تكلفة النفقات العامة "وعاء الزهور" رادار نوع الليزر، جذع ضخم من جهاز الحوسبة، خط السيارة تغطية كثيفة، بالإضافة إلى الذكية تحدي السيارات، والتي ربما لا أشياء كثيرة يمكن الهمجية تقريبا "روبوت سيارة" بولي معا.

هذا هو 25 نوفمبر 2017، و9 "سيارة ذكية الصينية المستقبل التحدي" (ذكي سيارة تحدي المستقبل، وأشار IVFC) المشهد افتتاح سباق الطريق الحقيقي والمركبات اصطف للتحضير لفي وقت قريب إلى أن يثبت المشاركة، هو في كامل بعد الطريقة غير المراقب من خلال 13 كيلو مترات من حالة الجسور بسرعة، والاستجابة لتدخل الحركة الاصطناعية ومحطات دفع الحواجز وسلسلة من الألغاز القدرة على القيادة المستقلة.

في اللاعبين، جمهور صاخب، خففت الحكم وانغ FEIYUE وقال الساحة الإعلامية، "الطيار الآلي على هذا الطريق، فإن الصين لم ينحني لتجاوز، ولكن ليتفوق على الطرقات المستقيمة مسار مواز." أقول هذا، IVFC مثل الصين كرنفال التكنولوجيا الطيار الآلي، وتشغيل هذا العام عامها التاسع.

عن اللعبة

منذ 8 سنوات، في عام 2009، "الصين السيارة الذكية تحدي المستقبل" "الحوسبة المعلومات البصرية والسمعية الإدراكية"، تأسست برنامج بحثي كبير المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في ظل المشروع، الذي يشغل حاليا منصب الصينية المحلية أقرب وقت البدء والصناعة أكبر الأثر على سباق السيارات من دون طيار.

على مر السنين، سباق تحدي أيضا ضبط باستمرار والابتكار، من عام 2009، والدورة الأولى للسيناريوهات اختبار بسيط نسبيا والمركبات الذاتية هي "طفل صغير"، ل لأول مرة خارج الخط والطريق الحقيقي اختبار بالتوازي مع العام الماضي، هذا العام، ويدخل المباراة أيضا مراكز الاختبار الحقيقي المرور الجديدة والطرق الريفية ومعقدة الطيار الآلي تخطيط المسار، وصنع القرار المستقل.

على وجه التحديد، 24 نوفمبر هو اليوم الأول من هذا الحدث، من خلال دراسة بيئية تنظيم يقوم على القوة المدركة للاختبار خط حالا القائم على خوارزمية، من 25 إلى 26 غير قتالية حقيقية على الطريق الفعلي: 25 طريق التحقيق في مسرح، 26 دراسة المشهد الطرق في المناطق الحضرية.

وفقا لفهم جديد لللى فنغ تشي القيادة النت، اختبار الطريق الحقيقي للتحدي السيارات الذكية، وذلك لمحاكاة الطيار الآلي نموذجي العديد من التحديات التقنية التي تواجه الأرض، مثل سوء الأحوال الجوية، السلامة المرورية، والخصوصية، وعدم كفاية البنية التحتية، الطيف عدم كفاية المخصصات، وخاصة مسابقة لإنشاء عدد من المركبات الذاتية، "Kaner".

على سبيل المثال، وفقا لتقارير رسمية، اختبار الطريق عالية السرعة لأول مرة عرض تدفق حركة المرور حقيقية، والمحاكاة من حالات القيادة معقدة للغاية ويسمح المركبات غير المأهولة إلى الاستجابة إلى الأوامر الصوتية أو إنفاذ القانون قطاع النقل البري وأفراد الأمن من إشارات اليد، أو في حالة هوية حارة غير واضح، والقدرة على الدراسة على القيادة بأمان لا سيارة، لا خطوط حارة في حالة كرات عاكسة أو واضح حدود الطريق، أي قرار دراسة يقود السيارة.

من هذه، سوى جزء صغير من العديد من التحديات في اللعبة، من دون اتصال إلى الطريق السريع، ثم إلى شوارع المدينة، استغرق ثلاثة أيام، ويبلغ طول ما يقرب من 24 ساعة، في النهاية ماذا حدث؟ لى فنغ جلبت صافي قيادة فكرية جديدة من المشهد التحدي الحقيقي.

يوم 1: خارج الخط اختبار القدرة المعرفية

حاليا المعرفي اختبار القدرة هو IVFC مشروع اختبار جديد قدم من بداية عام 2016، لا يوجد أي مركبة الحقيقية التي تنطوي عليها، إلا من خلال الكمبيوتر كاملة، ودراسة المركبات الرئيسية الاعتراف البيئي من دون طيار.

وتشمل البنود اختبار الرئيسية : الكشف عن سيارة السابقة، كشف حارة والرصد من الجزء الأمامي من السيارة، حارة المرور حفظ مراقبة حالة الكشف عن إشارة. من الدقة والقدرة على التكيف من خوارزمية التعرف على الفرق المشاركة للتقييم.

1، والكشف عن خط حارة. تحديد الاحتياجات المشتركة من دون طيار حارة مركبة موقف خط في سيناريوهات النقل المختلفة وتحديد الفيديو في خطي. في المشهد حركة المرور الحقيقي، وخطوط حارة الخطية هي خط الصلبة أساسا أصفر، أصفر متقطع، خط صلبة بيضاء، خط منقط أبيض الأربعة. اللاعبين اليانصيب من بيانات الفيديو التي حصلت عليها نوع وموقف خوارزمية جيدة مبرمج مسبقا الكشف عن خط حارة.

2، إشارة المرور الكشف. النظام بالكشف عن متطلبات موقف مختلف المرور المشترك مشهد فيديو إشارات المرور وإشارات وتحديد نوعه.

3، الكشف عن السيارة إلى الأمام. الكشف عن مركبة غير مأهولة قبل مركبة تتطلب مشهد حركة المرور فيديو مختلف، لا يميز بين نوع السيارة.

4، حارة حفظ الكشف عن الدولة. متطلبات نظام يقوم على شريط فيديو المشهد حركة المرور معين، وسيلة اختبار السفر في حارة في المراقبة المستمرة الانتظار.

5، من الجزء الأمامي من رصد السيارة. متطلبات بناء على الفيديو مشهد حركة معينة، المسافة المرتبطة السيارات متعددة على مقدمة السيارة والممر الآمن للمراقبة المستمرة.

المهام الخمس، كل مهمة لديها 100 مجموعات من البيانات، وسيتم اختيار كل من الفريقين بشكل عشوائي من عدد وافر من مجموعات من شكل جمع البيانات، وتنفيذ خوارزمية لتشغيلها. في نهاية المطاف، على أساس الكشف الإيجابي (التي تم تحديدها بشكل صحيح)، وعدد من الخطأ (أخطاء الاعتراف) الاختيار وغاب عن عدة (مجهولة الهوية) ثلاث نقاط مؤشر الهامة.

* فرق يراقبون نتائج الكشف

من الواضح، حاليا اختبار الوحدة هي خوارزمية علم لتقييم نظام القيادة الآلي، وهو أستاذ مشارك في جامعة تسينغهوا، هو واحد من أعضاء المجموعة لهذا الحدث حاليا قال لى لى لى فنغ صافي محرك فكري جديد، والبيانات المستخدمة في الاختبار مجموعة من فريق الرماية من مدينة شيآن إلى تشانغشو المشهد الطريق الحقيقي على طول الطريق، بما في ذلك في شكل عالي السرعة والطرق الحضرية، يتضمن بيانات الصور والغيوم نقطة.

ووفقا للتقارير، بالإضافة إلى حاليا الاختبار، كما أن تشارك اختبار عبر الإنترنت في صنع القرار ومستوى الرقابة، وذلك لأن حاليا لا يوجد ردود الفعل، وهي عملية في اتجاه واحد لتحديد الهوية، ولكن الاختبار على الانترنت قد يجعل قرارات مبنية على مشاهد ردود الفعل الفعلية وغيرها من مجمع عملية تفاعلية. كشفت لى لى أيضا أن العام المقبل قد تتدخل من خلال محاكاة، تعيين الحالة الفعلية سيناريوهات اختبار أكثر تفاعلا في السباق.

يوم 2: اختبار سباق الدراجات النارية

سباق الدراجات النارية اختبار 25 نوفمبر، من أجل مكافحة IVFC السيارة الحقيقية ضرب رأس مجموعة.

هذا العام، 21 فريقا من الجامعات والمؤسسات البحثية والمؤسسات، وفي حالة محاولة للتدخل الإنسان الكامل، تشانغشو ثلاثة عصابة مرتفعة الطريق عبر 13 كم في اتجاه واحد، وكأنه سائق البشرية باعتبارها الطريق إلى حل حالة الطوارئ. وفقا لمحرك أقراص الشبكة لى فنغ فهم فكري جديد، لاختبار لعبة مركز الحزب أكثر محاكاة واقعية لحركة المرور ومجموعة مشهد الطريق السريع في ما مجموعه خمسة، بما في ذلك على المنحدر، محطة حصيلة التناظرية، فشل مركبة، وبناء الطرق، فضلا عن قيادة الحركة واستيراد الحقيقي الآخر.

في بداية الاختبار من البداية، وعندما يتحول الضوء مدخل الأخضر المنحدر، لا سيارة اللازمة لإتمام العملية بداية في غضون الوقت المحدد، وفي حالة شخص يقود السيارة مع أقرانه الآخرين، من خلال المنحدر، لاستيراد السريع مرتفعة.

بعد ذلك، لا أحد سيأتي إلى محطة ETC عدد محاكاة سيارة، على عكس العام الماضي، تم تعيين هذا ETC العام في حركة المرور على التصدير اثنين، مما يعني لا حاجة للاختيار بين السيارتين من كليهما. وانغ FEIYUE ووفقا للتقارير، فإن احتياجات السيارة لاستكمال تدور باستمرار إلى 15KM / ساعة التالية الإجراءات قبل ETC وصوله، وإلا فإنه يرى أن نقطة تفقد.

الحاجز البناء النقاط المشهد العائدة لتوجيه المسار منعطف، ومركبة غير مأهولة لاستكمال منعطف على الطريق في هذا العمل في مواقع الاختبار.

إدخال المركبات المأهولة وتدفق حركة المرور على محاكاة الحقيقي، هو واحد من أبرز من البطولة، وفقا لعبة CLC، وهذه المرة سيتم تجريب ما مجموعه 20 سيارة والمركبات الذاتية تقاسم المسار ومحاكاة مشهد الطريق الحقيقي، هذا سيتطلب سيارة بالإضافة إلى علامات الأساسية، وما إلى ذلك على أساس خط حارة واتخاذ القرارات القيادة، ولكن أيضا للتفاعل مع المركبات الأخرى عن طريق معقد المعرفي سرعة، تحسبا وهلم جرا.

* بعض المشاركين المركبات خريطة الموقع

المشهد، لى فنغ صافي قيادة فكرية جديدة مقابلتهم عشوائيا العديد من الفرق المشاركة، وبرنامج الاستشعار، ونظرا لطبيعة البحث العلمي والأحداث الأكاديمية القوية، العديد من الفرق تتردد في استخدام 64 خط معدات رادار ليزر أغلى، على أن تستكمل بواسطة كاميرا، GPS وINS وحتى جهاز علم، الجزء الأمامي من السيارة أكثر من وضع رادار ليزر خط واحد، بالإضافة إلى التكلفة المنخفضة للملليمتر موجة الرادار هو الخيار بالإجماع فريق.

وقال محرك أقراص الشبكة تشي لى فنغ الجديد، وهناك أيضا التخلي عن فريق البرامج رادار تسخير الليزر الأسلاك عالية، تعتمد بشكل رئيسي على خريطة عالية الدقة المساعدات المواقع بالإضافة إلى قرارات القيادة، من جامعة البروفيسور يانغ مينغ شنغهاي جياوتونغ CyberTiggo أدى تنتمي إلى هذه الأخيرة باستخدام 16-خط CyberTiggo استشعار يدار جنبا إلى جنب مع دقة عالية خرائط البرنامج، وانخفاض التكلفة الإجمالية للبرنامج، و 16 يدار تكن قادرة على تحقيق نتائج جيدة في البطولات الاربع مستقلة عملية لتحديد المواقع والبناء التين، 5-10 سم ودقة تحديد المواقع، والتي في اليوم التالي للطرق الحضرية محمية سباق GPS إشارة مواقع اختبار منطقة أيضا لديها ميزة.

* CyberTiggo فريق جامعة جياوتونغ فى شانغهاى

من ناحية أخرى، كان بعض من فريق تحاول الوصول ضبط مستوى أدنى من السيارة، بدلا من الخام على دواسة البنزين، ودواسة الفرامل إلى تعديل، حيث أن الفريق بطولة الدوري، وقوانغتشو معهد بحوث السيارات، جامعة شيان جياوتونغ تطويرها بشكل مشترك وعدد التبجح على ديسكفري قام بمحاولة مماثلة. أدى جامعة شيان جياوتونغ البروفيسور شيويه Jianru حكمة جديدة يحكي محرك أقراص الشبكة لى فنغ، الفرق المشاركة بالتعاون مع معهد بحوث قوانغتشو للسيارات، والذي هو تطوير مركبة غير مأهولة الكامنة وراء التحكم في الحركة، في حين أن العلبة السابق من خلال البروتوكولات واجهة الشبكة، والسيارة وحدة نقدية أوروبية، والحوار وحدة التحكم الإلكترونية جزءا من تحديد السرعة، ومراقبة الاتجاه.

* جامعة جياوتونغ شيان ومعهد البحوث، قوانغتشو للسيارات التبجح رقم

* هذه رحيل معهد فوز جامعة شيان جياوتونغ، قوانغتشو للسيارات وديسكفري

يوم 3: اختبار الطرق في المناطق الحضرية

الطرق الحضرية والطرق الريفية الاختبار، أطلقت في 26 نوفمبر في "الساحات" السيناريو حركة المرور اختبار تشانغشو الذكية موقع اختبار السيارة. "الساحات" منطقة الاختبار الميداني هو أول الذكية مركز اختبار السيارات في الصين، والاسم يأتي من الجو، ويطل، شكل التربيعية الاختبار الميداني المسار قدم.

وفقا لتقارير رسمية، منطقة الاختبار المقدمة تتضمن علامات نموذجية المرور وإشارات، لا توجد أضواء والأضواء معبر مستوى والطرق المختلطة غير آلية، تجنب المشاة أقسام، الحلقات المفقودة في إشارات الملاحة عبر الأقمار الصناعية، مثل نهاية الطرق الريفية وبسيطة أكثر من مواقع الاختبار عشرة. بالتتابع من خلال كل المركبات المشاركة المطلوبة مواقع الاختبار، عندما تكون السيارة وفقا لنتيجة النهائية، رقم حساب المرات للتدخل بشري. ومن الجدير بالذكر أن هذا العام في المدينة وقدم أيضا اختبار الطريق الحقيقي مع تدفق حركة المرور، والتي سوف تتطلب فرق من المركبات غير المأهولة ستكون أكثر المشاهد التفاعلية والمعقدة قدرة بعين الاعتبار صنع القرار.

مقارنة الطريق عالية السرعة، في المناطق الحضرية الانتباه اختبار الطريق لإشارات المرور والمشاة والأنفاق وغيرها من القدرات للرد المركبات غير المأهولة تحت سيناريوهات متنوعة. تحديد ومن المستوى الأول صنع القرار، هو GPS محاكاة الإشارات مفقودة مشهد النفق، ثم، ودراسة أضواء بدون طيار المركبات وإشارات المرور والمشاة وراكبي الدراجات وغيرها من العناصر.

* محاكاة الأنفاق من خلال مشهد والدراجات

في مواقع اختبار محاكاة الحركة المرورية، بالإضافة إلى المركبات غير المأهولة، وكذلك عدد من المركبات مركبة مأهولة. سوف المركبات المأهولة على الطريق تجري بين المركبات غير المأهولة والتجاوز، والخط، وسوف تكون السيارة ظروف أخرى. لا سيارة المطلوبة لا أضواء على مستوى المعابر، وفقا لحركة المرور بمناسبة حد لافتة، تليها.

* اختبار الطريق الريفي

هذه النقاط هي الجدير بالذكر

وداع النمو الهمجي، فقد كان السعي وراء مخطط المنتج

لى فنغ تشي في صافي حملة جديدة لزيارة الفرق المشاركة، وهناك العديد من الحلول استشعار مكلفة مطابقة رادار ليزر 64 خط الفريق وسلسلة من التكوين لزوم لها، وفقا للتقديرات الأولية، فإن تكلفة السيارة هو أعلى من مليون يوان. ومع ذلك، فإن برنامج المختبر الخام نسبيا لم يعد مشهد الوحيد من السباق، تونغجى المهيمن أسطول ينتمي إلى فئة أخرى.

من الخارج تونغجى المهيمن كلها، تقريبا الفرق، وقال أكثر "نظيفة" أعضاء الفريق محرك أقراص الشبكة المهيمن لى فنغ الحكمة الجديدة، برنامجهم كله مقبول لتكوين مستودع المنطق الاستشعار، والوجه الأمامي للسيارة VELODYNE 16 يدار، والرادار مع الجانب مركبة على التوالي، وتجهيز جزءا لا يتجزأ، الاحداثيات، ويتكامل الكاميرا في السيارة.

* المهيمن المشاركة خريطة الموقع سيارة

خلال العامين الماضيين، مع شركات السيارات إلى إنتاج زيادة على جدول أعمال المركبات الذاتية، بالإضافة إلى المنافسة الأكاديمية، لصالح الجدوى من البرنامج هو يستحق فرق الهبوط المنتج للتفكير.

المزيد من الشركات للمشاركة

كما قال وانغ الحكم FEIYUE، وكثير من فريق المشاريع، وتشارك في التحدي السيارة الذكية بعد المباراة، والتكنولوجيا تشكلت تدريجيا تحول الأعمال. وجدت لى فنغ محرك أقراص الشبكة حكمة جديدة في هذا الحدث، بالإضافة إلى العديد من الكليات والجامعات، وفريق الأكاديمية، بما في ذلك مجموعة قوانغتشو للسيارات، معهد بحوث قوانغتشو للسيارات والسيارات تشونغتشينغ ليفان، والقيادة الذكية تبدأ البركة جرانفيل أنها تشمل سلسلة من الشركات العاملة في الفريق بحث وكان التعاون الإنمائي، والبحوث والصناعة واضح.

بالإضافة إلى التعاون مع جامعة شيان جياوتونغ، كما بعث معهد بحوث قوانغتشو للسيارات من الدخول كى مسار السيارة WitStar والسابعة النهائي في اختبار الطريق عالية السرعة، اختبار الطريق في المدينة للحصول على المركز الرابع النهاية. قال موظفو معهد بحوث قوانغتشو للسيارات لى فنغ صافي محرك فكري جديد، وحاليا لا يزال 64 المشاركة رادار ليزر فرق خط وغيرها من مخططات التكرار القائم على الاستشعار، ولكن في الوقت نفسه، قوانغتشو للسيارات لإنتاج كميات كبيرة من تقنيات مساعدة السائق يتم الترويج في وقت واحد، ومن المتوقع أن تشكل جزءا من التحول الإنجازات التقنية في المنتجات مساعدة السائق تراكم السابق.

* قوانغتشو معهد بحوث السيارات كى السيارات المنافسة المسار WitStar

صعود الشركات المصنعة للأجهزة الاستشعار المحلية

في العام الماضي، قد يكون هناك العديد من الفرق تشكو من عدم وجود رادار ليزر وارتفاع تكلفة العرض، هذا العام، أكثر وظهرت منتجات رادار ليزر المحلية في الفرق المشاركة في البرنامج العام ل. احصاءات تقريبية، الذكية تحدي السيارات لهذا العام من أربعة على الأقل المصنعين المحليين للرادار ليزر مع الفريق لتحقيق التعاون والتكامل المنتج في المركبات المشاركة.

وبالإضافة إلى ذلك، ازداد هوائي GPS وغيرها من المعدات مثل المحتوى المحلي بشكل كبير هذا العام.

الصين تعلق هذه السيارة الذكية بجانب تحدي النتائج:

مرتفعة السريع اختبار أعلى ثلاثة:

• أول اكتشاف (جامعة شيان جياوتونغ، قوانغتشو للسيارات ومعهد البحوث)، تيلي رقم الحيلة (معهد بكين للتكنولوجيا) تعادل على المركز الأول

• الدراسة الثالثة سو تشينغهوا (جامعة تسينغهوا، معهد سوتشو من السيارات وتشونغتشينغ ليفان)

الحضرية والطرق الريفية لاختبار أعلى ثلاثة:

• أول اكتشاف (جامعة شيان جياوتونغ، قوانغتشو للسيارات ومعهد البحوث)، والقيادة باو (سوتشو القيادة الذكية والتكنولوجيا المحدودة وسوتشو جامعة المهني) وتعادل على المركز الأول

• ثلث Jinglong (جامعة بكين الاتحاد والبركة وي كما التكنولوجيا الالكترونية المحدودة سوتشو)