الكاتب: وانغ تشنغ ليانغ

شبكة لى فنغ حسب: نظرية موازية الذكية هي نظام إدارة معقدة ومراقبة من قبل مدير مختبر مفتاح الدولة، الجمعية الصينية للأتمتة، نائب رئيس مجلس الإدارة والأمين العام، رئيس معهد تشينغداو البروفيسور وانغ تقنية FEIYUE صناعة ذكية اقترحت لأول مرة.

هذا هو جهاز التحكم عن بعد الجديدة، مع الفعلي الوضع، والناس والمركبات يقود برنامج تعاوني الموازي. ومن المعلوم أن القيادة الموازية بالتوازي الاستخبارات في التطبيق العملي للقيادة الذكية. في هذه المقالة، وسوف تعرف ما هو "المخابرات الموازي" النظرية والأساليب، وكذلك الفرق بين القيادة بالتوازي مع تطبيع الحالي الطيار الآلي.

"Demo'97 حجمها لا يتجاوز عرض سيارة تأثير DAPRA تحدي لي."

الطيار الآلي حقا إلى الرأي العام هو من DARPA التحدي 2004.

كان عليه عام 2004، مارس 13، مجموعة كبيرة من المهندسين وآلاف متفرج تجمعوا خارج ولاية كاليفورنيا، بار صغير، يراقب باهتمام 15 سيارة تشارك في السباق من خلال صحراء موهافي "الحدود غروب الشمس الصحراوية، والمعركة في الغبار" .

المشاركة المركبات، دون استثناء، لديهم شكل مبالغ فيه، وسباق عجلة القيادة التي تسيطر عليها الكمبيوتر. على الرغم من أن المباراة النهائية ليست سيارة منافسة لاستكمال كامل 142 ميلا من السباق، ولكن كما أصبحت التنوير صناعة الأقراص التلقائي الحدث التاريخي.

"أن نكون صادقين نحن أول من وضع هذا المشروع العسكري DARPA قدم مجتمع البحوث الأكاديمية من الناس." وفي عام 2005، عقد مؤتمر IEEE الدولي للسيارات الذكية في لاس فيغاس، كما دعا البروفيسور وانغ FEIYUE رئيس الجمعية رئيس المشروع DARPA التحدي رون Kurjanowicz تفعل تقرير العشاء، لعرض أحدث التقدم المحرز في المشروع.

صور من الشبكة: الشبكي: //zhuanlan.zhihu.com/p/30589595

ومع ذلك، شهدت البروفيسور وانغ FEIYUE شخصيا قال هذه الحقبة من سيارة بدون طيار "، في وقت مبكر من هذا (2004 DAPRA التحدي) قبل يوم 07-10 أغسطس 1997، الذي عقد في سان دييغو، كاليفورنيا دعا Demo'97 وركز (في NAHSC 1997 الفنية الجدوى مظاهرة) عرضا عن المركبات غير المأهولة، في رأيي، أن مظاهرة ميدان حجم أهمية وتأثير في الوقت تسبب أكبر من اللعبة ".

ما حدث كان في عام 1991 أصدر الكونغرس الأميركي قانون كفاءة النقل البري من المركبة (قانون النقل البري المتعدد الوسائط الكفاءة، ويشار إلى قانون ISTEA الشاي المثلج)، ردا على ذلك، لإدارة الطرق السريعة الاتحادية (FHSA) في عام 1992 أطلقت الاتمتة المشاريع البحثية الطريق السريع الوطنى.

Demo'97 المشروع هو نتيجة للمعرض، "إن أكبر الهدف من ذلك هو تحقيق حركة المرور على الطرق عالية السرعة الأمثل من قبل أسطول المركبات غير المأهولة وتوسيع قدرة حركة المرور من دون زيادة الطرق القائمة على أساس التكنولوجيا، وذلك أساسا من خلال عالية السرعة الرصيف ويتحقق المغناطيسي شريط دليل جزءا لا يتجزأ ".

هناك أكثر من 20 نماذج من المركبات الذاتية (بما في ذلك السيارات والشاحنات والحافلات) لاول مرة عرض '97، فإن معظم سيارات جنرال موتورز من جنرال موتورز، وبعض من فورد وهوندا وهلم جرا. ربما يكون هناك الآلاف من المتفرجين لتجربة المركبات الذاتية بشكل كامل على سان دييغو I-15 حارة مخصصة 7.5 ميل من تشغيل تجريبي، مفصولة المسافة بين كل جسم السيارة، يدل على رأسها حارة التغيير، وفريق والانضمام إلى فريق وظيفة فصل .

Demo'97 حقا جعل خريطة

لا يمكن فصل هذا من دون طيار معرض السيارات الدعم الحكومي الهائل.

ومع ذلك، فإن "بريء" من حكومة الولايات المتحدة لم تتوقع أن تنفق هذا البرنامج، وأقل من خمس سنوات، 90 مليون $ الميزانية تتدفق مسافة، في أواخر 1990s اضطر في نهاية المطاف لوقف الخطة. عدم وجود الدعم الحكومي والبحث والتطبيق من سيارة قيادة مستقلة عند ادنى مستوى لها.

"في ذلك الوقت سياسة مركبة غير مأهولة هي ما يقرب من الصفر، وبعد بعض شركات السيارات في ديترويت، بما في ذلك الوسائد الهوائية X (وسادة هوائية) عندما كان GM للاختراع والرئيس التنفيذي لشركة ديف أكتون جنرال موتورز نستار تجد لنا، وقضى الجميع الكثير من الطاقة للولايات المتحدة الضغط على الكونغرس ووزارة النقل الاتحادية، وفي نهاية المطاف أطلقت الحكومة الأمريكية مشروع السيارة الذكية (مبادرة سيارة ذكية، IVI) هو ".

هنا، قال البروفيسور وانغ: "بالإضافة إلى سياسة صفر، ثم على شبكة تقريبا أي اتصال وأي سيارة، لم يتم توفير السيارات الكهربائية، مقارنة مع اليوم، الكثير من الصعوبات."

"التعدين الآلي للعمليات، بدون طيار التكنولوجيا السيارة هي واحدة من الأكثر ملاءمة لمعظم التطبيقات" موثوقة ".

البروفيسور وانغ أول دراسة "روبوت موبايل" في 1980s، وتطوير الفضاء الخارجي للخدمات في الأماكن المغلقة البعيدة اختبار مراقبة الروبوت خارج النظام الروبوت الفضاء، ثم استئجار T1 المؤجرة مضاهاة خط كوكب المريخ الاتصالات من شمال ولاية نيويورك في حاجة مئات الآلاف الدولار.

وفي وقت لاحق، ومركز الفضاء NASA استخدام الموارد أريزونا، وهو أيضا المسؤول عن تصميم والسيطرة على مصنع السيارات الفضاء الخارجي، ثم من أجل الاستفادة بشكل أفضل من الرجال الآليين إلى المريخ والقمر موارد التنمية. وفي وقت لاحق، والتعاون البص مع معهد الولايات المتحدة للمعايير والتكنولوجيا (NIST)، وضعت "SpiderRobot" المركبات غير المأهولة وغير المأهولة التي كتبها الزركون عملية إنتاج الهيدروجين.

"إذا كان الرئيس في ذلك العام (1996) الديمقراطي بيل كلينتون ويحارب الحزب الجمهوري في الكونغرس، تؤدي بنا إلى ميزانية المشروع المريخ لم تتم الموافقة، ومشروع غير قادر على دفع الأجور، وأجبرت على التوقف، وضعت" الروح "ولاند روفر" تشالنجر " ما لدينا. "مشيرة إلى أن الحادث، ضحك وانغ بعض الإحباط"، ثم أنني يجب أن يكون السيولة الجاهزة بين رافعات التعدين كاتربيلر وأي انتخابات روفر نقدية جاهزة، اختار سيارة الألغام ".

لذلك يتوجب عليهم "اليد" من المشروع، وقدم مختبر الدفع النفاث (مختبر الدفع النفاث)، وحدد مشروع أتمتة الغنية كاتربيلر رافعات كبيرة في الهواء الطلق (لوادر بعجل)، وأصبح المشروع أستاذ الملك "استنادا إلى وكيل التحكم في الشبكة، "الفكرة الأصلية.

وفي وقت لاحق، بسبب وضعه الهرمية نظرية التحكم الذكي والتعدين 98T ذكي الخوارزميات للمحمل التلقائي وحققنا نتائج جيدة جدا، وحصل على جائزة الاختراع التقنية كاتربيلر و 98 سنوات من التعاون مع الزملاء الانتهاء الأولى في العالم التلقائي في هذا المنجم CHE الدراسة.

حتى الآن، بعد 20 عاما من المشروع، البروفيسور وانغ زلت اعتقد: "في التعدين والتحميل والتعدين أتمتة العمليات القائمة على النقل، وتكنولوجيا مركبة غير مأهولة هي أنسب أفضل 'يطير' في مجال التطبيق هو قريبي. المناطق التي تسيطر عليها مغلقة ومنظم، إلى جانب كثافة اليد العاملة عالية من السائق وبيئة عمل قاسية جدا، ومناسبة خاصة لتطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي مثل المركبات غير المأهولة والروبوتات ".

سيارة الألغام بطبيعة الحال لا يمكن مقارنة مع سيارة مدنية، في البيئة الخارجية غير المنضبط مفتوحة، لتحقيق الذات قيادة السيارات. من أجل تحسين الازدحام المروري والحد من حوادث الطرق، بحيث التكنولوجيا من دون طيار لصالح الملايين من الأسر، في أواخر 1990s، قاد الفريق مع حكومة ولاية أريزونا، وضعنا VISTA (مركبات مع الأنظمة الذكية لأتمتة النقل ) السيارات القيادة الأوتوماتيكية.

VISTA اختبار الطريق من اليوم، وحتى في ولاية اريزونا في جميع أنحاء الولايات المتحدة، تسببت في ضجة كبيرة. للمساهمة بارزة في هذا المجال، حصل أيضا على أعلى تكريم تمنحه عاصمة ولاية أريزونا - "جائزة أريزونا المعلقة الإنجاز".

صور من الندوة الدولية حول "جلوبل / الابتكارات المحلية لسيارات الجيل القادم" عقد البروفيسور وانغ FEIYUE في أكتوبر 2015 في سينداي، والعمل اليابان لتقديم التقرير.

"كيفية استخدام الموارد المحدودة للتعامل مع احتياجات الأداء غير محدود؟"

في أواخر 1990s، وإنتل قد صدر للتو نظام بنتيوم، ومسافة السباق في ميجاهيرتز 120 فقط.

في أبريل 1997، آي بي إم ديب بلو (ديب بلو) الكمبيوتر، للفوز على الإنسان بطل العالم في الشطرنج غاري كاسباروف، الذي كان الأزرق الداكن، ولكن الخوارزمية هو أسلوب القوة الغاشمة، والآن ألفا صفر القدرة الحاسوبية وعمق خوارزميات التعلم لا يمكن في نفس الوقت.

في نهاية القرن، وتطبيق رادار ليزر في السيارة بدأت للتو، ومكلفة فحسب، بل أيضا ظهور ثمنا باهظا. في هذا موارد الحوسبة السلطة والأجهزة وظروف محدودة جدا، وكيفية الاستفادة من الموارد المحدودة لتحقيق حقيقي من دون طيار ضمان إدراك حساسية البيئة، وضمان القيادة الآمنة، والمشكلة والتفكير فريق البروفيسور وانغ FEIYUE.

إذا كنت ببساطة كومة لتأمين السيارة من قبل أجهزة الاستشعار، التي يحتاجها الجسم في عدد من الكاميرات حول مجموعة من أجهزة الاستشعار، أجهزة الاستشعار هذه وصلة بين بعضها البعض، فضلا عن تراكم من البيانات في الثانية أعطى السيارة لجلب صعوبات السفر (العديد من الشركات الآن لا تزال تفعل). شغل السيارة استشعار مثل أنبوب ضخ المريض رصع والأمطار والثلوج التي تواجهها، منطقة تدخل إشارة، والمناطق مكثفة للمشاة، قد تكون خارج نطاق السيطرة في أي وقت.

وكان البروفيسور وانغ لفترة طويلة تحقيق ذلك، في كلمة، وقال: "أعتقد أنه يجب أن يكون هناك أفضل من تلك البحوث طيار حاليا، الاتجاه أكثر واقعية ......"

في عملية حل المشاكل الطيار الآلي موارد محدودة لتلبية متطلبات الأداء من لانهائية، تظهر وكيل (وكيل) التكنولوجيا لالبروفيسور وانغ الكثير من الإلهام.

في 1990s، وكيل هو موضوع ساخن، حتى يتم الأدب المعروفة باسم مجال البرمجيات تحت اختراق بعيدة المدى. كتب أحد مؤسسي الذكاء الاصطناعي المعاصر مارفن مينسكي في عام 1986 "جمعية العقول"، وترجم الصينية باسم "جمعية العقل" هو استخدام وكيل لتوضيح مدى تعقيد السلوك البشري والظواهر الاجتماعية العديد الكلي كيف من خلال تطور السلوك الفردي بسيط جدا تدريجيا شكل آلية التفاعل.

من ناحية، والتكنولوجيا، وكيل يوفر طريقة من أسفل إلى أعلى على حل مشاكل جديدة من التطبيقات الموزعة بطريقة فعالة؛ من ناحية أخرى، والتكنولوجيا، وكيل من قبل أنظمة عنصري نموذج حقيقي، والجمع، الحوسبة، وزعت نظام الحوسبة لدراسة شاملة بدقة ميزات يوفر النموذج المفاهيمي معقول.

ظهور هذه التكنولوجيا، إلى جانب خبرة واسعة في العمل في مجال استكشاف المبكر لمراكز الروبوت نظام ذكي حول الروبوتات الذكية وأبحاث الفضاء الروبوتات المتحركة من دون طيار والمركبات غير المأهولة وضعت في الفضاء NASA / RPI، لذلك وانغ FEIYUE الشروع في "القيادة الموازية" الفكرة.

وقال: "لقد كانت نيتنا هي عن طريق فكرة وكيل باستخدام 'بسيط المحلي ومعقدة عن بعد" التفكير يجعل الاستفادة الكاملة من تكنولوجيا مركبة غير مأهولة معا في الفضاء الإلكتروني ومن ثم تصميم و' سائق 'الظاهري لجعله البشرية لتصبح موازية القيادة الثانوي على الانترنت أنظمة "الروبوتات البرمجيات، افتراضية - الفعلية طريقة المدى بالتوازي مع ذلك، قرار بسيط في" سيارة "، فإن الوضع يتطلب عددا كبيرا من العمليات الحسابية المعقدة على" الخارج "، هو عليه. سهم، ودمج الموارد المحدودة بشكل أفضل على مواصلة استكمال الدراسة مركبة غير مأهولة عن طريق التحكم عن بعد ".

بعد وضع الفكرة إلى الأمام، وتبحث عن الوقت، الكثير من أدنى مستوياتها من الحكم الذاتي البحوث قيادة السيارة والتطبيقات لمخرج جديد.

فكرة كان يقود مثيل لها في أواخر 90s تصميم، وبعد وطني "863" مشروعا رئيسيا لتطور الولايات المتحدة السيارات والالكترونيات VISTA مركبة غير مأهولة ومسار اختبار رقمي (ديجيتال للمركبات تثبت الأرض، DVPG) "على أساس أو إس جي أي / يتم تنفيذ VDX جزءا لا يتجزأ من الوقت الحقيقي نظام التشغيل محددة تطبيقات السيارات فاسوس "جزئيا.

ولكن الطريقة المقترحة الرسمية واستكمال ذلك في عام 2005 بعد ما يقرب من عقد من الزمن، وهذا هو المقدم في الدورة الأولى لمؤتمر IEEE الدولي للإلكترونيات السيارات والأمن (ICVES) على وكيل ذكي قائم على الشبكة، وفقا ل "سيارة بسيطة (محلي) ، خارج السيارة (جلوبل) مجمع "مبدأ تصميم نظام دفع موازية.

في ذلك الوقت، أي مفهوم السحابة، والحل هو جزء من مجمع في مركز الحوسبة والتحكم المركزي.

"البحوث غير المأهولة، ونقص الموارد من القرن 20، وعدم وجود بيانات المشهد في القرن 21".

في القرن 21، وجوجل وغيرها من عمالقة الإنترنت الانضمام لجعل السيارة الأبحاث بدون طيار لرؤية أملا جديدا، مع مزيد من تطوير السيارة القدرة الحاسوبية وأجهزة الاستشعار، بدون طيار بشرت في الربيع المزدهر.

ومع ذلك، على الرغم من الكثير من السيارات مزودة رادار ليزر ارتفاع أسعار تسخير، تقدم المنصة التي يمكن أن نستخلصها من درب على مستوى خط خريطة عالية الدقة الحوسبة، لا يمكن ضمان سلامة القيادة الآلية في المشهد كله، الإنتاج الضخم هو تلوح في الأفق. حتى لو أطلقت غوغل الأعمال سيارة أجرة بدون طيار في وقت سابق من هذا العام، إلا تحتاج إلى التلاعب بعد أقل هطول الأمطار في فينيكس وغيرها من المناطق، وظروف خاصة.

وفي هذا الصدد، قال وانغ FEIYUE أن هذه هي العملية التي يجب أن تذهب من خلال. من الصين "الطريق" وتسمى قطعة من بانوراما، يمكننا الحصول على الوحي.

وقال: "في الماضي الصين الطريق يسمى" الشارع "، ما معنى بسيط جدا، هو الآن وسيلة للذهاب الطريق الصحيح الحصان غير قانوني (باستثناء الإناث داليان الخيالة الحصان الشرطة)، ويمكن الوقوف فقط سيارة كيلو كالوري؟.؟ على الطريق. قبل الشخص العادي لديه منزل النقل، الذين يستطيعون الآن لرفع الخيول؟ فقط الغنية، والحصان الملايين من الدولارات. المكان الوحيد لرؤية الحصان ما هو؟ مضمار. هذا هو المنطلق من الناس تحتاج سيارة .

الآن الناس في الأسرة لديه سيارة، ولكن في المستقبل؟ أعتقد أن مستقبل السيارات مأهولة أيضا الأغنياء فقط يمكن تحمله، المركبات فقط مأهولة على الطريق الطريق هي لوقف السيارة في السعرات الحرارية، ووضع قادرا على فتح في سباق الدراجات النارية فقط. عندما تكون السيارة ظهرت للتو، وكان الطريق عربة، والسيارة لا يمكن أن يكون سريع جدا، خائفة الحصان سريع جدا قد تتسبب في وقوع حادث. ذلك نظرا لقانون العلم الأحمر البريطاني (قانون العلم الأحمر) أن سرعة السيارة لا يمكن أن يكون أكثر من ستة كيلومترات في الساعة في المستقبل إذا كانت السيارة الذكية وفقا لطريقة انه من المرجح لوضع مركبة الفضاء المأهولة "مفاجأة"، ومع الحصان "خائفة" من انه هو نفسه. ذلك فترة من الزمن، يجب أن تكون المركبات المأهولة وغير المأهولة الوقت، لذلك لدينا على الطريق لإضافة الكثير من القيود المفروضة على مركبة غير مأهولة. السيارات الذكية، انها مفتوحة 200 كم / ساعة من دون أي مشكلة، والناس تريد فتح إلى 200 كم / ساعة، خائفة والبعض الآخر لا تخيف نفسه أيضا. ولذلك، من أجل تحقيق كفاءة السيارة الذكية، سرعة السيارة الذكية، والأمن، السيارة الذكية، يجب أن تأخذ 'صيد' الناس، وإلا فإنه لا يمكن تحقيق ذلك، والغرض منه كفاءة الأخضر المستدام. "

عرض البروفيسور وانغ، وحركة المرور تجربة مختلطة المأهولة، من دون طيار، بين الانسان والآلة شارك في القيادة وغيرها من أسلوب القيادة خلال السنوات القليلة المقبلة. 1990s دراسة المشاكل التي تواجه السيارة الذكية هي موارد الحوسبة محدودة، وسوف يواجه الآن تعقيد الهندسة والتعقيد الاجتماعي النمذجة تجلب فجوة ضخمة.

"أولا، هذه الفجوة يشغلها البيانات، وجعل البيانات دليل صغيرة في البيانات، يستمد بيانات كبيرة من المعرفة التي هي دقيقة يصبح قواعد صغيرة، ومن ثم توجيه قيادة السيارة، والتي هي موازية للسيارة، والسيارة مع المادية فتح سيارة المعرفة من قبل برنامج معا، البيانات المفتوحة ولدت في هذه العملية، من خلال التجارب الحسابية إلى معرفة دقيقة القيادة - 'القليل من المعرفة، وإنتاج مهنة جديدة، والمستقبل سوف تتعلم المهندسين والمهندسين القطار والمهندسين اختبار، وصنع القرار المهندسين. نحن التغيير سائق المكان، قبل العراء في السيارة، المكتب مفتوح الآن في العملية، بحيث لا أحد في السيارة قبل الطريق، والكامل للتعليم ".

المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية منذ عام 2009، وهو الحدث السنوي في الصين الذكية سيارة تحدي المستقبل (الصين الذكي تحدي السيارات، IVFC)، واختبار من دون طيار عن طريق البر في ظل بيئة تصميم مفتوحة للتعلم المركبات غير المأهولة في بيئة الطريق الحقيقي، يوفر التدريب منصة جيدة، 2018 هو بالفعل العاشرة.

"يمكن حقل اختبار غير المأهولة إنتاج مجموعة واسعة من ظروف الطريق التي واجهتها في استخدام المركبات غير المأهولة، ويمكن استخدامها للتحقق من صحة الخوارزمية واختبار البرمجيات المركبات غير المأهولة." ذكر البروفيسور وانغ، لجعل أي الناس اختبار أكثر مهنية وأكثر انتظاما، والقيادة في أغسطس 2015، حكومة بلدية تشانغشو بالاشتراك جامعة شيان جياوتونغ، معهد التشغيل الآلي، والأكاديمية الصينية للعلوم، ومعهد التكنولوجيا وجامعة شينتشين تشينغداو صناعة ذكية في تشانغشو التكنولوجيا منطقة التنمية الصناعية لبناء "الصين الذكية شامل تكنولوجيا المركبات R & D واختبار مركز "(المركبات الذكية مركز الصين إثبات، وأشار إلى IVPC)، وبالتالي تحقيق بدون طيار كسر مركز الاختبار المحلي الصفر.

IVPC "الساحات" موقع الاختبار من دون طيار

"منذ بداية عام 2016، وIVFC الثامنة، واضاف لدينا اختبار جلسة متواجد حاليا جديدة، من خلال محاكاة سيناريوهات حركة حقيقية لتعزيز التعلم من أدوات آلة تسمح المركبات غير المأهولة للتعلم على محاكاة، ليست فعالة فحسب، بل آمن".

ويستند اختبار حاليا على الطريق الحقيقي قاعدة بيانات المشهد حركة المرور على التقييم البيئي من خلال محاكاة بدون طيار القدرة المعرفية الأساسية للسيارة. استخدام الكاميرا في السيارة الحصول على قاعدة بيانات بناء صورة المشهد حركة الفيديو الطريق الحقيقي (بما في ذلك التغيرات الديناميكية في الإضاءة، وأنواع الطرق وحركة المركبات، وما إلى ذلك)، لتقييم فعالية مركبة غير مأهولة القدرة الأساسية المعرفية للكشف عن علامات المسارات على الطريق، وإشارات المرور، وغيرها من مقدمة السيارة، في الوقت الحقيقي والقدرة على التكيف.

من أجل بناء أكثر تنوعا، أكثر اكتمالا، ومجموعات بيانات الاختبار أكثر تعقيدا، بقيادة البروفيسور وانغ FEIYUE الفريق حقق خلال العامين الماضيين موازية البصرية ، صورة موازية ، بيانات موازية والإدراك الموازي دراسة موازية ، وبالتوازي مع القيادة واختبار الموازي وغيرها من الأساليب، في جوهره، هو استخدام الفضاء الافتراضي من الاحتمالات لا حصر لها للتعويض عن البيانات الفعلية التي شهدت حركة المرور الفعلية، وظروف القيادة الفعلية ليست مثالية.

"إن الوضع الفعلي، حملة موازية، وإعادة توحيد النهائية للست مراحل L0 إلى L5"

عام 2015، البروفيسور وانغ FEIYUE تجمع لأول مرة في تقرير ACP بالتوازي نظرية النظام والروبوتات، ومفهوم الروبوتات المتوازية، الروبوت في الفضاء CPS CPSS المقترحة من الفضاء، تطورت إلى الخدمة من الآلات الروبوت المادية في الوقت نفسه لخدمة معرفة العمل من الروبوتات المتوازية.

ذات العجلات من دون طيار مركبة، والروبوتات، ويمكن أيضا أن تكون في CPSS (سايبر الفيزيائي-الاجتماعية الأنظمة) الإطار النظري، وسائق، والسيارة، وجزء من هذه المعلومات، وسعت من خلال الحيز المادي المقابلة والمعلومات ثلاثة العالمية الفضاء اقتران التفاعل: العالم المادي والعالم النفسي والعالم الصناعي، وتشكيل القيادة الموازية نظرية CPSS القائمة.

CPS من مختلف أنحاء CPSS

"بدون طيار القيادة مستقلة ثلاث لفات (السائق، السيارة والمعلومات)، وعلى الجانب التقني يمكن أن تمتد من ثلاث إلى خمس لفات فات، وكيفية تمديده، يجب أن تكون المساحة الفعلية والفضاء الإلكتروني فتح، من نفس واحدة الشبكات الذكية إلى السيارة، سيارة المخابرات للمجموعة. للخروج من CPS، نحو CPSS، بعد كل من في السيارة ليست فقط في العالم المادي، ولكن أيضا في العالم العقلي والعالم الصناعي في المستقبل يجب أن يكون المرور مواز، موازية للطريق، القيادة الموازية. الفيزياء سيارة بالتوازي مع المعرفة من قبل البرمجيات إلى السيارة عن الطريق لمواكبة الطريق المعرفة من قبل البرنامج البدني معا ".

بالتوازي مع فكرة نظرية القيادة، والبروفيسور وانغ ، عندما قاد سائق سيارات مرسيدس بنز الإنسان الحقيقي، بأنه "برنامج الروبوت" وكيل ذكي أيضا فتح "سيارة افتراضية" الموافق الوقت نفسه مرسيدس-بنز في العالم الافتراضي.

هذه السيارة الافتراضية، من الناحية التقنية المعروفة باسم "سيارة مصطنعة" أو "سيارة المعرفة بالبرمجيات"، وفقا لمتطلبات مختلفة تتوافق مع سيارات حقيقية في بدرجات متفاوتة. وعلاوة على ذلك، كيف يمكن لسيارة حقيقية المصاحبة وزارة سيارة افتراضية، شاحنة وبعض الخط، وبعض تخزينها في المنازل والمكاتب، ومركز خدمة أو مصنع أو المؤسسات الأرشيفية الحكومة، أو مجموعة واسعة من شبكة الخدمات السحابية بين المنصة.

وبهذه الطريقة، يمكن للسيارة افتراضية توفر الأنطولوجيا سيارة حقيقية، والظروف التاريخية والمعلومات في الوقت الحقيقي في شكل التصور، في الوقت الذي توفر التنبؤية وظيفة حساب الخلفي قوة الدولة المستقبل والسياق أو تحقق من سبب الحادث الحوسبة، في نهاية المطاف، وأيضا التفاعل الوضع الفعلي توفير الرصد والمراقبة، والإدارة، الخدمات المختلفة ميزات سيارات حقيقية. ومن الواضح أن آفاق التنمية وتطبيق هذه التكنولوجيا سيارة ذكية غير محدودة تقريبا.

"في التعايش مستقبل ست مراحل من السيناريو L0-L5، نحن بحاجة إلى متطلبات أداء السلامة لانهائية، فمن الضروري للتنبؤ السلوك السيارة، وسوف تكون كمية كبيرة من القدرة الحاسوبية الحوسبة لا يزال محدودا الموجودة، وليس في الحوسبة المحلية، والحاجة لإجراء العمليات الحسابية المعقدة في السحابة، في الوقت الذي تعلم في السحابة. بعض قاد بشكل جيد، وبعض السيارات الذكية فعل سيئة جدا، وجعل الاختلاف في وسيلة جيدة لمعرفة المركبات غير المأهولة في السحابة، وأخيرا، لتحقيق المزيد من الأمن، بطريقة من هذا القبيل إلى السفر ذكي نسبيا ".

لم هذه الفكرة القيادة الموازية لا تتوقف فقط على هذا المفهوم، ابتداء من عام 2007، بدأ البروفيسور وانغ FEIYUE فريق منظمة رسمية من البحوث ذات الصلة القيادة الموازية. تأسست بايل من 2009 وحتى الوقت الحاضر الشركة في آلات ذكية سوتشو هوى بيليتون الشركات تدفع بالتوازي مع طبيب ثابت.

رؤية للمستقبل، وقال البروفيسور وانغ FEIYUE: "مع تطور التكنولوجيا الذكية، سواء كان شخص أو سيارة من دون طيار، والتي سوف تستمر في تعزيز مستوى الذكاء وربما سيكون عجلات سيارة الكمبيوتر الذكية حقا، اي فون، أو حتى. الذكية مكتب متنقل أو مكان للعيش. المشكلة هي أنه عندما يأتي ذلك اليوم، وكيفية تحقيقه؟ بعض سادت اختبار التكنولوجيا الافتراضية، ويكشف عن الوضع الفعلي للوضع مواز التفاعلية وسيلة مجدية وفعالة نحو مستقبل المجتمع الذكية. وأعتقد أن المستقبل سيكون لكل وحدة منها سيارة ذكية يمكن فصلها "السي" يسيران جنبا إلى جنب، وسيكون الوضع الربط والتشغيل البيني، وبالتوازي الفعلي التفاعلية إلى السيارة، وهذا هو،

سيارة = سيارة + ط سيارة موازية

أو

سيارة = سيارة + ط موازية للسيارة + سيارة 1+ 2+ ....... + أنا ن المركبات

ربما الصانع من كل منتج في المستقبل يجب أن يكون المقابلة "المنتجات أنا"، والمنتج شكلت بالتوازي والجميع في المقابلة الاجتماعية والأهم من ذلك أن "أنا" وما يصاحبها من أيوي، الذين شكلوا في موازاة ذلك، في نهاية المطاف، تشكل مواز المجتمع. "

مراجع

كريستوفر Nowakowski وستيفن E. Shladover، ردا على التحديات من تنظيم الآلي فحص المركبات والتنمية في ولاية كاليفورنيا، Intellimotion، 2014، 19 (1): 1-9.

فاي-يو وانغ، شياو جينغ وانغ، لى لى، P. B. ميرشانداني "إنشاء مركبة الرقمية تثبت الأرض"، IEEE الأنظمة الذكية، 2003، المجلد 18، العدد 2، ص. 12-15.

وانغ Kunfeng، سوبر قوه، FEIYUE "رؤية متوازية: بصرية ذكية تحسب على أساس ACP"، مجلة أتمتة، 2016، المجلد 42، العدد 10، ص 1490-1500 ..

وانغ Kunfeng، ولو وانغ Yutong، Xiongzai وى، FEIYUE صورة متوازية: توليد إطار نظري جديد لنمط الاعتراف الصور والذكاء الاصطناعي، 2017، المجلد 30، العدد 7، ص 577-587 ....

ليو شين وانغ تشانغ وي هيل، Wangjian جي وانغ FEIYUE "بيانات موازية: البيانات من البيانات الكبيرة ذكي"، التعرف على الأنماط والذكاء الاصطناعي، 2017، المجلد 30، العدد 8، ص 673-681 ...

الجليد منغ وانغ رونغ، وتشانغ وانغ FEIYUE "الموازي التصور: تطبيق نظرية البصرية التكنولوجيا ACP SLAM" القيادة والسيطرة، 2017، المجلد 3، العدد 4، ص 350-358 ...

لى لى، لين يى لون، Caodong بو تشنغ ناننينغ، وانغ FEIYUE،. "التعلم الموازي | إطار نظري جديد للتعلم آلة" ل tica سينيكا، 2017، المجلد 43، العدد 1، ص 1-8 ..

فاي-يو وانغ، "الموازي لتعليم قيادة السيارات مع البرامج بالعربات الروبوتات للسلامة والذكاء"، المعاملات IEEE على أنظمة النقل الذكية، أغسطس، 2014، المجلد 15، العدد 4، ص 1381-1387.

لى لى، وو لينغ هوانغ، Yuehu ليو نان نينغ تشنغ، فاي-يو وانغ،. "اختبار الذكاء للسيارات ذاتية الحكم: نهج جديد"، المعاملات IEEE على المركبات الذكية، يونيو 2016، VOL.1، NO.2، ص. 158-166.

F.-Y. وانغ تشنغ N.-N.، DP تساو، CM مارتينيز، L. لي، T. ليو، "القيادة المتوازية في CPSS: نهج موحد لأتمتة النقل والاستخبارات السيارة"، IEEE / CAA مجلة ل tica سينيكا، المجلد 4، العدد 4، pp.577-587، 2017 أكتوبر

PS: نظرة على مدار العام لاستكشاف المتطورة تكنولوجيا والتجارية بين الصين والعالم في مجال القيادة الذكية، جديد محرك أقراص الشبكة تشي لى فنغ (مايكرو إشارة: AI-محرك) توصية السنوية، وهذا الرقم أقل من مسح رمز ثنائي الأبعاد أو انقر فوق HTTPS: // شبكة الاتصالات العالمية. leiphone.com/special/custom/AIdrive.html لمزيد من المعلومات.