اليوم نحن شرح استخدام سيمنز PLC الاتصالات التحكم بالسيارة S120
حققت S7-300 من خلال التواصل مع SINAMICS S120 موانئ دبي حافلة
1.1 DP الاتصالات حافلة
S7-300 بين وسائل الاتصال وSINAMICS S120 DP ظيفة الجهاز كتل SFC14 / SFC15 نقل البيانات دوري. وهو يشير إلى تبادل بيانات دورية تبادل البيانات في الوقت الحقيقي، مثل تحديد القيم والكلمة التحكم.
1.2 إعداد عنوان DP
الجانب محرك الأقراص، على عنوان مجموعة موانئ دبي التي كتبها DIP التبديل S120، تم تعيينها في مجموعة من 1-126.
عندما تكون كافة التبديل DIP وتحولت إلى ON أو OFF دولة، العنوان المذكور من قبل المعلمة P918 DP.
تكوين الأجهزة 1.3 STEP7
في STEP7 مشروع جديد، انقر فوق إدراج-محطة-2. SIMATIC 300 محطة
فتح تكوين الأجهزة، الشبكة الجديدة DP، حدد كتالوج المنتج المناسب S120، S120 كما SINAMICS CU320، الذي يضاف إلى الحافلة DP، يجب أن يكون إعداد عنوان DP يتفق مع عنوان جانب القيادة.
S120Firmware حدد الإصدار المناسب، مثل V2.5
سوف يتم طرح هذا الوقت لتحديد إطار رسالة، انقر لتحديد Object1، ومن ثم انقر فوق فتحة حذف،
ثم اختيار رسالة الإطار إلى لا شيء. انقر فوق موافق.
حفظ وتجميع تكوين الأجهزة، وتحميله إلى PLC.
ملاحظة: في هذا الوقت، إلا أن تكوين الأجهزة PLC، لم يتم تأسيس اتصال بين S7-300 وS120، تنفيذ وحدة المعالجة المركزية أضواء BF، وامض، الخ SF، الجانب S120 LED DP لا ضوء.
1.4 تكوين S120
مفتوحة STEP7، يبدو SINAMICS S120 CU320، انقر على كائن فتح لفتح المشروع S120.
بعد فتح المشروع S120، حدد على الانترنت الاتصال النظام الهدف
إذا بطاقة CF جديدة اختيار التكوين التلقائي تكوين تلقائي، عن طريق فتح حملة CLIQ S120 PG تحميل على تكوين جهاز الكمبيوتر.
إذا كان CF القديم التكوين الموجودة، حدد ضبط المصنع، إعادة تعيين المعلمات إلى حالة المصنع.
انقر فوق ابدأ زر التكوين التلقائي لبدء التكوين التلقائي
دفعت S120 لتحديد نوع برنامج التشغيل، حدد الوضع SERVO المؤازرة.
الانتهاء من الرسم البياني التالي يظهر شاشة التكوين، انقر على مقربة
عند هذه النقطة التكوين الحاجة حاليا، انقر فوق قطع من النظام الهدف
تكوين محرك SERVO_02، انقر فوق Confiure DDS
يبدو S120 شاشة تكوين محرك الأقراص، يتم التحقق الثلاثة الأولى، وتفعيل وظيفة تحديد المواقع الأساسية.
تكوين MotorModule، ويرجع ذلك إلى محرك-CLIQ الموجودة سابقا سيتم تكوين لقراءة ما يصل، ومباشرة مواصلة
عند المطالبة، يتم تعيين الإطعام P0864 في عملية ل1
التكوين السيارات، وقراءة مباشرة من X1 اتصال من قبل DriveCLIQ معلومات السيارات
تحديد ما إذا كانت فرامل السيارات مع الفرامل
اختيار نوع ترميز
تم قراءة DriveCLIQ خارج
الميكانيكا في الصورة
تحديد نسبة انتقال، تحميل الثورات الثورات موتور و
يتم توفير S120 الموافق الثورة محرك وحدة طول LU.
في قيمة الصورة LU في الثورات الحمل (موقف المضبوطة مسبقا / الفعلي) من المقرر أن 10000، أي ممثل الثورة محرك بعيدا LU 10000
ملاحظة: LU قيمة قرار التشفير في الثورات الحمل (موقف المضبوطة مسبقا / الفعلي) حول الإعداد، لا تتجاوز LU في الثورات الحمل (الثورات التشفير) قيمة
تصحيح مودولو نشط
وضع التنشيط، المحرك لطول الفعلي وطول يتم تعيين إلى صفر من البداية 360000LU، حلقة. أن 0-360000 العودة الى نقطة الصفر.
الحزم الاتصالات المحدد، الأساسية اختيار الرسالة المواقع SIEMENS telegram110، PZD-07/12
استكمال التكوين.
انقر SINAMICS_S120_CU320 ضمن تكوين
يمكنك ان ترى سوف يكون هناك علامة تعجب حمراء وعنوان علامة استفهام، انقر فوق نقل إلى التكوين HW
تكوين لتكوين الأجهزة. انقر فوق الزر النشط وتنشيطه. حفظ تجميع.
SINAMICS_S120_CU320 عودة إلى الشاشة التكوين، انظر
أحمر لتعجب الزرقاء من ورطتها، كما تم تعيين عنوان إلى عنوان 256 للبدء.
حفظ وترجمة المشروع بأكمله. الاتصال. تحميل المشروع بأكمله.
1.5 S7-300 في البرمجة الاتصالات
SFC14 وقراءة باستخدام SFC15 S120، S120 للأغراض مراقبة الاتصالات.
SFC14 القراءة، مع سبعة PZD
ملء عنوان جهاز S120 في LADDR، 256 يتوافق مع ست عشري وهي W # 16 # 100
RECORD ملء DB عنوان مجموعة P # DB2.DBX0.0 BYTE 14، أي بدءا من BYTE DB2.DBX0.014 العنوان المعين قيمة PZD قراءة في S120 من
يتم عرض رسالة خطأ عودة قيمة RET_VAL
SFC15 الكتابة، وتحتل 12 PZD
ملء عنوان جهاز S120 في LADDR، 256 يتوافق مع ست عشري وهي W # 16 # 100
تعبئة سجل في وضع DB عنوان P # DB1.DBX0.0 BYTE 20، وهذا هو، من بداية العنوان DB1.DBX0.020 BYTE المسندة إلى الكتابة إلى S120 في PZD قيمة
يتم عرض رسالة خطأ عودة قيمة RET_VAL
كتلة محددة المقابلة DB DB1 DB2
1.6 تحديد المواقع الأساسية
1.6.1 هرول هرول
S120، والنقطة الأساسية وظيفة حيوية المواقع بطريقتين
وضع السرعة: يتم الضغط على زر هرول، رمح على التوالي في سرعة مجموعة حتى يتم تحرير زر
الضغط على زر هرول وعقد، ووقف تلقائيا تشغيل المحور لوضع الهدف في سرعة مجموعة: وضع الموقف
قبل ويلاحظ S120 التي تحكم الاتصالات، والحاجة للسيطرة على الموقف من التواصل مع PLC S1201
على وشك السيطرة P854 ماستر كتبها يتوافق المعلمة PLC r209010 بت، وهذا هو DB1.DBX0.2
أداء وظيفة هرول يجب أولا تمكين S120 ON / OFF1 (P840)
محركات مفتوحة تحت Servo_02 تحت منطق يمكن التحكم في رؤية الكلمة التحكم المرتبطة وكلمة الوضع
يمكن أن ينظر إليه نظرا لهيكل الرسالة المحددة سابقا 110، تم تكوين الكلمة التحكم تلقائيا.
P840 ON / OFF1 المقابل r2090 bit0، أي bit0 من PZD1
حددنا عنوان S120PZD مكتوبة من خلال التواصل، PZD1 Bit0 عنوان DB المقابلة هو DB1.DBX1.0.
هناك P844 bit1 OFF2 إشارة الموافق DB1.DBX1.1 أي r2090 bit1
P845 bit1 OFF3 إشارة الموافق DB1.DBX1.2 أي r2090 bit2
P852 تمكين عملية المقابلة لDB1.DBX1.3 أي r2090 bit3
يتم تعيين هذه الإشارات تمكين 1.S120.
انقر Servo_02-تقنية-الأساسية Psitioner-JOG، هرول لإدخال الصورة
يتم توفير مصدر قيادة هرول
إشارات Jog1 مصدر هذا هو r20908 بت DB1.DBX0.0
إشارات Jog2 مصدر هذا هو r2090 قليلا 9 DB1.DBX0.1
هرول سرعة 10 وضع موقف اختيار
الركض تدريجيا وهي r2092 bit5 DB1.DBX5.4
في الشاشة النظير الإشارة
سرعة تجاوز أي r2050 PZD5 DB1.DBW8
هذا هو نسبة سرعة الركض، عن طريق تعديل قيمته إلى تغيير سرعة 4000H هرول عشري، 1016384 الموافق 100 عرافة
وقدمت سرعة JOG1 JOG2 والموقف من الشاشة في setpoints تكوين هرول
1.6.2 صاروخ موجه / صاروخ موجه
انقر Servo_02-تقنية-الأساسية Psitioner-الزاجل، أدخل شاشة الزاجل
وينقسم صاروخ موجه نشط صاروخ موجه صاروخ موجه نشطة وصاروخ موجه السلبي (على الطاير) صاروخ موجه السلبي.
صاروخ موجه نشط
يمكن أن ينظر إليه في الشكل التالي، والجزء الخلفي المبادرة إلى الصفر في ثلاثة أشكال
صاروخ موجه كام الانتاج والتشفير علامة الصفر باستخدام مفتاح القرب بالإضافة إلى الصفر موقف التشفير
ترميز علامة الصفر فقط التشفير موقف الصفر
علامة الصفر الخارجية الخارجي علامة الصفر
والأكثر شيوعا هو مفتاح القرب بالإضافة إلى التشفير بطريقة الصفر
في صاروخ موجه / التكوين
الرجوع بداية r2090 bit11 هذا DB1.DBX0.3 لبدء صاروخ موجه إشارة
البحث عن المرجعية، مرجع كام r2092 bit2 أي DB1.DBX5.2 أي مفاتيح القرب الخارجية
مسار العمل
1، تمكين مجموعة DB1.DBX1.0 S120، P840
2، وأكد إشارة بداية صاروخ موجه مجموعة مرجعية startDB1.DBX0.3، يبدأ تشغيل المحرك
3، والخارجية إشارة التبديل القرب الموافق كام إشارة، عندما DB1.DBX5.21، المخفض السيارات، والتشفير علامة الصفر البحث، بعد أن واجهت توقفت.
نهاية الزاجل
عندما التشفير هو ترميز المطلق، سترى الشاشة التالية
مجموعة موقف الرئيسية تنسيق في قيمة تنسيق، انقر فوق تنفيذ معايرة القيمة المطلقة يمكن أن يتم تعديل التشفير
1.7 _ الأساسية خطوة البرنامج التوجيهي (عبور كتل)
ويمكن تنفيذ تلقائيا باستخدام برنامج تحديد المواقع الكامل يستخدم تعبر كتل وضع "خطوة برنامج" والتحكم يمكن تحقيق خطوة واحدة، خطوة ولكن فقط بعد تنفيذ البرنامج الحالي إلى الخطوة برنامج المقبلة لتكون فعالة.
توفير ما يصل إلى 64 البرامج للاستخدام في الخطوة S120.
1.7.1 إعداد مطاردة
انقر Servo_02-تقنية-الأساسية ميضعة-العبور كتل، أدخل الصورة
عائدات لقطع الطريق على شاشة الإعداد، خطوة برنامج لبنية بيانات محددة، كما هو مبين أدناه
P2616 (رقم) يجب أن يكون كل خطوة البرنامج عددا مهمة، وبالتالي فإن تنفيذ (-1 يشير مهمة غير صالحة) رقم ترتيب المهام وقت التشغيل
P2621 (أيوب) يشير إلى أن مهمة البرنامج خطوة. بدلا من ذلك: لتحديد المواقع (وضع الموقع)، Endless_Pos / Endless_Neg (إلى الأمام ووضع السرعة العكسي)، الانتظار (وقت الانتظار المحدد) انتقل الى (القفز إلى خطوات البرنامج المحدد) Set_0 / Reset_0 (مجموعة التبديل / إعادة تعيين تعيين نقاط المخرجات)
P2622 (معلمة) تعتمد على مختلف الوظائف، الموافق العمل المختلفة لها معان مختلفة
P2023.8 / 9 (واسطة) تعريف الاستهداف، صحيحة إلا إذا توفرت المهمة (الوظيفة) هو وضع موقف (المركز)
موقف تحديد الحركات P2617 / P2618 / P2619 / P2620 (المركز، السرعة، التسارع، والتباطؤ)، والسرعة، والتسارع والتباطؤ
P2623.4 / 5/6 (المسبق) سن هذه المهمة المنتهية في الطريق.
END: هذه المهمة لا تنتهي في صف إلى المهمة التالية، Continue_With_Stop: دقة تحديد المواقع من نهاية هذه المهمة، بدأت المهمة التالية لإعادة تشغيل بعد توقف المحرك. Continue_Flying: هذه المهمة تنتهي المستمرة لهذه المهمة المقبلة.
خطوة FIG البرنامج المثالي 1.7.2 أعلاه
الخطوة 1، في 600، والتسارع والتباطؤ 100، مع الأخذ في موقف المكان المطلق 1000، في نهاية المهمة الحالية للمهمة المقبلة بشكل مستمر
الخطوة 2، في 600، والتسارع والتباطؤ 100، وتحديد المواقع النسبي لل-500 للذهاب، ونهاية المهمة الحالية لبدء المهمة التالية بعد تحديد المواقع بدقة
الخطوة 3، انتقل الى 1، والعودة إلى الخطوة 1، وتنفيذ حلقة.
برنامج 1.7.3 خطوة
1. حدد المهمة لا يرفض يرفض عبور مهمة وأي أمر التوقف
P2641 = r2090 bit4 أي DB1.DBX1.4
P2640 = r2090 bit5 يتم تعيين أي DB1.DBX1.5
2. حدد اختيار خطوة برنامج بت عبور كتلة اختيار بعض الشيء
P2625 = r2091 bit0 أي مجموعة DB1.DBX3.0
3. تمكين S120
P840 = r2090 bit0 أي مجموعة DB1.DBX1.0
4. تفعيل خطوة مهمة البرنامج العبور نشط (ارتفاع الحافة)
P2631 = r2090 bit6 أي مجموعة DB1.DBX1.6
وهذا هو، بعد خطوة إعداد وفقا لبرنامج تشغيل سابقا.
1.8 مواصفات setponit المباشرة / MDI (المباشر وضع المضبوطة مسبقا المدخلات / دليل البيانات وضع الإعداد)
هناك نوعان من وسائط مختلفة 1.8.1 MDI
الموقف (موقف) وضع P2653 = 0
وقال اليدوي الموقع أو وضع السرعة (إنشاء) P2653 = 1 هذين الوضعين يمكن أن تحول على الانترنت
ومن المقرر سرعة رمح من نمط اختزال وفقا لسرعة تشغيل والتسارع، وبغض النظر عن الموقف الفعلي للمحور.
يشير الوضع إلى الوضع وفقا للموقف من محور تعيين، وسرعة والتسارع والتباطؤ.
ويمكن تقسيم وضع موقف إلى موقف المطلقة (P2648 = 1) والوضع النسبي (P2648 = 0) بطريقتين
1.8.2 خطوة MDI
1. تمكين S120
P840 = r2090 bit0 أي مجموعة DB1.DBX1.0
2. إدخال المضبوطة مسبقا المباشر / MDI اختيار اختيار واسطة MDI
P2647 = r2091 بت 15 التي تم تعيينها إلى 1 DB1.DBX2.7
3. حدد المهمة لا يرفض يرفض عبور مهمة وأي أمر التوقف
P2641 = r2090 bit4 أي DB1.DBX1.4
P2640 = r2090 bit5 يتم تعيين أي DB1.DBX1.5
4. تعيين المعلمات الموقف، والتسارع والتباطؤ سرعة MDI
4.1 سرعة نسبة سرعة تجاوز
P2646 = r2050 ، أي DB1.DBW8 W # 16 # 4000 يتوافق مع 100
4.2 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI موقف موقف MDI
P2642 = r2060 ، أي DB1.DBD10
4.3 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI سرعة MDI سرعة
P2643 = r2060 ، أي DB1.DBD14
4.4 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI تسارع MDI تسريع
P2644 = r2050 ، أي DB1.DBW18 W # 16 # 4000 يتوافق مع 100
4.5 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI تسارع MDI تسريع
P2644 = r2050 ، أي DB1.DBW18 W # 16 # 4000 يتوافق مع 100
4.6 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI التباطؤ MDI التباطؤ
P2645 = r2050 ، أي DB1.DBW20 W # 16 # 4000 يتوافق مع 100
4.7 المضبوطة مسبقا الإدخال المباشر / MDI وضع MDI وضع موقف (نسبة / مطلق)
P2654 = r2050 ، أي DB1.DBW22
إشارة عبر CI: p2654 = xx0x عرافة - > موضع مطلق المطلق الإشارة عبر CI: p2654 = xx1x عرافة - > موقف النسبية مقارنة الإشارات عبر CI: p2654 = xx2x عرافة - > abs_pos (فقط لتصحيح مودولو)
إشارة عبر موقف CI المطلق، وإلى الأمام (واسطة فقط): p2654 = xx3x عرافة - > abs_neg (فقط لتصحيح مودولو)
المطلقة موقف مضاد (وضع فقط)
5. يتم توفير SETPOINT قبول حافة MDI حافة ارتفاع إشارة وردت
P2650 = r2090 bit6، أي DB1.DBX1.6
ومن المقرر 1 بسرعة بعد MDI بداية تعيينها مسبقا الموقف.
