ون / يان جيا تساى ينغ جيه الروبوت يي فونغ تشينغ
الخلاصة: نوع KIVA الطبقة AGV في السنوات الأخيرة تطورا سريعا في مجال تسليم الكهرباء، العديد من الشركات من خلال البحث المستمر والابتكار، من أجل التكيف مع الاحتياجات المتغيرة للسوق. KIVA نوع فئة جوهر AGV الملاحة هو رمز ثنائي الأبعاد على أساس AGV التفاضلية مزدوج، يتميز رخيصة، وتنضج التكنولوجيا؛ وعيوبها واضحة، سهلة لإتلاف رمز ثنائي الأبعاد، تكلفة صيانة الموقع التخطيط. ولكن مع بدء صناعة الصناعية لإدخال الدرجة KIVA نوع AGV لتحسين كفاءة الإنتاج، والملاحة رمز ثنائي الأبعاد التقليدية غير قادرة على تلبية كامل احتياجات السوق، وبالتالي يبدأ نوع فئة KIVA AGV مع الملاحة الليزر والمرئية الملاحة القائمة على SLAM والناشئة في الصغيرة، وانخفاض تكاليف الصيانة السوق، مثل مرونة الحركة AGV، محدودة. في هذه الورقة، لفئة KIVA التكنولوجيا نوع AGV الملاحة الحالية، وآفاق المستقبل الدرجة KIVA نوع AGV الصناعة التحويلية.
1 وضع صناعة
مركز تخزين الأمازون في عام 2012 لأتمتة، وتحسين كفاءة الخدمات اللوجستية لغرض اقتناء 775 مليون $ من الشركات المصنعة الروبوت أنظمة KIVA. KIVA الروبوت لقلب العمليات التقليدية التخزين ومركز الخدمات اللوجستية، "الناس يبحثون عن السلع، الناس يبحثون عن البضائع" واسطة، تشغيل تخصيص الخوارزمية الموارد، لتعبئة الروبوت لتحقيق "البضاعة تجد شخص ما، البضائع الفضاء للعثور على شخص"، ونظام مراقبة الوضع، التخزين والخدمات اللوجستية مركز لا عملية أنسنة، وتحسين كبير في كفاءة مراكز الخدمات اللوجستية. في الصين، Jingdong، الصاعد، قافية وغيرهم من مقدمي الكهرباء وشركات التوصيل السريع استثمرت الكثير من المال لبناء بدون طيار مركز التخزين الآلي، والتي Jingdong بناء أول عملية واسعة النطاق في العالم في جيادينغ فى شانغهاى ووضع العملية برمتها لا المواقع التي يستخدمونها في الواقع، فإن مجموع تبلغ مساحتها حوالي 40000 متر مربع، 200،000 الدب واحد كل يوم 3C المنتجات الالكترونية، ومنتجات العناية الشخصية والخدمات اللوجستية في عمل التعبئة والتغليف والفرز شرق الصين.
وقد وضعت حاليا AGV المورد الكهرباء ليس فقط في صناعة التوصيل السريع بسرعة، فإن الطلب على AGV في الصناعات الأخرى في تزايد أيضا. ووفقا لالروبوت المحمول الصينية (AGV) تحالف الصناعة، ووضع استراتيجية صناعية جديدة تظهر معهد الروبوتات أحدث البيانات أن عام 2018 مستودع فرز AGV (ويشمل مستودع مصنع الفرز) ما يقرب من 16،000 وحدة، وهو ما يمثل 54 من السوق بشكل عام. من وجهة صناعة التطبيقات الرأي، تطبيقات التخزين مثل الروبوت لا يزال أعلى نسبة من صناعة البريد السريع المورد الكهرباء، تليها التخزين والخدمات اللوجستية من سلع استهلاكية. بالطبع ترون، في عام 2018 بعض تصنيع الطبقة خفيفة الوزن بدأت في تشجيع استخدام نوع KIVA AGV، وخاصة تصنيع الالكترونيات، بدأ إنتاج قطع غيار السيارات وغيرها من الصناعات لوضعها موضع الاستخدام، والطلب يتزايد أيضا. بدأ KIVA تخزين الطبقة الروبوت لتطوير الخدمات اللوجستية والنقل الاتجاه المجال.
الرقم: يي فونغ الروبوت التطبيقات الروبوتية مثل موقع تخزين KIVA
2 مشاهد التطبيق
تصنيع الإلكترونيات وقطع غيار السيارات وغيرها من الصناعات التحويلية والمورد الكهرباء البريد السريع، واستخدام مشهد AGV هناك فرقا واضحا. ساعي الكهرباء صناعة المورد AGV أساسا لتحقيق "البضائع الفرز" و "الجرف للشعب" وظيفة. موقعها عملية ثابتة، والتغييرات الصغيرة في تركيز منصة نقطة، وأقل السيناريو مزيج بين الانسان والآلة، والبيئة الخارجية ليست عرضة للتدخل، والعمل من دون التنوع، تتطلب AGV. انتاج المكونات الالكترونية وقطع غيار السيارات والصناعات التحويلية الأخرى AGV أساسا إلى تحقيق وظيفة "النقل الميدان". في بيئة الفضاء، تغييرات كبيرة، بيئة معقدة، والمزيد من الانسان والآلة المشهد المزيج، عرضة للتدخل من العوامل البشرية الخارجية.
ولذلك، فإن التقليدي الحقيبة الكهرباء وضع المورد نوع فئة KIVA AGV المستخدمة في التصنيع، وغير قادرة على تلبية احتياجات قطاع الصناعة التحويلية، هناك بعض القيود. (1) بيئة الموقع كبيرة، تحتاج للصق عدد كبير من رمز ثنائي الأبعاد، تصميم الموقع لفترة طويلة، (2) وهناك المزيد من الانسان والآلة المشهد المزيج، رمز ثنائي الأبعاد عرضة لارتداء والمسيل للدموع، فإنه يتطلب الكثير من الوقت الصيانة؛ (3) تغييرات في مجال البيئة عموما، عند زيادة أو نقصان في منصة، والحاجة إلى زيادة أو إنقاص رمز ثنائي الأبعاد، تغيير دورة طويلة، لا يسمح (4) بعض الصناعات للصق رمز ثنائي الأبعاد على الأرض، مما يحد من تطبيق رمز ثنائي الأبعاد التقليدية الملاحة AGV. الملاحة الليزر، والبصرية على أساس SLAM نوع الطبقات الملاحة KIVA AGV من قيود الأرض رمز ثنائي الأبعاد، مجانا لتشغيل في البيئة، ويمكن أن تحل الشفرة التي تم إنشاؤها القيود AGV الملاحة ثنائية الأبعاد في تسليم قطاع التصنيع.
الرقم: يي فونغ بحوث الروبوت وتطور الملاحة AGV الطبيعي في تطبيق مصنع فولكس واجن SAIC
وبالإضافة إلى ذلك، يي فونغ الروبوت الطبقة KIVA تخزين الروبوت (الملاحة رمز ثنائي الأبعاد) لا يزال الشبكة الوطنية والالكترونيات 3C، والمستحضرات الدوائية الحيوية وقطع غيار السيارات وغيرها من المجالات ديها مجموعة واسعة من التطبيقات، وبعض الهبوط أكثر من 30 مشروعا، والمزيد من تطبيق سيناريوهات واسعة النطاق، وذلك أساسا لحل الآلي خط الانتاج لرسو السفن وتخزين ذكي والتعامل مع الخدمات اللوجستية.
الرقم: يي فونغ الروبوت التطبيقات الروبوتية مثل موقع تخزين KIVA
3.1 مقدمة من ثنائي الأبعاد قانون الملاحة
جوهر الطبقة هو ثنائي الأبعاد كود KIVA الروبوت الملاحة القائمة على ضعف AGV التفاضلية. الملاحة غير الممثلين ثنائية الأبعاد قانون الملاحة دفعة نموذجية، والملاحة يتطلب الدوري رمز ثنائي الأبعاد على الأرض وضع كود الأبعاد، هي التي شنت البيانات التعريفية إلى رمز ثنائي الأبعاد بواسطة الماسح الضوئي رمز ثنائي الأبعاد على AGV، وAGV إلى تحقيق لتحديد المواقع، وسيتم تصحيح الأخطاء المشي. رمز ثنائي الأبعاد الملاحة التكنولوجيا AGV هي تنضج، وهناك العديد من المزايا، ولكن لا تزال هناك الكثير من مجال للتحسين في التطبيقات العملية، لخص المجالات التالية:
ثنائي الأبعاد المزايا كود الملاحة، (1) ثنائية الأبعاد قانون الملاحة وتحديد المواقع بدقة. ويتحقق الملاحة بواسطة رمز ثنائي الأبعاد المرفقة إلى رمز ثنائي الأبعاد يتم وضع فوق سطح الأرض، وبالتالي فإن دقة تحديد المواقع أعلى؛ قوي (2) لثنائي الأبعاد كود الملاحة الصوتية تدخل الخفيفة؛ (3) الاستقرار عالية من الملاحة رمز ثنائي الأبعاد.
الإنتقال كافية كود الأبعاد، (1) ضرورة وضع وترتيب عدد كبير من حقل رمز ثنائي الأبعاد على الأرض، والمسافة بين رمز ثنائي الأبعاد المجاور، وزاوية لأن يتم بدقة حساب، وبالتالي ارتفاع تكلفة ترتيب الفضاء، وقتا طويلا، من الصعب عموما؛ (2) زرع رمز ثنائي الأبعاد فوق سطح الأرض سيتم طرح أشياء أخرى، مما تسبب في الأضرار التي لحقت رمز ثنائي الأبعاد، (3) وذلك بسبب القيود المتأصلة الملاحة رمز ثنائي الأبعاد، وبالتالي فقط ثنائي الأبعاد قانون الملاحة AGV في رمز ثنائي الأبعاد الملصقة تشغيل المنطقة، مع منطقة محدودة، واحد (4) ثنائية الأبعاد كود AGV عملية وضع التنقل لا يمكن أن يتحقق فقط إلى الأمام والحركات المتخلفة وزيادة ونقصان.
الرقم: يي فونغ الروبوت التطبيقات الروبوتية مثل موقع تخزين KIVA
الملاحة 3.2 الليزر وعرض مرئي
1) المفاهيم
الملاحة الليزر الطبيعي والملاحة التطبيقات الملاحة SLAM الليزر الخوارزمية، في جوهرها بطبيعة الحال تندرج أيضا ضمن نطاق الملاحة الملاحة الليزر (تتحقق الملاحة بواسطة رئيس المسح بالليزر، وتتميز باعتبارها الملاحة الليزر تنسيق ليزر لوحة العاكس بناء المرجعية؛ بنية تحتية الملاحة طبيعية لا تحتاج إلى إجراء أي تعديلات دون تكنولوجيا الملاحة علامة الأرض، ويستند على البيئة الملاحة القائمة لتحقيق).
SLAM الملاحة الصورة المرئية من خلال جمع الجهاز الحصول على المعلومات البيئية، وذلك باستخدام الرؤية الحاسوبية ومعالجة الصور والمعلومات التي تم جمعها البيئة للحصول على صورة، وتطبيق البصرية المواقع SLAM خوارزمية والملاحة من AGV.
2) وضع التنقل المقارن
الليزر الملاحة هي التكنولوجيا ناضجة ومستقرة. موجهة بالليزر AGV تحتاج فقط إلى أن مرتبة في عاكسات جدار جيدة، والملاحة الليزر مقارنة مع ثنائي الأبعاد كود الملاحة، AGV موجهة بالليزر من على الأرض بسبب القيود رمز ثنائي الأبعاد، خط حركة أكثر مرونة، دعم إلى الأمام، الى الوراء، وتدور ، S-منحنى مسار، ومنحنى شريحة الدرجة الرابعة، وAGV قادرة على تلبية الظروف المتغيرة في احتياجات تخطيط المسار المعقدة، وحساب دقيق لشعاع الليزر الملاحة لا يتطلب وضع ترتيب لمكافحة وزاوية، و ترتيب مكافحة شعاع ليس من السهل على الضرر الجدار، وبالتالي فإن الملاحة الليزر من تكلفة تصميم الموقع وصيانة أقل بكثير من التنقل رمز ثنائي الأبعاد.
البصري SLAM الملاحة لا تعتمد على رمز ثنائي الأبعاد والحزم المضادة للضوء، وهذا هو الاتجاه مستقبل تعميم التكنولوجيا الملاحة. هذا التنقل تحتاج فقط إلى المعلومات جمع في المشهد يمكن أن يكون في الوقت الحقيقي الموقع. الملاحة البصرية SLAM مقارنة الملاحة رمز ثنائي الأبعاد والمرئية الملاحة SLAM لديه الرياضة الأكثر ثراء، وليس هناك تخطيط التكلفة الموقع وصيانة الأسباب، وتكلفة أقل بكثير من التنقل رمز ثنائي الأبعاد. الجدول 3-1 ملخص مقارن للملاحة رمز ثنائي الأبعاد والملاحة الليزر والملاحة رؤية SLAM.
4 موجز
ويمكن رسمها التحليل الوارد أعلاه، الملاحة الليزر والمرئية الملاحة SLAM الملاحة AGV AGV بالمقارنة مع المدى رمز ثنائي الأبعاد أكثر مرونة، وانخفاض تكاليف الصيانة، ومجموعة واسعة من جدولة، وارتفاع دقة تحديد المواقع. في التصنيع، وبيئة العمل المعقدة، والمتطلبات البيئية الصارمة، قد حدت من تطبيق ثنائي الأبعاد قانون الملاحة AGV، والملاحة الليزر والمرئية SLAM الملاحة AGV ميزة واضحة في أن تكون قادرة على تلبية احتياجاتهم بشكل أفضل.
مشتق الرؤية بالليزر الملاحة SLAM والملاحة على أساس الملاحة التقليدية والمتطورة المنتج. وضع الملاحة اثنين من لديه القدرة الحاسوبية أكثر قوة والقدرة على التوسع أكثر ثراء وأكثر ذكاء التخطيط والجدولة، أكثر مرونة وأكثر كفاءة التحكم في الحركة من سرعة السفر، مما يجعلها تلعب دورا أكثر أهمية في تطوير مستقبل الخدمات اللوجستية.
مع هذه الصناعة على بيئة العمل، لا أحد، والاستخبارات لا تزال متطلبات الاعتمادية لزيادة والملاحة الليزر والملاحة SLAM البصرية تصبح تدريجيا اتجاه التنمية لمستقبل هذه الصناعة في المستقبل، جنبا إلى جنب مع خوارزميات لتحسين وتعزيز دقة الملاحة والليزر والبصرية الملاحة SLAM تحل تدريجيا محل طرق الملاحة التقليدية.
