فوشين هوى، يو مرحبا، سو Kaixiong

(مدرسة الفيزياء وهندسة المعلومات، جامعة فوتشو، وفوتشو 350002، الصين)

: عند من أجل تحسين قابلية، والتوافق مع الاستعداد طويلة البوصلة الجهاز الطرفي، وبروتوكول نقل للخصائص حزمة البيانات وبوصلة بلوتوث منخفضة الطاقة (بلوتوث منخفضة الطاقة، بليه) تهدف إلى تحقيق اندروز نظام الاتصالات والملاحة. تعزيز الوقت الحقيقي، متعددة الخيوط النظام عن طريق التعاقد من الباطن في عملية التجميع، ومناقشة التقدم بسرعات مختلفة متوافق الروبوت برامج المحطة لتحسين تطبيق. فحص آلية وأضافت بلوتوث فقدان البيانات، وتحسين موثوقية نظام النقل. هذا التصميم قد تكون الخواص التفاعلية البوصلة محطة الملاحة متكاملة على أندروز، اندروز محطة ذكي ببساطة استخدام محطة المحمولة الصغيرة يمكن تحقيق بيدو بيدو للملاحة وظيفة الاتصال، وتعمل تجربة أفضل، وأكثر عملية .

: بيدو والاتصالات والملاحة، أندروز، BLE، محطة متنقلة

: كود TN965.5 الوثيقة: ADOI: 10.19358 / j.issn.1674-7720.2017.07.028

شكل إشارة : نيو فو هوي، مرحبا بعيدا، محطة متنقلة سو Kaixiong البوصلة تصميم الروبوت القائم بليه [J] ITS APPLICATIONS، 2017،36 (7): 95-97،101.

0 مقدمة

* مشروع الصندوق: خطة مشروع العلوم والتكنولوجيا بتمويل فوتشو (المدينة التعاون الجامعي) (2015 G 61)؛ لمقاطعة فوجيان جنة التنمية والاصلاح 2014 خاص الابتكار التكنولوجي المشترك الذي تموله صناعة (2014 G 100) صناعة بيدو في السنوات الأخيرة، والارتفاع السريع من المعدات الطرفية المرتبطة يجري أيضا إلى قابلية والتوجيه التصغير. هذه الورقة يعرض مخطط التصميم على أساس تطبيق المحطة الطرفية المحمولة بيدو، البوصلة التي يمكن زيادة خفض مستوى الصوت، وزمن الانتظار أطول، وأكثر تفاعلا.

يستخدم البرنامج نظام أندرو محطة المحمول، والحصول عليها باستخدام بليه البوصلة المعلومات الجيل الثاني وعملية تفاعلية، لتحقيق قصيرة رسالة بوصلة وظيفة تحديد المواقع للتواصل مع محطة في اندروز. خصائص بروتوكول الورق وخصائص انتقال البيانات بليه البوصلة، مصممة بطريقة عقلانية ملزمة، واختبار صحة كل من نقل البيانات بعد الانصهار.

1 مكونات النظام

تصميم مكونات النظام هو مبين في الشكل (1)، ويتألف أساسا وحدة توليد بيدو، وحدة البوصلة II، المعالج ARM، وحدة BLE، والمحطات اندروز.

منخفضة الطاقة بلوتوث 1.1 وحدة BLE

محطة المحمولة البوصلة المستخدمة حدة BLE هنا مع انخفاض استهلاك الطاقة، وسرعة عالية، وصغر حجمها، والتكلفة المنخفضة. وحدة بلوتوث ونموذج طريقة واحدة [1]، لذلك أن درجة أعلى من التكامل الجهاز، وطبقة وصلة أخف وزنا ومنخفضة للغاية وضع الاستعداد السلطة. موصل وحدة الفاصلة 20 مللي ثانية، عندما بالباود 115200 ب / ث، وحدة لديها أعلى قدرات الشحن 4 كيلوبايت / ثانية. وحدة التخلص منها يمكن نقلها من حزم البيانات التسلسلية يصل إلى 200 B، وينقل البيانات تلقائيا حجم الحزمة الفرعية، الحمولة القصوى للعبوة 20 B [2].

معالج 1.2ARM

النظام المستخدم في معالج ARM STM32، وظيفتها الرئيسية هي تقديم البيانات، والبوصلة الجيل الثاني لنقل البيانات وتدرج في بليه شبه الفاصل المناسب إرسالها إلى وحدة. عندما يتلقى وحدة بلوتوث الأمر بعث بها اندروز محطة تسليمها إلى STM32، تعليمات المعالج وتحقق يتم تحديد رأس بروتوكول، وإذا كان بروتوكول قياسي، ثم تنتقل إلى الجيل الثاني أو الجيل وحدة البوصلة وفقا لمضمون تعليمات المقابلة.

1.3 الروبوت وظائف البرنامج تطبيق المحطة

الروبوت 4.3 الإصدارات الأحدث تدعم تقنية BLE. يستخدم اندروز إصدار نظام للمحطة هنا Android6.0.

أندروز برامج نظام تصميم وتتمثل المهمة الرئيسية لهذه الورقة هي:

(1) وظائف: البوصلة الكشف عن بطاقة، والمحمولة محطة البوصلة قوة القراءة، والقراءة السلطة بيدو إشارة القمر الصناعي.

(2) وظيفة الاتصال: وحدة توليد للاتصال الرسائل القصيرة، SOS SOS.

(3) لتحديد المواقع وظيفة: خدمة الاستدلال الراديوي الساتلية استهداف النشط، RNSS موقع السلبي.

(4) بلوتوث: اتصال، قطع، والبحث، وفقدان حزمة الكشف.

2 عملية البرمجيات الأساسية

2.1 التعليمات المرسلة والمستقبلة الفرعية

محطة البوصلة اندروز تتلقى حزمة البيانات المرسلة من المحطة، وطول كل حزمة تساوي أو تقل عن 20 B، وسوف الحزمة تحتاج إلى تخزينها في تلقي العازلة طابور، لتسهيل عملية التجميع تعليمات لاحقة. بعد إرسال البيانات إلى محطة البوصلة، إذا حزمة البيانات أطول من 20 B، واحتياجات القيادة النشطة لتكون انقسام إلى حزم أصغر من أو يساوي 20 B، ومن ثم في قائمة الانتظار عازلة إرسال المنتظر إرسالها.

إرسال واستقبال العمليات تستغرق وقتا طويلا، لا تنسجم مع تنفيذ موضوع الرئيسي، وبالتالي فإن عملية الحالية تهدف إلى فتح طريقين هي المسؤولة عن إرسال واستقبال (FIG 2). إرسال الموضوع هو مبين في الشكل 3 بيانات ينقل لاستكمال المخزن المؤقت دون انتقال وفي العمل.

يتم استخراج FIG 3 الروبوت محطة موضوع المتلقي لاستكمال موضوع إرسال من حزم البيانات الواردة في ذاكرة التخزين المؤقت، ثم حزم البيانات وفقا ل "$" في بداية و"*" في نهاية شكل تعليمات تجميعها معا، عندما "*" حيث يحدث فقدان، عندما طول تعليمات تجميعها > تخلى التلقائي عند 300 B. يفصل عملية هو مبين في الشكل.

التوافق انتقال تأخير 2.2

اتصال بلوتوث بليه فترة وجود المعلمات ثابتة، ويشير إلى الفاصل الزمني بين حدثين متصل، نقل بلوتوث وتجهيز استقبال فقط في حالة اتصال الحدث، والفاصل الزمني اتصال [3] عموما 7.5 مللي ثانية ~ 4 ق. قد تتطلب التطبيقات المختلفة فترات زمنية مختلفة. وقتا أطول ميزة الفاصل هو وفورات كبيرة في السلطة [4]، ومزايا فترة زمنية قصيرة يمكن إرسال واستقبال البيانات بشكل أسرع، ويرجع ذلك إلى وصول المعدات المتصلة الحدث الحرمان ويستيقظ في كثير من الأحيان، سيكون هناك المزيد استهلاك الطاقة.

لوحدات وحدة بلوتوث اندروز محطة متصلة المحطات المختلفة على هل هي عادة ليست نفس المعلمات، واندروز محطة في حد ذاته ليس نفس التكوين، وسرعة معالجة سريعة أو بطيئة، وسوف تظهر كما هو مبين في الشكل انتقال فقدان الحزمة.

ويمكن أن يرى في الشكل (5)، ويرجع ذلك إلى تكوين الطرف الأدنى أندروز، أبطأ سرعة المعالجة، وشبه حزمة البحرين أكبر عموما من الفاصل الزمني اتصال Bluetooth، وهما:

TsnTL (ن عدد صحيح موجب) (1)

حيث تس هو وقت تجهيز محطة أندروز، متباعدة TL اتصال بلوتوث. في هذه الحالة، وعندما يصل الحدث اتصال Bluetooth، البيانات المرسلة دائما الحالي. اندروز التكوين محطة ولكن بيانات أعلى التعبئة أسرع ينشأ لا نحافظ تحديث سرعة نقل بلوتوث مشكلة وحدة معدل البيانات، لم يتم إرسال البيانات الجزئية إلى أن تكون الكتابة فوق بالبيانات الجديدة، والأداء بديهية بلوتوث هو خسارة.

منذ حدث اتصال Bluetooth يصل الجزء السفلي من العلم واللاعودة، والكامنة وراء انتقال شفاف بلوتوث نجاح انتقال RTS العلم [5] نظام أندرو لا يستطيعون القراءة، وذلك من أجل تجنب مثل هذه الحالة، وارتفاع تكوين محطة اندروز (1) يرضي صيغة الشرط، لا بد من تأخير وأضاف بنشاط. منذ يتم وضع انتقال إلى عملية محطة اندروز موضوع منفصل، كل فاصل زمني موضوع المدى يعتمد على أداء وحدة المعالجة المركزية من محطات مختلفة أندروز، وأقصر الخيط وقت النوم أبطأ محطة CPU اندروز المطلوبة نظريا. خصائص الورق المحدد من أربعة أنواع من تكوينات مختلفة اندروز الطرفية، والتأخير مختلفة يجب مراعاة لتعديل فقدان حزمة، والحد الأدنى التأخير اللازمة للاختبار، ونتائج الاختبار هو مبين في الجدول 1. كما يمكن أن يرى أفضل هاتف أداء وحدة المعالجة المركزية مع وحدة تأخير بلوتوث نفسها في حاجة لفترة أطول.

وخلاصة القول، لأن كمية المعلومات المرسلة إلى نهاية طرفية بوصلة اندروز ليست كبيرة، ودورة انتقال طويلة، والسوق من أجل التوافق العالمي ونماذج وحدة BLE، وزيادة ما بين 20 B كل علبة تنتقل 12 مللي ثانية ~ 30 مللي تأخير غير مناسبة، حيث يتم اختيار 20 وتأخير مللي حل وسط.

آلية التحقق 2.3

FIG 6 نظام فحص آلية لبعض المعلومات غير صحيحة لتصفية التدخل، والحد من تأثير فقدان البيانات وتقنية بلوتوث، ونظام يستخدم مجموعة من فحص آليات لتعزيز موثوقية النظام، كما هو مبين في الشكل. محطة البوصلة بعد تلقي تعليمات، وبعد التفتيش الأولي، مرشح لا يتوافق مع المعلومات الصحيحة هو شكل تعليمة غير صالح، ثم بايت الاختيار كود الاختيار سوف تعليمات XOR، والنتيجة النهائية التحقق والمقارنة التعليمات. إذا كانت ردود الفعل نفسه ناجح، وإلا فشل ردود الفعل. اندروز محطة بعد تلقي تعليمات، ومرشح واحد معايرة الأولي قيام أول من المعلومات تعليمات غير صالحة، ثم الاختبار الاختباري إذا تم تمرير التحقق، وتقديم معالجة لاحقة، وعدد من الأخطاء الإحصائية في حالة حدوث خطأ.

أندروز لنقل لجزء نهاية طرفية من الدب الأكبر، لأن وضع الشفاف بلوتوث، ومحطة لا يعرف محطة اندروز البوصلة يتلقى المعلومات بشكل صحيح. بالإضافة إلى تطبيق اتصال ($ CCTXA) وتطبيق لتحديد المواقع ($ CCDWA) تعليمات البوصلة والخلفية الطرفية المعلومات المستقبلة ردود الفعل، سواء المحطة هي تعليمات بوصلة أخرى لم تتلق أي إشارة، فمن الضروري لمواصلة الانضمام إلى البروتوكول اختبار مخصصة. تمت إضافة تعليمات هو مبين في الجدول 2. حيث A يمثل المعلومات نتيجة الاختيار صالحة، V يشير إلى معلومات غير صحيحة.

3 نتائج اختبار النظام

من أجل التحقق من جدوى مخطط التصميم، بعد محطة ومحطة متنقلة الدب الأكبر الروبوت على اتصال من خلال بليه، والتواصل مع موقع الاختبار. بوصلة ينقل رقم بطاقة استقبالا لتحقيق ذاته من يغلق من تلقاء أنفسهم. تأثير تشغيل النظام كما هو مبين في الشكل. قدم اختبار باستخدام الوضع المختلط، ثلاث مرات متتالية بطاقة البوصلة الرسائل القصيرة والاتصالات، والمحتوى ينقل من 39 حرفا كامل دورة انتقال الحزمة 62 ق. يظهر بيانات الاختبار في الجدول 3.

ويمكن الحصول من خلال تحليل البيانات الواردة في الجدول 3، وكلما بعدت المسافة اندروز محطة متصلا محطة والدب الأكبر، وارتفاع بلوتوث معدل فقدان الحزمة، عندما كانت المسافة أقل من 2.5 متر طالما لا يوجد حاجز بلوتوث نسبة كبيرة الخسارة صفر. عندما تكون المسافة أكبر من 5 م أقل من 95 نسبة النجاح، في انخفاض بلوتوث معدل فقدان حزمة، ونسبة نجاح الاتصالات يعتمد بشكل رئيسي على قوة إشارة بيدو، لذلك سيكون هناك أقل من نسبة نجاح الاتصالات 1 م بدلا من 2.5 متر الوضع المتدني. في الاستخدام الفعلي، ومحطة المحمولة تحمل عادة البوصلة، وتقنية بلوتوث مسافة الاتصال عموما أقل من 5 أمتار. أداء النظام ومعدلات النجاح قابلة للتطبيق الكامل لهذه الحالة.

4 خاتمة

صناعة بيدو نمت، يظهر المنتج بيدو تدريجيا في حياة الناس. البوصلة التصغير الجهاز الطرفي هو اتجاه لا مفر منه. المقدمة هنا هو تصميم نظام للاستخدام مع الجهاز الطرفي بليه توصيل الجهاز بوصلة اندروز. في الاستخدام العادي عام، يحدث فقدان الحزمة في البرنامج يمكن تجاهلها. ولذلك، فإن تجسيد الحالي تلبية متطلبات بيدو الاتصالات، ويوفر سهلة الاستخدام ميزات تفاعلية، ولها قابلية جيدة والتدرجية، وبيدو غيرها من الأجهزة المحمولة، والتوافق التطبيق هو القيمة المرجعية معينة للرجوع إليها.

مراجع

[1] اويانغ تشون، تشن لونغ، هوانغ نينغ صب بلوتوث 4.0 بليه ضعت اليدوي تماما: أشياء تطوير التكنولوجيا العملية [M] بكين: المنتجات الكيميائية صناعة الصحافة، 2013.

. [2] Zouxiang يانغ، بن تان، دراسة وتشينغ يون بليه بلوتوث منخفضة الطاقة استشعار عقدة [J] التكنولوجيا الحديثة الإلكترونية، 2016،39 (20): 67-71،77.

[3] MACKENSEN E، LAI M، WENDT T M. الأزرق الطاقة منخفضة الأسنان (بليه) أجهزة الاستشعار اللاسلكية القائمة على [J / OL] [20160830] .https :. //Www.deepdyve.com/.

[4] شون بلدة المالحة البحوث وتنفيذ تقنية بلوتوث الطاقة منخفضة [D] شنغهاي: جامعة شرق الصين للمعلمين، 2013.

[5] تشن يى تشن جين تشانغ هونغ بين، وما إلى ذلك وبناء على مفتاح خدمة البلوتوث تكنولوجيا الطاقة منخفضة [J] ITS التطبيقات، 2016،35 (18): 29-31،34.