[ منظمة العفو الدولية الكوكب (الرسالة الصغيرة الهوية : ai_xingqiu )] 10 نوفمبر تقرير (ترجمة: الشباب ازدهار البورفيرين)
ملاحظة المحرر: المؤلف هو غريغوري وزارة الاقتصاد الوطني، وسائل الإعلام الأجنبية التكنولوجيا الكاتب. وقد قابلت روث دانييلا (دانييلا روس)، يشغل حاليا منصب MIT الموزعة الروبوتات المختبر ومدير الحوسبة العلوم ومختبر الذكاء الاصطناعي.
بحلول عام 2015، عندما براندون أرلاتشي (براندون أراكي) ليصبح المرشح على درجة الماجستير المهنية في الهندسة الميكانيكية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، أحضر يمكن أن يطير، والزحف، والاستيلاء على أشياء صغيرة ويمكن أيضا أن يكون الروبوت الصغير "picobug ". قبل الدخول أراكي دانييلا كروز توزيع الروبوتات المختبر، وقد عمل مع عدد من الجامعات الشريكة وضعت بالاشتراك وزن 30 غراما، وهي في حجم كف اليد آلة صغيرة مستقلة بذاتها. في ذلك الوقت، وقال انه ليس من الواضح أيضا كيف بجانب توسيع picobug، ولكن عندما رئيسه الجديد، ورأى روث عمليات الروبوت المختلفة، وقالت انها فتنت، وقالت: "أريد 100 picobug!"
هذا الطلب ليس من الإثارة نقية، ورئيس مختبر علوم الحاسوب و الذكاء الاصطناعي، روث نتصور أن المستقبل سوف يتم تنفيذها من قبل الطيران الميكانيكية مستقلة، والقيادة، والمهام الجراحية البسيطة. وقالت: "حلمي هو في جميع أنحاء العالم على الجهاز، وسيتم دمج الروبوتات في كل مكان في حياة الناس اليومية، ومساعدة الجميع لتحمل العمل البدني والمهام الإدراكية."
المشروع بناء أراكي، تصور روث كبير مستقل أسطول الطائرات بدون طيار قادرة على نقل الطرود في المدينة. ولكن هذه ليست سوى روث والباحثين على تطوير العشرات من النظم، وهذه النظم قد يكون العديد من جوانب الحياة اليومية للمساهمة. في الآونة الأخيرة، فإنها أظهرت الروبوت حبوب منع الحمل الحجم، ويمكن الروبوت لإصلاح الجروح الداخلية في حركة الجسم. أنها تفحص أيضا من خلال رحلة وأعمى البقع إلى الأمام وغيرها من التكنولوجيا، والطائرات بدون طيار والمركبات الذاتية الاقتران. طور فريق أيضا تكنولوجيات الاتصال الجديدة ونموذج الأمن لأنظمة متعددة الروبوت. في الوقت نفسه، وقد وضعت مختبر الروبوت الجديد والأسماك الكترونية، أعمى نظم الملاحة يمكن ارتداؤها والروبوتات قادرة على التخفيف من الجلد وهلم جرا.
الجسم والعقل
روث، 54 عاما، ونمت في رومانيا الشيوعية، في سن مبكرة عندما سقطت في الحب مع العلم والتكنولوجيا. وكان والدها عالم الكمبيوتر، حتى انها بدأت الاتصال في وقت مبكر جدا مع ستار تريك، جول فيرن وهولندا الرسوم المتحركة "بابا الأب (BARBAPAPA)"، وقالت انها ورثت خصائص الأسرة أصبح أيضا تصميم مخترع الآلة.
بعد أن هاجر إلى الولايات المتحدة لحضور جامعة أيوا اندروز في علوم الكمبيوتر والرياضيات، ثم انتقل الى جامعة كورنيل المنظر علوم الكمبيوتر الشهير جون كروفت (يوحنا هوبكروفت) حيث الدكتوراه . ومع ذلك، خلال شهادة الدكتوراه عندما قامت بتصميم عدد من خوارزميات لاستيعاب مساعدة الروبوت والتلاعب الكائن الهدف، وجدت، في أواخر الثمانينات وأوائل التسعينات، قدرة نظام الروبوت لا تفي طفولتها الخيال العلمي الفترة الرؤية. عندما متذكر قال: "لدي هذه الخوارزميات جميلة، ولكن أيضا فعالة جدا في محاكاة، ولكن هذا ليس روبوت يمكن أن يحقق هذا النوع من القوات واللحظات خوارزمية حاجة."
بعد تخرجه من جامعة كورنيل، وأصبح روث أستاذ علوم الكومبيوتر في كلية دارتموث، وقد وضعت دارتموث الروبوتات مختبر أيضا. كان لديها بالفعل التعاون مع فريق الروبوتات التي ستركز على توسيع أبحاثهم إلى الروبوتات وحدات-إعادة التشكيل الذاتي التي يمكن أن تتخذ أشكالا وصورا مختلفة، تماما مثل طفولتها كما شخصيات الرسوم المتحركة ينظر إليها. ومع ذلك، واجهت نفس التحديات. لا يمكن إلا أن هذه الأنظمة يتم عرض بشكل كامل في محاكاة الكمبيوتر، ولكن لا يمكن للآلة تنفيذ في الواقع تظهر الخوارزميات.
أدركت روث ذلك، من أجل إعطاء الروبوت القدرة الحقيقية، على الدماغ والجسم الحاجة إلى تحقيق التقدم نفسه. وقالت: "كنت في حاجة الى الدماغ للسيطرة على الجسم، ولكن الجسم يجب أن يكون قادرا على إكمال المهمة، وبالتالي تعطيه، تحتاج إلى النظر في قدرة الجسم، ثم العلوم والرياضيات من أجل أنظمة التحكم تضفي التي يحتاجها الجسم .."
وفي عام 2003 أصبحت روث كلية MIT، وقالت انها جلبت أيضا إلى المختبر، وإعادة تسمية كما الروبوتات توزيع المختبر، وتهدف إلى تحقيق رؤية الروبوتات العالمية. في عام 2005، أصبحت المدير المشارك لمركز العلوم الحاسوبية ومختبر الذكاء الاصطناعي الروبوتات، وثلاث سنوات أصبح لاحقا نائب مدير المختبر.
بحلول عام 2012، بدأت النظر في عطلة في الوقت نفسه بدء عمل تجاري. ومع ذلك، روث شغف الدراسة لم تهدأ، وقالت انها فقط تبحث عن بعض أشياء مختلفة. ثم، عرفت فقط الموقف بدءا من مدير المختبر. وقالت: "هذه هي منظمة غير العادية التي لعبت في تشكيل مستقبل في دورا كبيرا كما المختبر يمكن أن تضيف قوة المساعدة التي لعب لها تأثير أكبر، انها مثل الحلم الأميركي. . "لذلك في النهاية قررت أن تغادر يمكن الانتظار قليلا.
الحاسوبية العلوم ومختبر الذكاء الاصطناعي
في (مركز ستاتا ماريا راي و) راي ومركز ستاتا ماريا، عندما تولى روس خلال عام 2012، وقد تم الاعتراف الحاسوبية العلوم ومختبر الذكاء الاصطناعي كمركز البحوث العلمية قمة الكمبيوتر في العالم. اليوم، العلوم الحاسوبية ومختبر الذكاء الاصطناعي سبعة ماك آرثر عبقرية جائزة و 8 و جائزة تورينج الفائز تيم بيرنرز - جاز لي في الذراع. كأكبر مختبر الأبحاث في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، فقد 115 المحققين الرئيسيين ومئات من العلماء والطلاب، وأكثر من 800 مشروع بحث. وقال روث: "هناك الكثير من الإبداع، كل واحد منا هي الحالمين كبيرة نحن مزيج الحلم، دوري هو التأكد من أن لدينا بيئة كبيرة لزراعة هذه الأحلام والأفكار .."
للقيام بذلك، روث يريد زراعة في المختبر من ثقافة، من المديرين التنفيذيين للموظفين، للمساعدة على نمو الجميع في المختبر. حاولت الحفاظ على الإحساس بالانتماء للمجتمع من خلال وسائل غير عادية، بما في ذلك اجتماعات منتظمة، والتجمعات الاجتماعية والندوات. وفي إحدى المرات، اشترى روث بيانو لابنته تم إرسال عن طريق الخطأ إلى المختبر، ثم عضوا في المختبر لعبت على البيانو. عندما حكت، وقالت: "في غضون أسبوعين، لقد رأيت العديد من الطلاب هي في الواقع موهوب جدا اليوم فنان واحد، سمعت طالب يلعب شوبان، فمن جدا. الأصوات ".
عندما روث إدارة العمليات المخبرية، ولها استراتيجيات الأخريين هي "موارد" و "التفكير" بين البلدين كما يرتبط ارتباطا وثيقا. حددت روث مشاكل في حساب يمكن أن يكون لها تأثير خطير، ومن ثم بدأت للحصول على تمويل للشركاء مساعدة لضمان أن هذه المشاكل يمكن حلها. عندما شغلت منصب مدير منذ عام 2012، قدمت مبادرة على البيانات الكبيرة، وكانت قد رفعت سابقا أكثر من أربعة الصناعة أو مبادرة الحكومة، مع الموضوعات التي تغطي أمن الشبكات، والمركبات الذاتية، والتعلم الآلي والرعاية الصحية الجوانب.
على سبيل المثال، التي أنشئت روث وتويوتا مشروع السيارة ذاتية الحكم 25 مليون $، في حين أن بناء مركز البحوث المشتركة تويوتا CSAI. مع جوجل واوبر مختلفة، تصور روث سيتم تجهيز السيارات بدون سائق مع مكتشف مجموعة الليزر وغيرها من أجهزة الاستشعار المتطورة، من أجل الأمن المساعدة في المدن المزدحمة أو الناس تحت سيئة القيادة الطقس. فقط عند فجأة تغيير الممرات اللقاء المقبل منعطفا حادا خطير، أو سيارة في حارة المقبل، السيارة سوف يكون التحكم الآلي تماما.
وتتضمن خطة العمل 17 مشاريع مختلفة، وتقع في العلوم الحاسوبية والذكاء الاصطناعي من المختبرات الرئيسية، والتي لها تملك أدى الموزعة التركيز مختبر الروبوتات على رؤية الكمبيوتر، والتعلم الآلي وتطوير أجهزة الاستشعار. وقالت: "أنا مهتم جدا في هذا المشروع عبر الحوسبة متعددة، وحجم المشروع من كل باحث يمكن القيام به نفسك أن تكون كبيرة" كمخرج، بل هو أيضا المتحدث باسم روث يعتقد المختبر، مع يقول العلم القصة، في اجتماع وغيرهم من الباحثين للمشاركة في التقدم للمختبر جديد.
الحكم الذاتي العلمي
وقال روث أن عمل مختبر الروبوتات الموزعة في تعزيز استقلالية العلم. مشاريع عموما استخدام نهج واسع النطاق نفسه، بدءا من تحديد وفهم وجود مشكلة، فإننا نتوقع أن الروبوت يمكن أن تحل هذه المشكلة. بعد ذلك، طور الباحثون الخوارزميات للسيطرة على الجهاز، وتشغيل المحاكاة، وأخيرا اختبار لهم في العالم الحقيقي.
عام 2016، روث، الهندسة الميكانيكية الجامعية ستيف Goutrens (ستيفن Guitron)، العلوم الحاسوبية ومختبر الذكاء الاصطناعي ما بعد الدكتوراه لى شو قوانغ (الحروف، شو قوانغ لي) وزملاؤه في وكالات أخرى وضعت بالاشتراك مع طوي الروبوت. والعمل على انجاحه، لديهم لتصميم جسم الروبوت، ويمكن ضغط الجسم في حجم حبة كبسولة، عندما يذوب كبسولة، والروبوت يمكن توسيع وتنفيذ المهمة. لم يتم اختباره على آلة مصغرة في البشر، لكنه قال روث أن الإصدارات المستقبل يمكن أن تستخدم في الجراحات، والمريض ليس لديها أي تخفيضات أو الألم الجسدي بعد الجراحة.
ويرتبط الروبوت طوي أيضا مع آلة إعادة التشكيل الذاتي درست سابقا، ولكن جعلت السابق بذل المزيد من الجهود لإعادة بناء الجسم الروبوت. تم تعيين روث في مختبر لها حتى فريق برنامج الروبوت (لينة الروبوتية المجموعة)، لأنها تعتقد الروبوت التقليدية لديها الكثير من القيود. تصميم واحدة من أول أعضاء المجموعة، روبرت كاتزمان (روبرت Katzschmann) الفرامل مرونة الأسماك الكترونية والعضلات الاصطناعية.
وفي وقت لاحق، عندما التعاون كاتزمان مع أعضاء آخرين، يريدون تحسين قدرة الروبوت على الزحف البنود الهشة، وحولت الفرامل الأسماك الكترونية للباكستر نفس الروبوت الروبوت تصميم الروبوت الجديد. خلافا لما حدث في الماضي والروبوتات جامدة، وتهدف كاتزمان الروبوت لديه ثلاثة أصابع، أكثر مرونة، يمكن أن ينحني، يمكن أن تنتج أيضا الشعور، من دون استخدام خوارزمية فرضية البصرية يمكن تحديد والزحف مزيد من المواد واسعة النطاق.
وتلتزم روث أيضا إلى تحسين القدرة على التفكير للروبوت، حتى يتمكنوا من اتخاذ القرارات الصائبة. ويجري تطوير فاسيلي (فاسيلي) خوارزمية لضمان أن المركبات الذاتية ستكون آمنة دائما لتشغيل، لتجنب التصادم مع السيارات والمشاة أخرى، في حين تلبية التوازن بين قواعد الطريق وكفاءة القيادة. ومع ذلك، يمكن للسيارة الذكية اتخاذ القرارات استنادا إلى البيانات نفسها يمكن الوصول إليها إلا. على سبيل المثال، فإن السيارة لا يمكن أن نرى الزاوية في مرآب للسيارات مزدحم. ولذلك، فإن مجموعة من مختبر الروبوتات توزيعها، والمركبات الذاتية وطائرات بدون طيار في الزوج، وعندما تدخل السيارة الاعتراف بقعة عمياء، طائرات بدون طيار تطير الجبهة، ثم مسح الخطر المحتمل لهذه المناطق، وأخيرا لإرسال الفيديو العودة إلى السيارة للمعالجة.
وبالمثل، أراكي في تصميم فريق الروبوت، فإنه يحتاج إلى إعادة النظر في الروبوت البدني والنظام سيطرتها. وpicobug الساقين إلى عنصر تحكم أكثر موثوقية وأسهل للعجلة. بعد ذلك، لا بد له من توضيح الروبوت له هو كيفية العثور على اتجاهها الخاص في بيئة حضرية المحاكاة. وقال انه جاء من الهندسة الميكانيكية، والتصميم لم يكن أبدا مثل هذا النظام السيطرة، ولكن روث أراد طلابها لسيده كما العديد من المهارات.
ولذلك، أراكي التكيف خوارزمية مصممة لمساعدة المجموعة الروبوت، وشارك في تخطيط سريع وبالطبع بدون حوادث. لأن أراكي الروبوت يمكن أن تطير، لذلك فهو تعديل الخوارزمية، بحيث يمكن للروبوت أن يتحرك على الرصيف، والكفاءة ثم الأمثل، وبالتالي UAV لن قريبا نفاد طاقة. حتى الآن، وقد صمم هذا الروبوت من أصل ثمانية، بمساعدة روث وغيرها من المختبر أعضاء، وقال انه ثبت أن السيارة الطائرة يمكن ان تتحرك بسرعة في تسعة متر مربع من المدن النموذجية لا يحدث تصادم.
أضاءت إحصاءات جديدة آفاق التشغيل الآلي
التواصل هو مفتاح آخر لمستقبل العالم الروبوت. إذا كان عدد كبير من الآلات ولديها القدرة على تشغيل في العالم الحقيقي، سواء كانت تحلق، والقيادة أو الأعمال المنزلية، فإنها تحتاج إلى التواصل بشكل أكثر فعالية مع الناس. بمساعدة روث، عالم الكومبيوتر ستيفاني جيل (جيل ستيفاني) خوارزمية التنمية، تمكن الروبوت للتغيرات الشعور في قوة الإشارة اللاسلكية، يمكن أن تنتقل إشارة للتنبؤ ومكانا أفضل، من أجل تحسين مهاراتهم الاتصالية. هذا أمر بالغ الأهمية إذا كنت ترغب في إرسال الروبوت لفريق الإغاثة في حالات الكوارث، وأنها ستكون قادرة على مسح نحو فعال في المنطقة قطعة، في حين تقاسم المعلومات الهامة مع الروبوتات الأخرى والمسؤولين البشر بسرعة.
في فهم كيف تنتشر الإشارات اللاسلكية مزيد من المعلومات، كما وجدت جيل وسيلة لتكون قادرة على تخمين المصادر المحتملة للإشارة الاتجاه، ويتم تلقي إشارة من كيان معروف، مثل غرفة في الروبوت آخر أو مجهولة الهوية حزب. وقالت: "لا يمكننا تحديد ما إذا كان جهاز شرك (spoofer) أو معلومات إضافية إلى وكيل الخبيثة غير صالح في الصورة".
إذا تحققت التوقعات روث، والنتيجة هي الحاسمة. كتبت المتسللين للتلاعب جهاز الكمبيوتر الخاص بك وهذا خطير جدا، والآن تخيل لو أمسك شخص السيطرة على المركبات الذاتية، وما إذا كان أكثر خائفة الهلع ذلك.
قد تبدو هذه المشاريع لا علاقة لها، ولكن روث وطلابها واضحة جدا الأسماك الكترونية، والأمن، وصلة من دون طيار بين السيارات والطائرات بدون طيار. وقال كاتزمان: "قد تعتقد أن هذه الأشياء لا يوجد اتصال، ولكنها موجودة وراء صورة أكبر إذا كنت تريد الجميع إلى لغة مشتركة من قدرة الروبوت، عليك أن تكون في الكثير من المجالات المختلفة. الابتكار. في هذه المرحلة، روث جدا بعيد النظر، وقالت انها سوف تصل في نهاية المطاف كل ذلك معا ".
لبعد هذه الرؤية، روث قادرة على إنهاء خطاب تيد قبل يوم من الليل، وصباح اليوم التالي لا يزال يجتمع مع أعضاء لها المختبر، أو يوم كامل من المتجهة الى الصين لمناقشة الشراكات البحثية المحتملة، ثم يليه في اليوم الثالث العمل.
عندما في الغرفة التي يتم بناء المستقبل، فلا راحة. روث تنهد وقال :. "عشرون عاما مضت، والحوسبة ويترك لعدد قليل من الخبراء، ولكن نظرة على حياتنا الآن حساب حقا ثورة في الطريقة التي نعمل بها، ويعيش واللعب، وأنا أتطلع إلى يوم واحد يكون قادرا على إنتاج الروبوتات هذا له تأثير كبير ".
أتى هذا المقال من شبكة الصيد سحابة، ينبغي للطبع، يرجى الإشارة إلى المصدر: HTTP: //www.lieyunwang.com/archives/380941
# "حكيم رابط تمكين جميع المستقبل" ستعقد قمة 2017 الرئيس التنفيذي السنوية وحفل توزيع الجوائز الصيد مشروع سحابة الشبكة # الرغبة في هوليداي إن ليدو بكين كراون في 28-29 نوفمبر، الآن وقد تم توزيع الجوائز التصويت مفتوحة بالكامل، انقر فوق أو نسخ الرابط التصويت لصالح الشركات المفضلة والمؤسسات الاستثمارية.
