، تقوم الصين بتربية بنية تحتية جديدة. لقد اقترح علي وبيدو مفهوم "تعاون طريق السيارات". استنادًا إلى LTE-V2X و 5G ، يمكن استخدام قدرة الإدراك المرتفعة والموثوقية العالية ويمكن استخدام روابط التأخير المنخفضة. جزء من إن الإدراك والقدرة على اتخاذ القرار على الطريق ، وتستخدم أفكار السحب الحافة لحل مشاكل البنية البيئية والتحتية. أطلقت تقنية Yuli أيضًا "5G ++ الطيار الآلي " تعاون.

تعد الحوسبة نهاية السيارة عنصرًا مهمًا آخر في سلسلة القيمة ، وخاصة الشريحة. الشريحة الرئيسية التي تستخدمها القيادة غير المأهولة عالية المستوى هي إما من Nvidia أو Intel/Mobileye. منذ حظر حدوث ZTE ، ضحت الولايات المتحدة أيضًا بقائمة من ضوابط الأعمال. بالنسبة لصناعة الصين ، من الضروري التخطيط للمستقبل. تقوم شركات الرقائق المحلية مثل Huawei و Cambrian و Horizon بتسريع تطوير رقائق تسريع الذكاء الاصطناعى المناسبة للتوجيه الذاتي. مع إصلاح الخوارزمية بدون سائق تدريجياً ، ستلعب الرقاقة المتسارعة المخصصة دورًا أكثر أهمية ، وتستخدم Tesla أيضًا هذه الاستراتيجية.

هناك أيضًا عنصر لا يمكن تجاهله على سلسلة القيمة. البيانات. لتصبح مركبات أكثر ذكاءً وذكية ، تحتاج إلى بيانات. لقد كان الاتحاد الأوروبي دائمًا متقدمًا في تشريعات البيانات. (الناتج المحلي الإجمالي) يُعرف بأنه الأكثر صرامة في التاريخ ، مما يجعل عدد لا يحصى من شركات الإنترنت التي تحترقها. البيانات هي الموارد والبطاطا الساخنة. هذا هو الحال بالنسبة لشركات الإنترنت ، لكنه متسامح للغاية مع الشركات المصنعة للسيارات. في التصويت الأخير لتسجيل الاتحاد الأوروبي للمركبات ذاتية الحكم ، قررت المصطلحات 7A أن "البيانات التي تم إنشاؤها بواسطة المركبات المستقلة يتم إنشاؤها تلقائيًا ، وجوهره ليس مبدعًا ، لذلك فهو غير مناسب لحماية حقوق الطبع والنشر أو حقوق قاعدة البيانات". هذا يعني أنه بدون موافقة المالك ، يمكن للشركة المصنعة للسيارات جمع البيانات التي تم إنشاؤها بواسطة المركبات المستقلة (بما في ذلك معلومات الاستشعار عن بُعد بما في ذلك معلومات مسار GPS) ويمكن بيعها إلى أطراف ثالثة. يمكن القول أن هذا قد فعل أفضل مساعدة لمصنعي السيارات.

في نهاية عام 2018 ، لا يزال هناك ثلاث سنوات قبل عام 2021. الهدف من الصناعة هو تحقيق التطبيق الكبير للمنطقة المحددة (مثل منطقة المدينة) L4. من وجهة النظر الحالية ، يمكننا الحفاظ على متفائل بحذر.

2022 ~ 2027 -الرابع 6 سنوات: النتائج

إذا تم تحقيق الهدف من 3 و 6 سنوات بنجاح ، فستكون 6 سنوات الرابعة هي الوقت الذي تكون فيه القيادة غير المأهولة للطريق المفتوح 4.

التغييرات التي تسببها القيادة بدون سائق أكثر بكثير من صناعة السيارات. ستغير تمامًا السفر واللوجستيات وتغيير حركة ذرة العالم هذه.

بحلول السنة الخامسة السادسة (2028-2033) ، ستكون معظم المركبات التي تتدفق على الطريق بدون طيار ومشتركة للسيارات ما يقرب من الصفر.

ثلاثة تدفقات لتدفق حركة المرور وتدفق المعلومات وتدفق الطاقة. سيتم إعادة تعريف جميع حركة المرور المتعلقة بالأشخاص أو الأشياء. التاكسي غير المذكور أعلاه هي المساحة الثالثة للمنزل والمكتب. إنها عقارات تجارية متنقلة ومسارح متنقلة ومساحات مكاتب متنقلة ومقهى موبايل.

القيادة الذكية هي منتج مبتكر جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي والسيارات التقليدية ، وهو مستقبل تطوير صناعة السيارات. كتقنية للمحولات ، فإن القيادة الذكية هي الابتكار التكنولوجي والابتكار الاجتماعي. سواء كان ذلك هو القانون أو اللوائح والسياسات أو الحجج الأخلاقية الأخلاقية ، يجب أن نتمتع بالشجاعة والصبر والرعاية وتوجيه تنميتها الصحي.

إنه يتطلع بشغف إلى اليوم الذي لا يتم فيه حظر الطريق ، والسماء زرقاء ، والسفر المجاني سيأتي قريبًا.

المصدر: معهد روبوت ومعهد أبحاث النظام الذكي