[استعراض] هذا الاسبوع نيو جي وون، تلقت أجيليتي الروبوتات الروبوت الشركات المبتدئة 8000000 $ A جولة من التمويل، وخلق "والد أندرو" أندي روبين شركة مشروع الرصاص المستثمرين. أجيليتي الروبوتات أطلقت مؤخرا الروبوت بالقدمين مع بقعة بوسطن ديناميكس لاتصال وثيق، في المستقبل، والروبوتات نزهة يمكن تحقيق روبوت الكلب حقا.
الأنفس جي تقرير جديد
المصدر: IEEE الطيف
الكاتب: تشانغ تشيان
22، أعلن الروبوت تبدأ أجيليتي الروبوتات الانتهاء من 8.0 مليون $ A جولة من التمويل، أدى ملعب العالمية، وصندوق الابتكار سوني مع الطرف التصويت الزهر لالروبوت المؤسس المشارك (والد أندرو)، قبل جوجل شركة الروبوت المسؤولة عن أندي روبين خلقت.
بعد وقت قصير من الإعلان عن التمويل، أصدرت أجيليتي الروبوتات والفيديو، والفيديو، والتي وضعت الشركة الروبوت كاسي وبوسطن ديناميكس ذوات الأربع نفس مربع الروبوت بقعة، وكان "لقاء وديا ودية".
المشي في بوسطن ديناميكس روبوت الكلب سبوت
كاسي هو أجيليتي الروبوتات في فبراير من العام الماضي أعلن رسميا عن إطلاق الروبوت بالقدمين، والذي تم تطويره على أساس جامعة ولاية أوريغون وجامعة ميشيغان ATRIAS الروبوت MARLO الروبوت (II ATRIAS) على منتجات الجيل الثالث.
شركة أجيليتي الروبوتات CTO جوناثان هيرست أستاذ مشارك في الهندسة الميكانيكية في جامعة ولاية أوريغون، الذين يشاركون في البحث والتطوير الروبوتات ATRIAS وMARLO الروبوت.
الشركة CTOJonathan هيرست
ATRIAS الروبوت لا يستطيع المشي دون مساعدة، يتطلب دائرة ناتئ أو الهزال، وتحتاج أيضا MARLO شخصين يحمل القطب على الوقوف.
MARLO تحتاج إلى رفع الروبوت مع القطب
2016 صدر مظاهرة الفيديو من ATRIAS اختبار التوازن، التي تعرضت 30 مرة لكرة السلة لم تسقط، المبدأ الرئيسي منه هو الحفاظ على الاستقرار من خلال الساقين نموذج "الكتلة الربيع" (نموذج الربيع كتلة).
تعرضت ATRIAS 30 مرات في كرة السلة لايزال منخفضا
يمتص كاسي ATRIAS وMARLO جوهر.
أولا، والساقين تكوينها لآلية الارتباط ATRIAS 4، ويرجع ذلك جزئيا إلى خلق الحد الأدنى الجمود هو "الربيع كتلة" النموذج. ومع ذلك، فإن مثل هذه النتائج التكوين في الجهاز تصبح آخر السيارات الفرامل، والمحرك داخل الحلقة بين كمية كبيرة من الطاقة. بعد تحليل، وقد وضعت فريق البحث تكوين محددة من الضلع كاسي ل. وهذا يسمح محرك أصغر، والروبوت هو أيضا أكثر كفاءة من ATRIAS.
كاسي المشي
ثانيا، كاسي مثل البشر لديهم ثلاث درجات من حرية الأرداف، للسماح للتحرك الروبوت حول الساق الأمامية، ولكن أيضا لتناوب عليها. هذا قد يسمح كاسي لATRIAS يكن لديك الطريقة. كما أن لديها الكاحل السلطة، لا يجوز مثل ATRIAS كما في حالة تتحرك باستمرار القدمين واقفا في مكان، ولها ما يكفي من طاقة البطارية لتشغيل بعض قوية على متن الكمبيوتر، والتي وسائل أصبح تصور متكامل ممكن.
الموقع الرسمي أجيليتي الروبوتات التكنولوجيا الأساسية للشركة التي يمكن اغتنامها من قبل مراقبة البرامج وديناميكية بين تقنيات الأجهزة المادية (مثل الربيع) التي تم إنشاؤها.
في تصميم السيطرة، وأنشأوا كان على "نوعية الربيع" نموذج حيواني يعني في البداية لتشغيل والمشي مشية تم إنشاؤها، وتم التدليل على الجهاز ATRIAS. من خلال بناء آلة وتصميم وحدة تحكم على هذه الأسس لتحقيق خفة الحركة والكفاءة والمتانة للحركة الروبوت.
قدم جوناثان هيرست المستقبل كما الذراع كاسي وتركيب أجهزة الاستشعار، والتي سوف تقع بعد كاسي الوقوف بشكل مستقل حتى.
كاسي تسقط من التاريخ الأسود
من حيث التكلفة، ورفضت شركة أجيليتي الروبوتات للكشف عن أرقام محددة، مكتفيا بالقول ان هدفهم هو السيطرة على الأسعار إلى أقل من 100،000 $.
حاليا، الروبوت أقل أرجل تمويل الشركات أخبار أجيليتي الروبوتات الشركة 8000000 جولة من التمويل هو مبلغ كبير.
وكان الرصاص المستثمر ملعب العالمي المؤسس المشارك بروس تسرب تلقت مقابلة البريد الإلكتروني مع IEEE الطيف، كاسي وله الروبوت القدم تسويق علق.
بروس تسرب يعتقد بوسطن ديناميكس، ممثلة الروبوت أرجل مصممة آلة مثيرة للإعجاب، لكنها تعتمد على التحكم النشط ومحرك عالية الطاقة، وهي تكلفة عالية استهلاك الطاقة.
وضعت بوسطن ديناميكس الروبوت القدم
أجيليتي الروبوتات العمارة الروبوت مع نظام ذو قدمين التقليدي مختلفة تماما، انهم فريق أمضى أكثر من عشر سنوات من نظام ذو قدمين جدا كفاءة في استخدام الطاقة. كاسي نظام الساقين manufacturable، وقابلية كفاءة في استخدام الطاقة وغيرها من الخصائص، مقارنة مع الروبوت التقليدية، من حيث التكلفة والأداء واستهلاك الطاقة، والتي أظهرت تحسن قفزة إلى الأمام.
أما بالنسبة للتسويق، كاسي يمكن استخدامها في بحوث المستقبل والاغاثة من الكوارث، والتسليم السريع وغيرها من المناطق، والحل هو منطقة (مثل السلالم، والقيود، وما إلى ذلك) العجلات الروبوت لا يمكن أن تصل، والروبوت أرجل الأنسب ليحل 100 قدم الماضية بدلا من ذلك مشاركة مشكلة ميل.
