جي تينغ

(كلية الهندسة الكهربائية، جامعة نانتونغ، ونانتونغ 226000)

: عالية الدقة والموثوقية العالية هي الطريقة الرئيسية لتزامن ساعة يمكن تشغيلها بأمان حافلة CAN في التحليل الأساسي، وخصائص التزامن على أساس المشاورات، يقترح طريقة تزامن ساعة رئيسية واحدة للتفاوض على أساس CAN حافلة، يتطلب هذا الأسلوب فقط عقدة رئيسية تزامن ساعة يمكن تحقيق عملية موثوق بها من الحافلة في الوقت المناسب للاستفادة من الوقت الحقيقي الخصائص تقدير مدار الساعة تحيز حافلة يمكن عند فشل عقدة من العقد الحافلات لا تزال تعمل بشكل صحيح، وإدخال مفهوم التباين على مدار الساعة لتحديث تزامن الساعة الرئيسية قائمة الأولويات لاختيار عقدة رئيسية جديدة. وأخيرا، وهذه الطريقة الزورق برامج المحاكاة، وذلك باستخدام متحكم 51، وتظهر النتائج SJA1000T TJA1050 بناء منصة الأجهزة التجربة أن آلية فشل عقدة واحدة تزامن ساعة يمكن الوقاية منها، وموثوقية عالية، ودقة تزامن أعلى.

: تزامن ساعة، الانحراف حظة، سيد الاختيار على مدار الساعة؛ الفرق على مدار الساعة

: كود U469 الوثيقة: ADOI: 10.19358 / j.issn.1674-7720.2016.24.018

شكل إشارة : JI تينغ رئيسية واحدة تزامن ساعة على أساس يمكن أن حافلة [J] ITS APPLICATIONS، 2016،35 (24): 61-65،69.

0 مقدمة

المراقب المالي شبكة المنطقة (المراقب المالي شبكة المنطقة، CAN) هي واحدة من الحافلات الأكثر استخداما، والتي لديها جيدة في الوقت الحقيقي، والقدرة المضادة للتدخل، ومزايا موثوقية عالية، وأكثر من ذلك والمزيد من المستخدمين من جميع الأعمار. حافلة CAN في الداخل والخارج لكثير من البحث، أملا في تحسين العملية دقة والحافلات سلامة النظام، وخوارزمية تزامن ساعة رقة للدراسة، أجريت الأبحاث على حافلة CAN.

وقد تم دراسة العديد من المؤلفات في هذا المجال في الداخل والخارج، [1] المقترحة خوارزمية التزامن من CAN سيد على مدار الساعة التكوين حافلة، وتزامن يحتاج فقط لإرسال رسالة لضمان تزامن كافة العقد في الشبكة، وتوفير موارد الشبكة على أساس، ولكن وبمجرد أن فشل عقدة رئيسية لن تكون قادرة على تحقيق التزامن على مدار الساعة. [2] الطريقة المقترحة في التفاوض تزامن ساعة [34] على أساس "ما قبل التفاوض" أسلوب المستندة إلى البرامج للتزامن ساعة، الخوارزمية تزامن في مفهوم العقدة جدول الأولويات، عندما فشل عقدة رئيسية اختيارها وفقا لعقدة تزامن الجدول أولوية جديدة عقدة الساعة الرئيسية، أنها حققت عقدة المتسامحة خطأ، ولكن أيضا يقلل تزامن شبكة النفقات العامة، ولكن هذا التزامن طريقة قائمة الأولويات عقدة بعد إنشائها لا يمكن تغيير، والحد من ساعة الوقت الحقيقي مختارة والنظر أقل التأخير الشبكة، كما خفضت دقة التزامن. [5] وعلى أساس خوارزمية تزامن تحليل الأساسي، والتفاوض، واقترح على أساس الحد الأدنى الأساسي "الانحرافات حظة النسبية" من طريقة اختيار التفاوض (المشار إليها فيما يلي باسم "انحراف نسبي طريقة اختيار")، التي يمكن أن تكون على مدار الساعة الماجستير عقدة فشل التفاوض حدد ساعة جديدة عقدة رئيسية ويعطي طريقة شبكة تأخير حساب حصل على دقة توقيت عالية، ولكن لا تعتبر هذه الطريقة نظرا لبعد المسافة بين العقد منها، ومثل الناجمة عن الحرارة خطأ تأخير الشبكة.

وبناء على طريقة المذكورة أعلاه لتزامن ساعة، تزامن ساعة دراسة CAN الحافلة، اقترح التفاوض على مدار الساعة رئيسية واحدة على أساس CAN طريقة حافلة اختيار التزامن تحسين حظة طريقة الاختلاف حساب وشبكة تأخير، يمكن للنظام يمكن أن تحسن دقة التزامن، والحد من نسبة تحميل الشبكة.

تزامن ساعة 1CAN وصف أساسي من المشكلة

تزامن ساعة 1.1CAN

ويمكن تقسيم مدار الساعة حافلة CAN إلى طبقة التطبيقات وتزامن ساعة على مدار الساعة تزامن الطبقة المادية، حيث يتم تقسيم التزامن إلى تزامن الطبقة المادية وإعادة المزامنة بجد ودقيقة التزامن الطبقة المادية فقط، على مدار الساعة طبقة تطبيق التزامن من أجل تنفيذه بشكل صحيح [58] . وتركز هذه الورقة على دراسة تزامن ساعة طبقة التطبيقات من الانحراف فيما يتعلق حظة عقدة رئيسية من حسابات قياس عقدة، ويتم ضبط الساعة المحلية وذلك للحصول على المعلومات في الوقت أكثر دقة.

ووصفت 1.2 ساعة التزامن المشكلة الأساسية

على متن الحافلة CAN، كل ساعة عقدة يقودها مذبذب الداخلي، ويمكن لكل مذبذب يولد نبضات تردد معين، ولكل عقدة يحتوي على مكافحة البرامج الداخلية لنبضات العد. إذا كان تردد على مدار الساعة مذبذب عقدة ك كيه (ر)، ثم يطلق على قيمة العداد من عقدة الساعة المحلية العقدة ك تاكا (ر). يتم احتساب الساعة المحلية تاكا (ر) من خلال صيغة (1) [9]، حيث T0 هي اللحظة الفعلية في الوقت ك العقدة الأولي، تاكا (T0) من الساعة المحلية في عقدة ك الوقت الأولي.

تاكا (ر) = tt0fk (ر) دينارا + تاكا (T0) (1)

إذا كان الأمر كذلك وقت البدء الفعلي في عقدة ك من م-ث دورة على مدار الساعة يتزامن TM0، نهاية الوقت الفعلي TMF، ثم ضمن تزامن فترة T (T = TMF-tm0)، وذلك بسبب ضيق الوقت، ومذبذب ليست مستقرة الانحراف مثيرة، لتوفير الراحة للنقاش، يفترض أن ك عقدة في تردد على مدار الساعة التذبذب للدورة تزامن ساعة FMK قيمة معينة، ثم الصيغة (1) يمكن الحصول على عقدة ك م-ث الوقت دورة على مدار الساعة المحلي هو:

TMK (ر) = ماركا [تي tm0] + TMK (T0)

(Tm0 < ttmf) (2)

في نظام CAN حافلة، لأن كل ساعة عقدة مذبذب البيئة الداخلية أو الخارجية، وتواتر النبض ليست هي نفسها، مما أدى إلى عقدة الانجراف على مدار الساعة، ساعة حد الانجراف وصفها عموما معدل الانجراف ، أي 1 ميكروثانية محطة على مدار الساعة لكل 1 ق الانحراف من وقت قياسي. ثم في فترة مدار الساعة مزامنة T، منذ الانجرافات على مدار الساعة عقدة رئيسية من ساعة الناتجة عن الفرق بين العقد ويسمى مدار الساعة الانحراف، ويشار إلى عقدة ك من الانحراف فيما يتعلق حظة من عقدة رئيسية ط [10] Tmoffset (ر) = TMI (ر) -Tmk (ر) (tm0 < ttmf)، صيغة (2) في صيغة يمكن الحصول عليها:

Tmoffset (ر) = [FMI-ماركا] [تي tm0] + معهد الجبال (T0) -Tmk (T0) (tm0 < ttmf) (3)

في عملية المزامنة على مدار الساعة، والانجراف وغالبا ما يكون عملية مستمرة، بحيث م-ث تزامن ساعة معدل الانجراف الوقت من عقدة ك mk = Tmoffset / T.

من أجل ضمان دقة ساعة النظام CAN، على مدار الساعة في كل انحراف تزامن دورة الحافلات المطلوبة تردد على مدار الساعة ويتم ضبط الساعة المحلية على أساس الوقت بين العقدة الحالية وعقدة رئيسية من كل عقدة. يتم احتساب افترض عقدة ك م-1 في أول دورة على مدار الساعة نهاية مزامنة الوقت حظة TM-1F بدء قياس الانحراف توقيت، يتم ضبط م-ث مدار الساعة مزامنة الوقت دورة استكمال tm0 للقياس وحساب مدار الساعة المحلية وتردد على مدار الساعة، وتعديل كانت القيم Tmk = TM-1offset (فريق العمل) = TMI (فريق العمل) -Tmk (فريق العمل) وfmk = m-1K = TM-1offset (فريق العمل) / T.

منذ tm0 القيم TM-1F الصغيرة لفترة تزامن ساعة فيما يتعلق T، فإنه يمكن اعتبار ما يقرب من 0، وبالتالي فإن التردد على مدار الساعة المحلية وعلى مدار الساعة لديه علاقة التالية:

معهد الجبال (T0) = TM-1I (فريق العمل)

TMK (T0) = TM-1K (فريق العمل) -Tmk

ماركا = FM-1K-fmk + m-1K

FMI = FM-1I + m-1I (4)

حيث m-1I وm-1K هي على التوالي معدل الانحراف الأمامي من عقدة i وعقدة المتولدة من ك م-1 في تزامن دورة على مدار الساعة الأول. الصيغة (4) إلى صيغة (3) يمكن الحصول عليها:

Tmoffset (ر) = [m-1I-m-1K] [تي tm0] (tm0 < ttmf) (5)

لنفترض أن عقدة رئيسية من العقدة الأولى وك في نفس البيئة، يمكن أن ينظر إلى m-1I-m-1K في نفس الفترة الزمنية (فترة مزامنة الوقت) كقيمة ثابتة m-1، ثم في الصيغة (5) أيضا:

Tmoffset (ر) = m-1 [تي tm0] (tm0 < ttmf) (6)

يبين الشكل (1) وعلاقة السيد والعبد بين العقد من الساعة المحلية، عقدة رئيسية علاقة الخط المتواصل بين الساعة المحلية والوقت الفعلي، خط متقطع من العلاقة بين العقدة وعلى مدار الساعة في الوقت الحقيقي المحلية.

2 عقدة رئيسية واحدة تتفاوض خوارزمية تزامن استنادا CAN حافلة

2.1 فورية حساب الانحراف

لقياس الانحراف حساب على Tmoffset حظية دورة تزامن ساعة م التاسع، وإدخال الرسائل الخاصة التاليين: مزامنة علبة ورسالة التركيب، الحزم مزامنة تنتقل من عقدة ومزامنة عقدة رئيسية دوريا، التركيب الحزمة مزامنة استجابة حزمة رسالة، الحزمة تضم التركيب مزامنة وقت وصول الحزمة وغيرها من المعلومات من عقدة [11].

الآن Tmoffset عملية الانحراف حساب هو مبين في الشكل. T عقدة ط سيد تبث دوريا رسائل مزامنة وفقا لفترة زمنية محددة، T0 (ط العقدة المحلي الساعة (T0) هو معهد الجبال) تزامن الرسالة المرسلة في م-ث فترة زمنية بدءا من العقدة على الحافلة؛ وقت T1 تلقي على متن الحافلة من ك عقدة إلى رسالة مزامنة ثم لاحظ تلقى الحزم سينك (المحلي ك عقدة على مدار الساعة هو TMK (T1)). وهكذا، من خلال الصيغة (2) يمكن الحصول عليها:

معهد الجبال (T0) = TM-1I + TM-1I (T0) = TFM-1I + TM-1I (T0)

TMK (T0) = TM-1K + TM-1K (T0) = + Tm-1K + TM-1K (T0) (7) T (FM-1K + fm-1K + mk)

حيث TM-1I وTM-1K هي على التوالي عقدة الأمامية ط من عقدة ك والتوقيت المحلي في الأولى، يفترض شبكة نقل رسالة نفسها على تأخير الحافلات على قدم المساواة، (م 1) عشر ساعة فاصل تزامن دورة يجوز لدينا TM-1K (T1) = TM-1K (T0) + Tdelay، TMK (T1) = TMK (T0) + Tdelay، ثم إلى (7) ويمكن الحصول على:

TMK (T1) = TM-1K + TM-1K (T1) (8)

بواسطة الصيغة (7) و (8) ويمكن الحصول على وTM-1I تعبير عن TM-1K: TM-1I = TMI (T0) -TM-1I (T0)، TM-1K = TMK (T1) -TM-1K (T1). في هذه الحالة، يمكن أن يحسب العقدة ك موجهة من ال م الساعة مزامنة دورة الزمن أي الوقت حظة نهاية انحراف (م 1) عشر ساعة فترة التزامن:

Tmoffset (T0) = TMI (T0) -Tmk (T0)

= TM-1I (T0) -TM-1K (T0) + (TM-1I-TM-1K)

= TM-1offset (T0) + [معهد الجبال (T0) -TM-1I (T0) -Tmk (T1) + TM-1K (T1)] (9)

منذ (م 1) وقد تم قياس عشر ساعة مزامنة الوقت دورة عقدة التحيز حظة ك وفقا لتسبق فترة تزامن ساعة من حساب لتعديل الساعة البيولوجية المحلية، TM-1offset (T0)، وبالتالي من صيغة (9) 0 مثل اختلاف حظة من صيغة (10):

Tmoffset (T0) = TMI (T0) -TM-1I (T0) -Tmk (T1) + TM-1K (T1) (10)

حيث TM-1I (T0)، وقيمة TM-1K (T1) هو بالفعل في دورة على مدار الساعة تزامن المخزنة في ك عقدة، يتم حساب القيمة المقاسة جديدة، تلقائيا حفظ. بعد الانتهاء من قياس وحساب الانحراف عن عقدة حظة، أي يتم ضبط الساعة المحلية وتردد على مدار الساعة، وكانت قيمة تعديل Tmk fmk.

Tmk = TMI (T0) -TM-1I (T0) -Tmk (T1) + TM-1K (T1)

fmk = Tmk / TM-1K = TMI (T0) -TM-1I (T0) -Tmk (T1) + TM-1K (T1)

= [معهد الجبال (T0) -TM-1I (T0) -Tmk (T1) + TM-1K (T1)] / [TMK (T1) -TM-1K (T1)] (11)

عند الانتهاء من تزامن ساعة من ك عقدة، والوقت T2 (المحلي عقدة مدار الساعة k غير TMK (T2))، وعقدة رئيسية من ك عقدة سوف ترسل رسالة التركيب، تتضمن رسالة التركيب Tmoffset (T0)، معهد الجبال (T0) ، وقيمة TMK (T1) من.

فشلت مختارة الساعة الرئيسية 2.2

لضمان التشغيل الآمن والموثوق بها من الحافلة، لتجنب فشل على مدار الساعة عقدة رئيسية الناجمة عن فشل النظام، وشبكة وغالبا ما يتطلب تعدد العقد الرئيسي. إذا كانت شبكة الحافلات فقط عقدة رئيسية واحدة، ثم نحن بحاجة إلى وضع آلية بديلة لضمان أن النظام يمكن تأسيس بسرعة العقدة الأساسية الجديدة بعد فشل العقدة الأساسية. وثيقة [2] من الساعة الرئيسية تزامن قائمة الأولويات في المجموعة أولوية مقدما لتحقيق طريقة اختيار عقدة رئيسية جديدة، ولكن لن يتغير الجدول الأولوية بعد أن يتم إنشاؤها، مما أدى إلى اختيار عقدة رئيسية جديدة ثم يصبح دقة منخفضة . تقدم هذه الورقة أولوية في الوقت الحقيقي من الساعة الرئيسية قائمة الأولويات التزامن على أساس الأصلي التزامن أصحاب مدار الساعة على قائمة الأولويات.

من أجل تقييم أولوية كل عقدة في الوقت الحقيقي، وإدخال مفهوم التباين على مدار الساعة [1213]:

ويمكن حساب كل عقدة تزامن ساعة دورة من الساعة الفرق 2 بواسطة الصيغة (12)، والبث في الشبكة، ويتم فرز كل عقدة 2 القيم وتحديث على مدار الساعة سيد قائمة الأولويات التزامن. 2 أصغر قيمة، وأكثر استقرارا العقدة، وأولوية أعلى على مدار الساعة سيد قائمة الأولويات التزامن.

في عملية الاتصال، إذا كان أحد من الحالات التالية يحدث يعتبر فشل عقدة رئيسية حافلة: (1) فرق التوقيت بين العقدتين تلقى بنجاح رسالة > tight (tight حافلة CAN ضيق حدود)؛ (2) دورة مزامنة، العقدة الرقيق لا تتلقى رسالة تزامن أو الانحرافات الفورية أعلى من المعدل الطبيعي (في غضون فترة زمنية محددة سلفا | Tmoffset | > (1 + mk) tight)، ثم يحدد النظام الذي فشل العقدة الأولية، ومكافحة خطأ + 1، ثم يجب علينا أن نبذل تقدير في الوقت الحقيقي على مدار الساعة التحيز من عقدة ك، ودورة على مدار الساعة تعويض تقدير Tmoffset (ر) من الصيغة التالية العروض.

وإذا كان عدد من الفشل عقدة تصل قيمة محددة سلفا، ن من عقدة رئيسية أن العقدة ك ط فشل، واستبدال يطلب من عقدة رئيسية على كل عقدة من الحافلة. يتلقى عقدة أخرى الطلب، تحقق العداد الخطأ وجعل ردود الفعل، إذا كان المجرى خطأ مكافحة ن / 2، ثم توافق يعارضون ذلك. عندما وافق على استبدال العقد الأولية أكثر من 50، والنظام بفحص الساعة الرئيسية قائمة الأولويات التزامن، حدد عقدة مع أولوية قصوى يصبح عقدة رئيسية، فإنه يرسل رسالة إقرار إلى كافة العقد على متن الحافلة.

2.3 التفاوض على عقدة رئيسية خوارزمية تزامن واحدة على أساس CAN حافلة

في هذه الورقة، والتفاوض على مدار الساعة رئيسية واحدة على أساس CAN خوارزمية تزامن الحافلة، كما هو مبين في الشكل.

خطوات محددة هي كما يلي:

(1) إعداد الأولي، ويمكن السيطرة يتم توفير السجل، يتم تعيين خطأ مكافحة M 0، على مدار الساعة تحديث قائمة الأولويات التزامن، حدد العقدة مع أكبر ساعة الأولية ذات الأولوية مثل عقدة رئيسية ط.

(2) العقدة الساعة الرئيسية ط T بث دوري كما فترات محددة مزامنة رسالة، وتسجيل الوقت من الساعة المحلية، تشير الى توقيت تزامن دورة على مدار الساعة م ال معهد الجبال (T0)؛ بنجاح تلقي رسالة مزامنة تسجيل وقت الساعة المحلية يتم تلقيها من ك عقدة، تدل TMK (T1).

(الثالث) تحسب Tmoffset (T0)، كل عقدة الرقيق وفقا ل(10) الصيغة بحساب لحظة بين العقدة الحالية وعقدة رئيسية الانحراف Tmoffset (T0)، إذا | Tmoffset | (1 + mk) tight، ثم وفقا لمعادلة ( يتم احتساب 11) من القيمة تعديل Tmk وfmk عقدة من الساعة المحلية والتردد، بحيث الساعة المحلية TMK (ر) = TMK (ر) + Tmk، ماركا = ماركا + fmk + ، وإلا العداد الخطأ M = M + 1، وفقا لصيغة يتم احتساب (13) تقدر قيمتها من العقدة Tmoffset في انحراف مدار الساعة للدورة على مدار الساعة (ر)، للتوصل إلى القيمة التقديرية Tmk، fmk، يتم ضبط الساعة عقدة والقيمة التعديل. الشكل (3) خوارزمية واحد سيد تزامن ساعة (4) بناء على حافلة CAN الانتهاء من كل عملية الحساب من العقدة تزامن ساعة، والقيمة المخزنة في كل علبة ويرسل التركيب العقد الأخرى على متن الحافلة، الحزمة تضم Tmoffset (T0)، معهد الجبال ( T0)، وقيمة TMK (T1) من كل عقدة بعد تلقي رسالة التركيب وفقا لصيغة (12) بحساب سيغما التباين] (2) على مدار الساعة، وتحديث قائمة الأولويات تزامن ساعة.

(5) في غضون فترة زمنية محددة سلفا العقدة لا يتلقى الحزمة، خطأ مكافحة M = M + 1، في حين أن الساعة المحلية TMK (ر) = TMK (ر) + Tmk، ماركا ماركا = + fmk + .

(6) إذا كان العد خطأ عقدة Mn، واستبدال عقدة رئيسية يرسل طلب الحافلة.

يتلقى (7) كل عقدة طلب التغيير، والتحقق من كل عداد الخطأ، إذا الروافد ن / 2، ثم وافق على استبدال أو لا نوافق على ذلك.

(8) إذا وافقت على استبدال العقد الرئيسي في أكثر من 50، والنظام بفحص الساعة الرئيسية قائمة الأولويات التزامن، اختر تصبح أعلى عقدة الأولوية عقدة رئيسية، وكل عقدة يرسل رسالة تأكيد على متن الحافلة، أو لا نوافق على ذلك.

(9) في نهاية دورة التزامن، ومسح كل عداد من العوائد عقدة لخطوة (2).

3 التحقق التجريبي

للتحقق من خوارزمية أعلاه، برامج المحاكاة ناقل الزورق على التحقق منه تجريبيا. أولا، ECU 7 تتكون عقدة شبكة CAN، كما هو مبين في الشكل. العقدة المحددة أثناء الماجستير شبكة التهيئة (جامعة فرجينيا كومنولث في هذه المحاكاة، عقدة رئيسية أولية مختارة). إنشاء قاعدة بيانات العقد الرسالة، كل عقدة تضم رسالة _Sync_Message _Resp_Message والرسالة، حيث ينقل كل عقدة _Sync_Message سيد رسالة التزامن من العقد، كل من الرسالة الواردة من _Sync_Message عقدة، _Resp_Message إرسال رسالة إلى عقدة رئيسية، رسالة _Message باعتبارها معلومات الرسالة العادية التي تنتقل بين العقد.

باستخدام البرمجة CAPL، يرسل عقدة رئيسية يتم توفير رسالة تزامن دورة من 200 مللي ثانية، الإجراء التالي.

المتغيرات

{

رسالة VCU_Sync_Message mVCU_Sync_Message.

mstimer timer_VCU.

}

على timer_VCU الموقت

{

setTimer (timer_VCU، 200)؛

الإخراج (mVCU_Sync_Message)

}

بعد محاكاة التكوين، أظهرت نتائج المحاكاة في الشكل.

لأن كل عقدة يعمل في نظرية الحال خلال المحاكاة، والمحاكاة من أجل تعكس الوضع الحقيقي للنظام، مضيفا أن التدخل المناسب خلال المحاكاة. يتم تحديد أولوية قصوى كما عقدة جامعة فرجينيا كومنولث الأولية العقدة الساعة الرئيسية، والعقد المتبقية من العقدة. عندما تفشل سيد العقدة مدار الساعة جامعة فرجينيا كومنولث، كل عقدة في الساعة مسح قائمة الأولويات تزامن الرئيسية، يتم تحديد أولوية قصوى باعتبارها جديد على مدار الساعة عقدة رئيسية EMS العقدة. وتبين نتائج المحاكاة أن الخوارزمية المقترحة يمكن أن يمنع فشل الساعة الرئيسية من نقطة واحدة متزامنة، ويعزز موثوقية النظام. 5 محاكاة إطار تتبع

FIG 6CAN حدة الاتصالات من أجل الأسلاك الرسم البياني لتعكس حقا عليها فيه موثوقية ودقة خوارزمية تزامن لبناء منصة حقيقية التجربة وجود عقدة، وتحليل واختبار وظيفي للنظام بأكمله باستخدام برنامج الزورق. حيث كل من عقد من قبل متحكم (MCU 51)، وتحكم CAN (SJA1000T) وCAN الإرسال والاستقبال (TJA1050) تشكل والاتصالات CAN موصل وحدة هو مبين في الشكل (6).

تتم مقارنة حدد الأدب [2] وطريقة ما قبل التفاوض الوثيقة تزامن الانحراف النسبي للأساليب وصفها هنا طريقة اختيار [5] على منصة تجريبية، وFIG المذكورة أعلاه. 7 هو وسيلة لتزامن ساعة في بالباود هو 500 كيلو بايت / الزورق برنامج قياس الانحراف متزامن عندما تكون القيمة المطلقة من الصورة، الإحداثي السيني هي فترة التزامن (MS)، وتنسيق هو عدم تطابق التزامن (ميكرو ثانية). وكما يتبين من الشكل، عدم تطابق تزامن طريقة تزامن ساعة هي هنا أصغر قليلا من طريقة اختيار الانحراف النسبي، في حين يجب أن يكون التزامن قبل أكبر من التفاوض أسلوب تزامن الطرق الأخرى اثنين، ولكن طريقة اختيار الانحراف النسبي في رسالة تزامن عملية المزامنة لا النظر في الرسالة خلال تأخير نقل، لذلك أساليب دقة تزامن ساعة أفضل من هذا القانون.

4 خاتمة

من تحليل التزامن الابتدائي، طريقة التفاوض تزامن لديه مشاكل وصفت خصائص تزامن ساعة شبكة CAN يستند على مدار الساعة متزامن CAN حافلة المشكلة الأساسية، على مدار الساعة رئيسية واحدة والتفاوض المقترحة على أساس CAN خوارزمية تزامن الحافلة. الخوارزمية يمكن الاستفادة من CAN حافلة في الرئيسي، فشل يحدث من الخصائص على مدار الساعة عقدة لتقدير التحيز الفوري في الوقت المناسب، بحيث يكون لكل عقدة الحافلات لا تزال تعمل بشكل صحيح، واستخدام الساعة الرئيسية قائمة الأولويات تزامن لتحديد عقدة رئيسية جديدة. وأظهرت النتائج أن: نقطة جديدة آلية تزامن ساعة واحدة من الفشل يمكن منعها، وموثوقية عالية، ودقة تزامن أعلى، وقابلة للتطبيق على نطاق واسع، لتوفير دقيقة على مدار الساعة تزامن نظام CAN حل أفضل.

مراجع

[1] MACII D، D FONTANELLI، PETRI D.A السيد والعبد نموذج تزامن لتعزيز تصميم ساعة المؤازرة [J] .Brescia: ISPCS 2009 ندوة IEEE الدولية على الدقة على مدار الساعة التزامن للقياس والسيطرة والاتصالات، 2009: 16.

[2] تشانغ لي، لي مقاطعة الأبحاث العسكرية، يو-فاي وانغ السيارات شبكة CAN طريقة تزامن ساعة [J] مجلة والقياس الإلكتروني الأدوات، 2011،25 (2): 147152.

[3] GADERER G، وشميت P، SAUTER T، وآخرون al.Improving التسامح مع الخطأ في تزامن ساعة highprecision [J] المعاملات .IEEE للمعلوماتية الصناعية، 2010،6 (2): 206215.

[4] TOVAR E، VASQUE F.Non جدولة preemptive من الرسائل على شبكة tokenpassing SMTV [R] أنظمة .RealTime، 2000.

[5] وانغ يويه فيى يانغ جين تشانغ لي، وما إلى ذلك من السيارات الدقة تزامن ساعة النظام آلية CAN [J] مجلة إلكترونية القياس، 2014،28 (1): 2228.

تصميم وتنفيذ [6] وانغ Ruixiao، هو تشونغ. يمكن المحاسبة توقيت بت حافلة وتزامن آليات [J] وتطوير تكنولوجيا الكمبيوتر، 2010،20 (4): 235238.