قبل 14 عاما، هوندا أول من أظهر الروبوت الخاص به الروبوت أسيمو للعالم، قدم سلسة في المشي بطريقة مفاجئة إلى التقدم في اليابان الروبوتات بيوميمتيك بها. وبعد سنوات عديدة من التطوير المتابعة، أسيمو أيضا بالفعل لديها المزيد من الميزات.

 أظهرت هوندا نسخة جديدة من اسيمو الروبوت، أكبر نقطة مشرقة في هي الأنشطة اختراق اليد.

 اعلن في وقت سابق اسيمو الروبوت عرض هوندا في كل فيديو مشهد جديد

 ووفقا للتقارير، الإصدار الجديد من أسيمو كل جهة لديها 13 محاور حرية الحركة، وبموجب هذا، فقد كان قادرا على أن يصبح أحد الفنانين المؤهلين لغة الإشارة.

 وفي الوقت نفسه، والباحثين اسيمو هوندا أيضا الأطراف السفلية قد تحسنت، والآن نسخة جديدة من الروبوت لديه أفضل توازن وأسرع وأكثر سلاسة تسلق السلالم.

اسيمو الموقف عقوبة مشابهة جدا للإنسان

 للسيطرة على الموقف اسيمو للمشي، يحتاج المهندسون التحكم لتنفيذ الجوانب الثلاثة التالية:

 يجب أن تكون حركة المتوازنة على أرض غير مستوية: السيطرة على مستوى رد الفعل (الدور السيطرة على رد فعل).

 ZMP هدف السيطرة (الهدف السيطرة ZMP): عندما يكون الروبوت لا يمكن أن يقف بداية الخريف، فإنه يمكن ضبط موقفها إلى الجزء العلوي من الجسم في الاتجاه المعاكس لتجنب السقوط. وفي الوقت نفسه، فإنه سيتم تسريع معدل الانخفاض لتحقيق التوازن بسرعة الاتجاه إلى الأمام.

 السيطرة خطوة موقف (القدم لزراعة تحكم الموقع): عند تنشيط السيطرة ZMP الهدف، فإنه يسمح للروبوت لضبط طول الخطوة وضعية الجسم والحركة لا تزال الخطوات السرعة على المستوى النسبي الصحيح.

 وبالإضافة إلى ذلك، هوندا R & D تكنولوجيا I-ووك (ذكي في الوقت الحقيقي ومرنة المشي التكنولوجيا: ذكي في الوقت الحقيقي ومرنة المشي التكنولوجيا)، حقق اسيمو أيضا "وتوقع سيطرة حركة (مراقبة الحركة التنبؤية)،" السماح اسيمو قبل أن تتمكن من تحويل السرعة الحالية تحسب تحول قوة الجاذبية، وزاوية بدوره الأمثل لتجنب الروبوت السقوط، لأن العملية في الوقت الحقيقي، لذلك لا يمكن اسيمو وقفة لإتمام عملية تحول، وهي الغالبية العظمى من الروبوتات البشرية لا تستطيع أن تفعل.

 بالإضافة إلى القدرة الرياضية، وأيضا مواصلة هوندا اسيمو لتعزيز تصور وجود بيئة سيئة. أحدث جيل من اثنين من الكاميرات ترتيب اسيمو العين (أجهزة الاستشعار البصرية البصرية الاستشعار) والتي شاركت فيها جهاز استشعار ليزر استشعار الأرض واستشعار بالأشعة تحت الحمراء شكلت (الاستشعار الأرضي، للكشف عن عقبة في الطابق الأرضي)، ويمكن قياس حوالي ثلاثة أمتار أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية والكائن ضمن مجموعة من أجهزة استشعار الضغط للتحكم في شدة. هذه المكونات معا مع خوارزمية قوية قادرة على تحديد الأجسام المتحركة والعقبات، والإيماءات ولغة الجسد، والبيئة السيئة، ومصادر الصوت المختلفة وجوه الناس والإجراءات يمكن وتحديد المسار والعمل المقبل استنادا إلى المعلومات التي تم الحصول عليها عن طريق رسم خريطة البيئة .