شبكة لى فنغ منظمة العفو الدولية تكنولوجي ريفيو: العام 2 - الكترونية معدل إنتاج روبوت للتوسع ثلاثة بدون توقف خط الانتاج الكترونية فيستو، الشركة الألمانية لتكنولوجيا التشغيل الآلي في السنوات الأخيرة، مع ظهور متطورة لافتة للنظر الروبوت الكترونية في كثير من الأحيان على متن التكنولوجيا أخبار الإمالة. في الآونة الأخيرة، صدوره منتج جديد الكترونية - مناور هوائي، ولكن إدخال نطاق واسع التعلم موازاة تعزيز وتعلم تقنيات AI، اكتساب المهارات والمهارات اللازمة لجعل التزامن الروبوت الحيوي يصبح أكثر ملاءمة.

أهمية وجود مجموعة من التعاون روبوت الذراع مجتمعة آلة الروبوت غني عن القول إن باعتباره المستجيب نهاية الروبوت (نهاية المستجيب)، ونحن بحاجة ليحل محله في الحياة اليومية من يد الإنسان لاستكمال استيعاب، والتناوب، اللمس، الضغط وغيرها من المهام. ومع ذلك، فإن الذراع الروبوتية الحالي لا يزال يواجه نقصا في البراعة، والتركيز على الوزن، وانخفاض تغطية استشعار نسبة الخلل، والامتثال البيئي منخفضة، والتكامل عالية وصعوبات أخرى، وليس الإنتاج الضخم في الممارسة، ولكن أيضا العديد من الشركات الروبوتات حشد الطاقة ليكون التغلب على الصعوبات التقنية.

وفيستو هذا BionicSoftHand توفر لنا فكرة جديدة.

من حيث المعدات، BionicSoftHand استخدام الهوائية، بدلا من هيكل منفاخ الهواء المضغوط من عظام بشرية للسيطرة على العملية، عندما شغل في غرفة الغاز مع الهواء، والأصابع في حالة عازمة، وعندما يتم اخلاء غرفة الغاز، ثم يتم المتأزم الاصبع. وعلاوة على ذلك، BionicSoftHand الإبهام والسبابة مع وحدة التناوب، بحيث إصبع يمكن ان تتحرك أفقيا، وبالتالي تحقيق ما يصل الى 12 درجات الحرية.

ومن الجدير بالذكر أن هيكل منفاخ هوائي يتم تغليف في النسيج 3D مع مرونة وقوة عالية الألياف، وهذا يعني أيضا أن النسيج يمكن وضعه بدقة وتحديد الهيكل الذي النقطة ينبغي توسيع، وبالتالي توليد الطاقة، و منع التوسع المفرط. وبالإضافة إلى ذلك فقد صمم المطورون عددا من الجزر الصغيرة هي التي شنت صمام التحكم تحت ذراع الروبوت، وبالتالي السيطرة على هيكل منفاخ هوائي داخل الرغامى في جميع أنحاء بدون ذراع الروبوت، يمكن بسرعة والاتصال واستخدام بسهولة.

أما بالنسبة للجانب البرمجيات، AI هو بلا شك أبرز الرئيسية.

الأول هو لتعزيز استخدام أساليب التعلم، وهو ما يعني أن BionicSoftHand ليس فقط ميكانيكيا تقليد العمل، من خلال منح هدف محدد، وسوف تملك التجربة والخطأ لتحقيق أهدافهم. العملية، سوف الأمثل الذراع الروبوتية تدريجيا على أساس العمل ردود الفعل حتى المهام حلها بنجاح.

وبالإضافة إلى ذلك، مع البيانات الكاميرا عمق الاستشعار وخوارزميات الذكاء الاصطناعي، سيتم إنشاء BionicSoftHand في بيئة افتراضية على "التوأم الرقمية" حتى نتمكن من أن تكون ذات صلة بالرياضة تدريب السياسات في بيئة افتراضية، مقارنة الخط، سيسرع بشكل فعال حتى تدريب نموذج السرعة.

ما يسمى مقدمة مواز نطاق واسع لتكنولوجيا التعلم، وحتى أكثر من ذلك في بيئة محاكاة حيث هذه المهارات يمكن تعلمها أول مرة لمزامنة كافة ذراع الروبوت الظاهري، ومن ثم نقلها إلى الذراع الروبوتية الفعلي للاستخدام.

وهذا يعني أيضا أن أي أخطاء ستظهر مرة واحدة فقط، فإنه سيتم على الفور يمكن إصلاحه ومتزامنة لجميع النماذج، وطالما أن اكتساب مهارات جديدة، لتكون قادرة على تقديم نسخ غير محدودة في جميع أنحاء العالم الذراع الروبوتية.

من أجل مزيد من تقييم موضوعي BionicSoftHand، شبكة لى فنغ AI تقنية مراجعة مقابلات لهذا الغرض المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (المعهد الإيطالي للتكنولوجيا) الروبوت مركز أبحاث العضوية (له مواصفات البشر والإنسان محورها الميكاترونيك) أي زميل بعد الدكتوراه زي يو.

مبدأ هوائي ليس هناك ميزة هامة في تصميم الروبوت حاذق

أي زي يو اعترف في مقابلة BionicSoftHand تجريبي نهائي واحدة من وجهة نظر عرض وجهة نظر، لا تجعله يشعر يضيء، لأن جوهر تجريبي بشكل رئيسي حول كيفية في تطبيقات التحكم في الحركة التسليح التعلم، ودرجة عالية من الحرية الروبوت يمكن أن تؤدي تشغيل اليد المعقدة (في يد التلاعب) بسهولة، ولكن إذا كنت تستخدم تجريبي مقارنة مع العام الماضي OpenAI الظل ناحية استعادة مكعب من الكلمات (وصلة فيديو: الشبكي: //www.youtube.com/watch =؟ sbfMo8u3LKw)، وقال انه يعتقد أنه لا تزال هناك بعض الثغرات.

،، إما قال زي يو في تصميم الأجهزة من الجسم الروبوت لفئة الهوائية يحركها مبدأ الروبوت أن هذا الجزء من البرنامج أكثر المتخصصة في تصميم الروبوت، ومزايا أقل وضوحا، وتحديد المواقع إحراج - كثافة الطاقة أقل من نظام هيدروليكي، نظام التكامل بسيطة ودرجة المدمجة حل محرك أدنى.

ولكن لهوائي هيكل منفاخ BionicSoftHand والتقدير ثم أعرب، وقال انه يعتقد انه كان رواية، على أساس مبدأ حل محرك هوائي، بسيط وصغير ومعقول، على ما يبدو لتحقيق نتائج جيدة من العرض. في جوهره، هو استخدام خصائص تشوه المادية للبرنامج، والغاز منها كوسيلة نقل الطاقة الكهربائية.

أما بالنسبة لل12 درجات الحرية BionicSoftHand ناجحة، وقال انه نظرة شاملة على.

من الأدب نقطة التشريحية البيولوجية للعرض، جهاز يد الإنسان وجود درجة عالية جدا من حرية كثافة 21 درجات الحرية (وليس بما في ذلك الرسغ) لل. الروبوت فيستو الاتجاه التعرجات من كل اصبع 2 درجة إجمالية قدرها الحرية والتحول الأفقي والسبابة والإبهام من درجة واحدة من الحرية لكل منهما، تضيف ما يصل الى ما مجموعه 5 * 2 + 2 = 12 درجة من الحرية.

زي يو شخصيا أعتقد أن 12 درجات الحرية هي توزيع أكثر ملاءمة درجات الحرية، وذلك لضمان البراعة وظائف التشغيل، ولكن ليس ذلك على تكامل النظام والسيطرة ويرجع ذلك إلى درجة عالية من الحرية تصبح مختلطة، مما يؤدي إلى ارتفاع تكاليف التنفيذ. ومع ذلك، شدد، فقط على عدد من درجات الحرية، وكالة الفضاء الألمانية (DLR) مرة واحدة بنسبة 42 محركات لتحقيق 21 درجة من الحرية. لذلك لدينا قلق هو تحقيق 12 درجة من الحرية، فيستو باستخدام نسبة المقابلة من 24 اسطوانات، الموافق تشغل مساحة كبيرة والجودة، ونظام الكهروميكانيكية المدمجة من وجهة نظر من العرض النهائي، والذي يعتبر زي يو جيد و تصميم المؤهلين والتنفيذ.

وعموما، كان عدد كبير من فيستو قاعدة بحثية الكترونية تصميم الروبوت بنية الجسم فعل متسقة للغاية مع مبادئ البيولوجية الالكترونية. مقارنة مع الروبوتات الأخرى R & D وحدة، فيستو الكترونية تصميم الروبوت هو ميزة فنية كبيرة.

استخدام الذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات

لBionicSoftHand الرائدة في مجال الذكاء الاصطناعي "المشتركة"، وقال إما زي يو كان معترف بها، بعد كل شيء، العالم مستقبل الروبوتات بالتأكيد تولي اهتماما للتعاون المتعدد الروبوت، وتدريب المسار العلوي لهذه الخطة، محرك السيارات والمقابلة خوارزمية مستوى أعلى المعرفية، وإذا قادرة على "تقاسم سحابة الدماغ" هو القدرة على تحسن كثيرا من كفاءة الإنتاج.

ولكنه طلب مقارنة خوارزميات التحكم التقليدية، وتعزيز استخدام تكنولوجيا التعلم في مجال صعوبات الروبوتات التي لا تزال موجودة، إما زي يو من خلفيته العلمية وزاوية كما يعطي أفكاره الخاصة، ورأى أنه في الهبوط الأجهزة الحالية هناك بعض القيود:

• فترة التدريب الطويلة

• أقل للعينات التي تم جمعها

• نظام الكهروميكانيكية مجمع يجلب حالة الزاوية

• كيفية إعداد مكافأة

• محاكاة النماذج وجود فجوة كبيرة بين النموذج الفعلي

أما بالنسبة الذكاء الاصطناعي من أجل على قدم وساق في مجال الروبوتات، قال إن على النقطتين التاليتين في عموما لا تزال تواجه تحديات كبيرة:

مستوى حسابي ، لأكثر مرونة، والأبعاد أعلى، حتى تشمل سيناريوهات الأخلاقية، في هذه المرحلة من الخوارزمية هو في الواقع "ليس من الذكاء". أساسا نحن لم تدرس بدقة تطور الدماغ البشري وتطور هذا النموذج، وتدريب الآن في حجم البيانات، وتطبيق سيناريوهات أكثر الميكانيكية والنتائج الجيدة التي تحققت، ولكن هذا لا يزال غير كاف.

مستوى المنصة الأجهزة العالم الذي نعيش فيه لا يزال المادي، والذكاء الاصطناعي لا تزال بحاجة إلى الطابق الناقل الفعلي الكامل من العالم المادي. ولكن بالمقارنة مع تطبيق العلوي الآن المزدهرة (AI)، وجوانب من قدرات منصة المادية غير موجودة في الواقع، الذين ينتمون إلى تأثير دلو في لوحة قصيرة.

أكد زي يو ان اي النهائية، وكان القوة الرئيسية وفقا بوسطن المقارنة (معهد بوسطن ديناميكس) يطلب إلى القاضي المتعلقة تطالب جدا. اذا نظرتم الى العالم مع مستوى متوسط للعرض، BionicSoftHand فعلا هو عمل جيد جدا. واستشهد على سبيل المثال، وهو مضغوط جدا متكاملة الحركة الإسلامية الأوزبكية واللمس الاستشعار عن BionicSoftHand الاصبع، هذه الأبعاد تكنولوجيا الهندسة من وجهة نظر صعبة للغاية.

أعضاء آخرين من عائلة فيستو بيونيك

فيستو هو تاريخ طويل من الشركات العائلية، التي أنشئت بمفرده من قبل الألمان غوتليب ستول، التي تأسست في عام 1925، هو إنتاج العالم المكونات الهوائية الشهيرة، والجمعيات والشركات المصنعة للأنظمة. ابتداء من عام 2006، فيستو على التعاون مع العديد من الجامعات ومعاهد البحوث وشركات تطوير العمل معا لخلق بيونيك (بيونيك) شبكة التعلم، هذه الروبوتات بيوميمتيك هي من هذا المشروع. نلقي نظرة على هذا المشروع الذي كان قد ولد منتجات نجمة الآن!

بيونيك بات روبوت - BionicFlyingFox

الثعالب الطائرة تتحرك التحكم في المحركات الروبوت من قبل وافر من أنواع مختلفة، ويأخذ شكل اقتران الميكانيكية معا. أكبر العاصمة فرش السيارات يمكن السيطرة على أجنحة ترفرف الروبوت الحركة، وتعديل المحركات الصغيرة بشكل منفصل لكل أجنحة مشتركة، لتحقيق الغرض من السيطرة على ارتفاع الطيران والاتجاه. التي تحاكي استخدام أجنحة أجنحة الثدييات في فيلم تشكيل خصائص BionicFlyingFox، مثل هذه المواد الليفية المرنة (سوبر دنة الألياف)، لن تجعد أو المسيل للدموع، وفيلم الختم وطبقتين من النسيج والتريكو تتكون من الألياف المرنة. نسيج نفسها لديها مرونة، هو بنية السطح الخلوي، وهناك حوالي 45000 العقد، وذلك بغض النظر عن كيف أن الخفافيش إلى القلق من عملية تشويه، ومستقرة بحيث هندسة النسيج خلال أضرار طفيفة، والشقوق لا تصبح كبيرة للحفاظ على استمرار الطيران.

الروبوت العنكبوت الكترونية - BionicWheelBot

BionicWheelBot هو الروبوت المشي فريدة من نوعها، العنكبوت بعد المغرب لتحويل للإلهام، وبعد المغرب يمكن أن تحاكي العنكبوت بدوره إلى التحركات وضع لفة على التضاريس المعقدة. التي تسيطر عليها كل من الركبة ويتكون الجسم من 15 المحركات الصغيرة. هناك 14 التوربينات قفل أوتوماتيكي لضمان أن الروبوت يتحرك بعض من الساقين، ويبقى الجسم ثابتة وتستقيم. منذ أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي المتكاملة التي تعرف متى لطرح ما هو الموقف يمكن ان تنقل المحطة المقابلة إلى الأمام مرة أخرى. ومن عند التمرير أسرع بكثير من المشي، وحتى التغلب انحدر شاقة تصل إلى 5. عندما يمشي الروبوت الانتقال من وضع إلى وضع لفة، BionicWheelBot إرادة الهيئة حول ثلاثة جوانب من الساقين إلى "عجلة". في وضع المشي وقدمين للطي حتى يتم تحريرها الآن مرة أخرى، ويدفع يبدأ العنكبوت تتحرك يصبح كروية على أرض الواقع، في الوقت الذي توفر الزخم في عملية المتداول.

بيونيك الحشرات روبوت ركلة الحمار - BionicFinWave

في اثنين من السيليكون لينة (سيليكون) بدلا من sarcopterygian الحبار، متموجة يؤديها من خلال اليسار واليمين المساعدة محور 9 الخفقان، قوية، وبنية معقدة الذي يحركه فقط من قبل اثنين من مضاعفات الحركة، واحدا تلو الآخر المسؤولة عن عازمة الجسم الحركية، والسيطرة على الروبوت حتى، والسباحة تحت. على هذا النحو، فإنها قد تنتج الموجات المختلفة، ومناسبة خاصة بالنسبة للحركة بطيئة ودقيقة، وكمية المياه بالمقارنة مع المسمار التقليدية أثار المحرك أقل، وأكثر كفاءة في استخدام الطاقة. ولأن مادة لينة، ويمكن ويمكن أن تسبح دون عائق في أنبوب ضيق. من أجل العمود المرفقي وجود كل المرونة مرنة و، لديها عالمية مشتركة بين كل قطعة قضيب. لهذا الغرض، بما في ذلك المفاصل والعمود المرفقي بما في ذلك قضيب كرنك مع البلاستيك وضعت، مع عملية الطباعة قطعة واحدة 3D.

بيونيك الكنغر روبوت - BionicKangaroo

الروبوت التحكم نظام هوائي، تحت فحوى الهواء المضغوط في الاتصال الجزء مخلب من الطبقة الداخلية، لتحقيق قفزة إلى الأمام تعمل بالزيادة. الروبوت في كل مرة عملية القفز، فإن أجزاء مخلب التي الهواء الطاقة المخزنة مواصلة عملية الانتقال المقبلة. الكنغر الوزن 7 كجم 1 مترا، وأنها قادرة على القفز، ليتم تجهيزه مع الربيع واسطوانة هواء مضغوط. على قدرة القفز، ويمكن أن يقال أن تكون قوية جدا - ما يصل إلى 0.4 متر والقفز الأفقي، يمكن القفز العمودي تصل إلى 0.8 متر، والأهم من ذلك أنه يمكن إنجاز قفزة المستمر.

الروبوت النمل الكترونية - BionicANTs

كل نملة عن حجم كف اليد، وتحيط بها خطوط الجسم 3D طباعة ما يصل الدائرة. المدمج في الصدر من أجهزة الاستشعار في الفأرة البصرية لتتبع الموقع. عيون النملة هي قسمين للكاميرا، وفقا للمعلومات المكانية التي تقدمها الكاميرا والنمل تتحرك المكان، والاستيلاء على أهداف قفل ورسالتها. يتواصلون من خلال اتصال لاسلكي بين بعضها البعض، وأجهزة الاستشعار على الأرض قادرة على مساعدتهم على "مراقبة" البيئة المحيطة. ومن الجدير بالذكر أن النمل ستة أطرافهم المحركات كهرضغطية (المحرك) تكوين، لتحقيق سريع والانحناء دقيقة، والحفاظ على وتيرة التعاقد وتوفير الطاقة للغاية. وينبغي التأكيد على أن التيار تطبيقها على المحركات كهرضغطية هذا الروبوت الصغير هي نادرة جدا.

الروبوت البطريق الكترونية - AquaPenguin + AirPenguin

أنه يحتوي على نظام تحديد الحكم الذاتي، وفقا لتدفق الملاحة الذاتية، بالإضافة إلى تصميم نظام السونار 3D، والموجة الصوتية يمكن أن ينظر إليها من قبل البطريق الاخرى، ومنع ضرب. وبمجرد أن الروبوت تحلق النفس، بدورها تتحول إلى السماء تحلق AirPenguin، من شكل بالون والمنطاد تتألف من الزعانف، وزعانف في كلا الجانبين لتوفير قوة الدفع إلى الأمام، وعلى طرف الأنف وزعنفة الذيل هي الأنشطة الحرة. وبالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز الروبوت أيضا مع مرافق الملاحة والاتصالات المتطورة، مما يتيح لها أن تكون التنقيب مستقلة أو مستقلة وفقا لقواعد ثابتة.

بيونيك الفراشة الروبوت - eMotionButterfly

eMotionButterfly مع لوحة إلكترونية متكاملة للغاية، بحيث أنها يمكن أن تكون فردية وبدقة تفعيل الأجنحة، مما يتيح الحركة السريعة. من أجل ضمان رحلة موثوقة ومستقرة، التواصل المستمر ضروري، والجمع بين تكنولوجيا الاستشعار والتوجيه الراديو ونظام مراقبة على لوحة القيادة eMotionButterfly واحدة لتحديد المواقع وجسم طائر. مرة واحدة يتم تعيين الروبوت لترك المسار، سيقوم الكمبيوتر تصحيحها على الفور. لهذا السبب، فإن الموقع الفعلي الدقيق للكاميرا تتبع نظام الروبوت سيكون 160 مرات في القياسات الثانية، عدلت كل الاختلاف. لذلك يتم تحديث تخطيط مسار الرحلة باستمرار، بالإضافة إلى جهاز الكمبيوتر يمكن الكشف على وجه السرعة خطر اصطدام محتمل، من أجل وضع استراتيجية تجنب المناسبة.

شبكة لى فنغ AI تكنولوجي ريفيو