في السنوات الأخيرة، على كاميرا دراسة متعمقة والأبحاث على تطوير قوية جدا. في المقابل، يدار الأكاديمية التقدم (تحديد المدى) الذين ليست كثيرة جدا.
ومع ذلك، فإن الحصول على البيانات يدار، والعديد من المزايا. مثل معلومات المكانية الأغنياء، مثل ضوء كاف أنها لا تؤثر على الإدراك، وهلم جرا.
بالطبع، هناك عيب . بيانات رادار ليزر، وعدم وجود صورة RGB القرار الأصلي وكفاءة هيكل مجموعة (هيكل صفيف). و، 3D سحابة نقطة الشبكات العصبية في ظروف صعبة الترميز .
إذا كان قادرا على رادار ليزر وكاميرات، في قطعة من المعدات غرامة عادلة.
كيفية "إزالة" الكاميرا؟
الشركات المصنعة للرادار ليزر طرد في الداخل، وهي منطقة يونيكورن Quanergy المؤسس المشارك السابق انجوس Pacala، وإنشاء الشركة الجديدة بعد نزوح.
الإبعاد المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي
في تشرين الثاني الماضي، أطلقت الشركة OS-1 رادار ليزر، أريد أن أبدأ من هنا، استراحة رادار ليزر وكاميرا حد .
الفكرة المركزية هي، طالما البيانات يدار يكفي جيدة حتى لو تهدف إلى مقبض صورة RGB عمق تعلم الطلاب الخوارزمية، فإنه يمكن أيضا الاستفادة منها.
وقال Pacala، يمكن الآن OS-1 الانتاج في الوقت الحقيقي قرار ثابت الصورة العمق (العمق صورة) إشارة الصورة (اشارة صورة) و صورة بيئية (صورة المحيطة).
وهذه المهام هي لا تحتاج الكاميرا المشاركة.
الحركة النسبية، فمن السهل أن تنتج تأثير هلام
بين طبقة البيانات وطبقة البيانات، فمن الفضاء ذات الصلة A. إطلاق نار سرعة عالية الحركة ومن الأشياء ليس من المرجح أن يحدث تأثير هلام (مصراع آثار).
وبالإضافة إلى ذلك، OS-1 هو فتحة ، أكبر من معظم فتحة كاميرا SLR للمشاهد الحدث الأبرز.
طور فريق أيضا الحساسية للضوء المنخفض الفوتون العد ASIC جمعت في حالة الإضاءة الخافتة بيئة الصورة.
أعلى إلى أسفل: البيئة، والقوة، ومجموعة من الصورة، والغيوم نقطة
يمكن الجهاز بالقرب من الأشعة تحت الحمراء القبض على عصابة إشارة و معلومات البيئية البيانات التي تم الحصول عليها مع العاديين مرئي الصورة ليست سيئة للغاية.
وهكذا، مع خوارزميات تحليل الصور RGB، قد تكون معالجة البيانات رادار ليزر.
يمكن للشركاء صغير أيضا استخدام الإبعاد (كان مجرد ترقية البرامج الثابتة) ل السائقين مفتوحة المصدر ، تحويل البيانات إلى 360 درجة بانوراما ديناميكية:
FIG ضغط المنقولة
بيانات الناتج الاستشعار، لا المعالجة ومن مثل هذا التأثير.
البيانات لتشغيل سباق
كما قلت، طالما أن البيانات غير كافية جيدة، يمكنك استخدام هذه الخوارزميات المتقدمة للكاميرات، وعمق تعلم أن تفعل.
ال عمق ، قوة و معلومات البيئية ، مشفرة في ناقلات. مثل صورة RGB ويمكن أن يتم تشفيرها في قنوات الأحمر والأخضر والأزرق والشيء نفسه.
لذلك، ونوعية البيانات OS-1 ما يمكن أن يحدث؟
تشغيل البيانات سعيدة جدا
وقال Pacala أن التعاون كانوا الخوارزميات، ورادار ليزر سعداء للغاية.
لالكستناء، تدربوا على بكسل المصنف الدلالي للتمييز يمكن السفر على الطريق، وغيرها من المركبات والمشاة، والدراجات الهوائية.
هنا في سان فرانسيسكو، التي تعمل على NVIDIA GTX 1060 المصنف، ولدت في الوقت الحقيقي هذه الآثار ** ** تجزئة الدلالي:
تجزئة الدلالي: الطريق هو الطريق السيارة هي سيارة
وهذا هو أول تنفيذ فرق القيام به.
البيانات هي بكسل البيانات بكسل، فمن الممكن بسهولة 2D ترجم إلى 3D إطارات والحدود تفعل تقدير (المربع المحيط تقدير) هذا النوع من المعالجة في الوقت الحقيقي.
بالإضافة إلى ذلك، كما عمق فريق، والإشارات المحيطة فصل ، وحده العودة إلى تشغيل الشبكة العصبية.
كستناء، وتستخدم في مشاريع SuperPoint قبل التدريب الشبكة العصبية إلى المدى قوة و عمق الصورة.
يتم تدريب شبكة على الصورة RGB، لم تكن ليزر بيانات الرادار / عمق. لطيف لمقابلتك، ضربوا تشغيله:
أو تجزئة الدلالي، وكثافة فقط واحدة المدى (العلوي) وعمق (خفض) البيانات
وقال Pacala، يدار تتراوح في الأنفاق والطرق السريعة مثل هذه القواعد هندسة البيئة، قد لا تكون سعيدة جدا، و بصري بدءا، وسيكون في حالة عدم وجود نسيج تغيير ** ** ** ** عدم وجود ضوء خسارة.
OS-1 مع المتعدد الوسائط طرق لجلب اثنين معا، وتأثير ليس هو نفسه.
1 + 1 > 2، والذي هو على الارجح الإبعاد ترغب في التعبير عن المعنى.
أيضا لا حقا على الطريق
في أوائل عام 2015، انجوس Pacala ترك Quanergy.
وفي العام نفسه، أسس الإبعاد في وادي السليكون.
غير محتشمة
ديسمبر 2017، أعلنت شركة إنجاز 27 مليون جولة دولار للتمويل، وقدم أيضا السعر الولايات المتحدة $ 3500 وOS-1.
وتيرة ليست سريعة، ولكن يمكن النظر للعثور على مسارها الخاص.
الدلالات خوارزمية تقطيع الصورة، وأكدت في البداية نتائجها.
ومع ذلك، فإن التكامل بين خصائص كاميرا رادار ليزر، ومجهزة الطيار الآلي على متن الطائرة، كيف سيكون أداء، لا يزال مجهولا.
متوسطة الأصلية بوابة:
https://medium.com/ouster/the-camera-is-in-the-lidar-6fcf77e7dfa6
جيثب بوابة:
https://github.com/ouster-LIDAR
- كامل -
التوظيف الصادق
المكدسة تقوم بتجنيد محرر / مراسل، ومقرها في تشونغ قوان تسون في بكين. نتوقع الموهوبين والطلاب المتحمسين للانضمام إلينا! مزيد من التفاصيل، يرجى و qubit عدد الجمهور (QbitAI) واجهة الحوار والرد "تجنيد" كلمة.
و qubit QbitAI عناوين على التوقيع
' " تتبع تقنيات AI دينامية جديدة والمنتجات
