شبكة لى فنغ "الحكمة الجديدة جعلت" من قبل: اي روبوت هو الشركة الرائدة في مجال التنظيف روبوت في العالم، التي لديها أيضا الكثير من البحث العلمي في تكنولوجيا الروبوتات، التي نشرت مؤخرا مقابلة حول اي روبوت الرئيس التنفيذي لشركة كولين زاوية على IEEE الطيف، الذي يصف شيئا عن مشاكل تقنية روبوت التنظيف، شبكة لى فنغ أجرت مترجم، يلي نصها.

كولن زاوية هو منتج من المعروف جيدا تنظيف الرئيس التنفيذي روبوت روبوت، وانه في الآونة الأخيرة كان لدينا بعض التبادلات. من نتائج نتواصل، فمن المتوقع بجانب ستة أشهر أو نحو ذلك، وفراغ من نوع فراغ التنظيف الروبوت يكون قادرا على فهم أفضل وضعنا في المنزل، ولكن أيضا لفهم بيئة أكثر تعقيدا، ولكن أيضا وظيفة أقوى بكثير من أي وقت مضى. على وجه التحديد، أنها سوف تستمر في تطبيق خلال السحب اثنين خريطة التنظيف. مع هذه الخرائط، فإن الروبوت التنظيف تكون قادرة على تحديد وتذكر تلك غرفة في المنزل، تليها ضبط عمليات التنظيف الخاصة (العلامة التجارية التنظيف روبوت آخر Neato لديها مثل هذه المهارات مماثلة). على سبيل المثال، إذا كان الروبوت التنظيف ليعرف أين المطبخ منزلك، فإنه يمكن الرد على مماثلة "لتنظيف المطبخ،" مثل هذا التعليم، أو تنظيف تلقائيا المطبخ بشكل متكرر عند الضرورة.

الروبوتات الدولية وذكي نظم المؤتمر (IROS) الذي عقد في سبتمبر من هذا العام، فإننا نلمح طريقة روبوت تحقيق التوقعات المذكورة أعلاه، ونظرت إلى الشركة روبوت التنظيف قادرة على سرعة التنقل في الأماكن المغلقة والكفاءة لمدى ارتفاع مستوى . في الواقع، حلول جديدة والروبوت التنظيف التقليدية قد يكون مختلفا جدا، ولكن مثل هذا النماذج القديمة تكوين مع جهاز استشعار تحطم فقط (التكافؤ) التنظيف الروبوت رومبا، كما تم تحسين حتى ممكنة.

روبوت هنا محاولة حل هو كيفية جعل فوضى خرائط شبكة المحتلة تلعب دورا في ذلك. تحتل الثنائية خريطة خطوط المسح هو عبارة عن خريطة. وهو يجسد فضاء معين لا تشغلها الكائن. عندما يتحرك كما الروبوتات مثل رومبا كلما اصطدمت بشيء ما، سواء كان ذلك الجدار، ساق الطاولة أو حذاء، فإنه يضيف إلى احتلال خريطة الشبكة. قد تقدير متروك، مكنسة كهربائية الروبوت تجتاح خلق خريطة الشبكة ولا يمكن أن تحتل انعكاسا دقيقا جدا من غرفة العائلة، ولكن عن طريق معالجة الصور قليلا، وهذه الخريطة لا تبدو الفاحشة جدا.

ثم هناك صعوبة العمل. استخدام رومبا حتى كبار السن لديه نوع من وحدة المعالجة المركزية (CPU) وظيفة، الحاجة لاحتلال خريطة النقطية مقسمة إلى غرف مختلفة، ولكن أيضا وسيلة لتقسيم بالمعنى الإنساني للتنظيف المنزل. بعد الانتهاء من الانقسام، يمكن للروبوت يخطط معظم حلول التنظيف فعالة قدر الإمكان.

شركة اي روبوت رائدة طريقة تسمى RoomsSeg، كلما يمكن تغيير التخطيط الأول في خريطة شبكة المحتلة التي ستشغل خريطة الشبكة في حالة من الفوضى في تقسيم خريطة لائقة، تحدد بوضوح كل من أصحاب المنازل مختلفة الغرف والممرات. يمكن للتكنولوجيا الحالية أيضا تحسين احتلال هذه خريطة الشبكة، لكنها غالبا ما تكون مكلفة من حيث الحوسبة. إذا كنت تستخدم هذا النوع من التكنولوجيا، وسوف تحتاج الروبوتات لتحميل الخرائط والحوسبة السحابية العملية. وبهذه الطريقة ليس فقط تستغرق وقتا طويلا، ويتطلب أصحاب الروبوت المنزل يريد جميع البيانات التي تم نشرها على شبكة الإنترنت. قد يكون هذا الإخلال. سيتم حل الروبوت كفاءة الطريقة هي أعلى من ذلك بكثير، وأكثر ملاءمة.

RoomsSeg ليس مجرد تحقيق وتنقسم الخطة المنزل إلى كتل، ولكن في محاولة لضمان المنتج النهائي ذات مغزى. على سبيل المثال، فإنه قد يحاول استخدام خوارزمية تجزئة برنامج كمبيوتر ممر طويل، أو نمط ليست غرفة كبيرة مربعة ومن ثم تقسيمه. طور الباحثون مجموعة من القواعد للحفاظ على الغرفة مرتبة: الممرات التي تعرف بأنها "نفس الاتجاه العرض من المناطق الرئيسية والممرات"، وإذا كانت الغرفة بشكل عام من ممر كبير، وفقا لمساحة كبيرة مفتوحة في كل غرفة متصلة مع بعضها البعض، تأكيد موقع كل غرفة.

على المدى القصير، لرسم وهذه الخريطة شبكة تساعد احتلال رومبا لديك فعالية في طريقنا منهجي اكتساح نظيفة. وعلاوة على ذلك، وذلك باستخدام هذه الخريطة وليس الاجتياح عشوائي فقط مقارنة، رومبا سرعة التنظيف وكفاءة وسوف تتحسن كثيرا. في ورقة نشرت في IROS، كتب المهندسين روبوت:

"تنطبق الأساليب المنهجية التقليدية، أي ما مجموعه 2.32 ساعات لإكمال التنظيف، حيث مسار الحركة لتتبع 0.52 ساعة، 1.8 ساعة لتنظيف، تجتاح غرفة واحدة قبل مرة واحدة من ساعات فقط 1.9، 0.3 ساعات تتبع مسار الحركة، مع صحيح نظيفة 1.6 ح. عموما، وتنظيفها وقت التنفيذ يمكن تخفيض بنسبة 18، وتتبع مسار من الوقت حركة يمكن تخفيض بنسبة 37، لتجنب الاصطدام وقت التباطؤ يمكن تخفيض بنسبة 34 ".

روبوت تعتمد حاليا على المستخدمين لتعليم يدويا الاحتلال إيتوري انقسام مصبغة غرفة جيدة. يجب على المستخدمين اقول الروبوت الذي غرفة المطبخ، وهي غرفة المعيشة، والتي هي غرفة النوم، وهلم جرا. يحتاج المستخدمون لإتمام هذه الغرف والتي تمثلت في تطبيق اي روبوت. ومع ذلك، فإننا نتوقع أن الروبوت يجب جمع بيانات كافية، إذا مزودة بأجهزة استشعار أكثر تطورا، هي أكثر عرضة للحصول على بيانات كافية الروبوتات. لأنه بعد التدريب، وفقا لالعقبات التي واجهتها، ويمكن تقدير أكثر موثوقية، والتعرض إلى أي غرفة. في أي حال، غرفة تقسيم ووضع علامة، سوف تكون قادرة على ترتيب عند ما تنظيف الغرفة، ولكن أيضا لاستيعاب أنواع جديدة من تطبيقات المنازل الذكية. يقترح مثل كولن زاوية أنه في وقت من آخر مقابلة لدينا. (كما تم الإعلان عن روبوت، رومبا يدعم الآن خدمة شبكة تلقائية وظيفة منصة إفتتت).

ولما كانت هذه الأفكار عندما يمكن أن تصبح حقيقة واقعة، وقال روبوت فوق ورقة IROS، RoomsSeg "في آلاف فرد تحتل على جعل خريطة شبكة ابنة". وهذا يعني، وهذه الطريقة عمل روبوت. من الناحية النظرية، يمكن للشركة فقط الوجه التحول، ونحن يمكن أن يحقق الخرائط الذكية مستمرة طال انتظاره. كنا نتوقع أكثر تفاؤلا مما كانت عليه في الماضي، وهذا هو ميزة جديدة سوف نرى قريبا.

VIA الطيف

"جعلت حكمة جديدة" أي اهتمام الجمهور لى فنغ الشبكة مزيد من المعلومات الروبوت