الشكل من: News.Stanford
21 أكتوبر على المنتدى الرئيسي من الروبوتات الجمعية العالمية، أستاذ أسامة الخطيب من جامعة ستانفورد جعل يسمى "المحيط 1: الروبوت المستكشفين التجسد غواصة" (المحيط الأول: روبوت الرمزية للمحيطات ديسكفري) ل الكلام، والكلام من اللغة الإنجليزية، يمكننا أن نرى أن هذا هو غواصة "الرمزية"، وتجسد الإنسان.
ووفقا لأستاذ الخطيب المحاضرات الموقع التشطيب، شبكة لى فنغ للقيام على درجة معينة من التعديل لا يغير القصد من الأساس.
(أستاذ أسامة الخطيب هو الكلام)
بالنسبة للبشر، وقاع البحر هو عمل صعب جدا، ولكن الروبوت هو الجواب.
لا لونيه هو وسيلة "القمر" باللغة الفرنسية، وهذا هو الاسم الأخير في القرن 17 سفينة فرنسية. غرقت في عام 1664، عندما فتحت مرة أخرى إلى فرنسا من شمال أفريقيا، و 20 ميلا من الساحل الجنوبي لفرنسا، حيث غرقت. وغرقت السفينة في مكان، و 91 متر من البحر، وإذا كان الناس يريدون الذهاب إلى ذلك المكان يجب أن تكون محمية بشكل جيد، والناس يجب أن تضع تحت الماء الدعاوى لهم، وضرورة وضع رجل على الذراع الروبوتية ذلك المكان، لأن الناس عميق جدا في أماكن أية أنشطة الطريقة.
أكثر من 70 من الأرض ما نحن فيه المياه، والبشر عادة الغوص لتصل إلى عمق 40 مترا فقط والمحيط بأكمله هناك الكثير من الأشياء الثمينة لاستكشاف.
وتستخدم معظم لالروبوت تحت الماء التنقل أو كائن تحت الماء الملاحظة، نحن البشر يمكن رؤية الأشياء إلا من خلال روبوت تحت الماء في الماء، ولكن لا يمكن أن تفعل أي عمل آخر في قاع البحر. الآن نريد أن نحل المشكلة هي أن تعمل تحت الماء، ونحن بحاجة إلى تكنولوجيا التحكم جيدة.
"مارين وان" مع مثل هذه الفكرة هو في الواقع بداية التجربة. فمن لا سيما النقطة المهمة هي أن البشر لا يمكن السيطرة عليها، وقد تم تجهيز ويمكن أيضا "يشعر" في العالم تحت الماء من خلال جسمها مع العديد من أجهزة الاستشعار. مفهوم التصميم هو أن نأمل في تحقيقه من خلال هذا التلاعب نوع الاستشعار عن التفاعل، وهذا يعني عندما يكون شيئا الروبوت تعمل باللمس، يمكنك أن تشعر أنها في القارب. يتم ذلك عن طريق مجموعة من " يد اللمس ردود الفعل "إن تنفيذ النظام.
نحن جامعة ستانفورد والروبوتات الماكرو، الخ معا العمل. وهذا ينطوي على الكثير من أجهزة الاستشعار، بما في ذلك ذراع تعليق وهلم جرا، ونحن نفعل اختبار جامعة ستانفورد منصة الشكل.
بالإضافة إلى حسن التعامل، ونحن بحاجة التنقل جيدة (التنقل)، وهو تحد كبير آخر. من حيث التنقل، "Ashmo" الروبوت القيام بعمل جيد جدا، ويمكن القفز على ساق واحدة، والقيام مجموعة متنوعة من عملية مرنة، ويمكن أن يكون بيئة جيدة للتفاعل.
هناك الآن حقيقة مهملة هو، وقال إن برامج الكتابة طريقة للروبوت لا تفعل أفضل ، إذا كان يعتمد على أساليب البرمجة التقليدية لتحقيق تصور "مارين وان"، والحركة وغيرها من الإجراءات، وأن المبلغ المطلوب من البرمجة كثيرا. وإذا كانت المهمة الأصلية يحدث تغيير يذكر، ثم الكثير من الأمور تحتاج إلى إعادة صياغة.
للقيام بالمهام المتكررة في المصانع نفسها وخطوط الإنتاج بين الروبوتات والبرمجة الروبوت والآن ليس لدينا مشكلة، لأن المهام هي نفسها، ونحن لم يكن لديك لإعادة برمجة. ولكن لبيئة المخاطر الروبوت، ويزيد من تعقيد الوضع، وهذا لا يكفي. لبرمجة الروبوت من قبل، والسماح لهم التفاعل في الوقت الحقيقي على الاستجابة للتحديات البيئية العالية من الصعب جدا.
حتى هذا الوقت وحاجة البشر الروبوت لأداء مهام التحدي، تحتاج الروبوتات أيضا مساعدة الناس. "مارين وان" هذا "التفاعل لمسي"، بمعنى أنه عندما المشاكل الروبوت لقاء عند البشر يمكن أن تستجيب، لتوجيه ذلك من خلال صعوبة. بطبيعة الحال، نحن بحاجة أيضا إلى أن محاكاة (محاكاة) لهذا الشعور، لذلك ينبغي أن يتم تمرير المعلومات عن طريق اللمس أيضا أكثر للمعالجة. نحن بحاجة إلى لمسي (مسي التقديم)، وعرض لمسية (العرض بطريقة اللمس)، teleoperation مسي (مسي Teleoperation) وجميع هذه القطع معا.
تكنولوجيا التحكم هو أيضا مهم جدا، يمكن للتكنولوجيا جيدة تطوير القدرة على التحكم في الروبوت. لقد تغيرت هذه التكنولوجيا الطريقة التي تتحكم في برمجة الروبوت. بعض الروبوت الماضي ثابتة مضمار الجري، والآن يمكننا أن نرى على عمل الشاشة، لا يوجد أي تقدم في أي مسار المخطط له.
أول روبوت لتكون قادرة على التعرف على شيء محدد، ومن ثم القيام ببعض عمليات معقدة جدا، لم يتم إصلاح المسار على التوالي، وحتى يمكن الشعور الوزن، وجعل بعض ردود الفعل على هذا الوزن، وذلك من أجل إتمام بعض المهام وأيضا نريد أن نتعلم من الروبوتات إلى الأداء البشري بين عدد من الأمور، والآن الروبوتات لمواد مختلفة، والجيولوجيا، والتخطيط البيئي، الخ. ويمكن تلخيصها، حتى لو كنا عمدا العقبات مجموعة، فإنه لا يزال من إكمال المهمة.
أحيانا نحتاج إلى أن نكون الروبوتات عملية وتفاعلية، والروبوتات أو ذكرت للتو "Ashmo"، ونحن سوف تدريب أمامه للهروب شيء، لا تلمس يد الإنسان. في بعض الحالات، نحن بحاجة الى بعض العمل اليدوي، وذلك لأن هذه الأماكن هي بيئة خطرة جدا.
الآن يمكنك أن تتفاعل مع الروبوت، أكثر أو إعداد في الداخل، ومحمية البيئة التوالي، إلى بيئة أكثر تعقيدا، يمكن للروبوت يتفاعل مع الناس يفعلون ليس كثيرا. نحن بحاجة إلى الاستفادة من هذه البيئة الخارجية المعقدة نفسها، وبمجرد أن الروبوت والاتصال مع العالم الخارجي سوف تواجه بعض قوة المعارضة، بما في ذلك الأرض إذا كان منحرف، ثم الوضع سيكون مختلفا، حتى أن رد فعل الروبوت سوف يتغير. إذا كنت تستطيع أن تتعامل مع كل من قوة الاتصال هو جيد يمكن أن يتحقق الزحف، ولكن هذا أمر معقد جدا، لذلك نحن بحاجة إلى تطوير نموذج جيد للسيطرة عليها.
يمكننا أيضا أن تسمح للروبوت لاستخدام بعض الأدوات المستخدمة من قبل البشر، مثل الروبوتات يمكن إضافة بعض العكازات إلى المشي، حتى تتمكن من تقديم الدعم الروبوت، ويمكن أن تعمل في ظل ظروف معينة. بطبيعة الحال، فإنه من الضروري أيضا أن تأخذ النقاط ردود الفعل فوق قوة الاتصال المعنية، لديه أداء الروبوت أيضا له تأثير كبير.
"المحيط واحد" في تصميم هو النظام الآلي المتكامل، جسد الروبوت هو ثقيل، لذلك عندما يكون على اتصال مع العالم الخارجي، ونحن نريد أن نضمن أن ذراع الروبوت يمكن أن يكون رد فعل جيدة، ذراع الروبوت الخاص به منحنية. وبالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوت أن تعدل وفقا لحالته ولاية، إذا لزم الأمر التعامل مع كائنات متعددة، ثم مطلوب أيضا لهذا التفاعل. الروبوت السيطرة وحسن عمل مهم جدا، وذلك يعتمد أيضا على مدى نجاح الأداء في البيئة الفعلية.
والروبوت ويجب أن تكون قادرة على التفاعل في الوقت الحقيقي والإنس، وينبغي أن يكون البشر قادرين على التدخل في أي وقت سلوك الروبوت. هذا هو واجهة سيطرتنا، بما في ذلك الملاحة والتحكم في الإجراءات، والتي يمكن أيضا أن تكون جنبا إلى جنب مع تفاعل الروبوت.
في البداية، وضعنا "مارين وان" في بركة السباحة في اختبار جامعة ستانفورد، يمكن للروبوت مسيرة في هناك، والكثير من الطلاب مغرمون جدا من والصور الشخصية للإنسان معا، وأنهم جميعا نظرة أداء الروبوت في حوض السباحة. بعد الروبوت هو مستعد، يمكننا وضعه شحنها إلى البحر الأبيض المتوسط، بعد تحت الماء الاستكشاف الجيولوجي للقيام ببعض الأعمال مع هذا الروبوت، الروبوت التسلل الى مغامرة البحر حقيقية لأول مرة.
تبدأ في البحر، بسبب تأثير تيارات المحيطات، قد ضرب القارب، وهو أمر خطير بعض الشيء، ولكن بمجرد الذهاب سوف تكون قادرة على بدء العرض الخاصة بهم. "مارين وان" يمكن أن تؤدي المهام المشتركة بالتعاون مع الغواصين تحت الماء، لذلك أصبح وسيلة للاتصال شخصين، قائد هو على متن الطائرة، غطاس في الماء.
(FIG من: News.Stanford)
وبدأ التعاون بين الانسان والآلة مسافة 15 متر في عمق البحر، فإننا لوح فقط داعا ذلك، فإنه ينبغي أن تقع فقط على المياه العميقة. أنا لا أعرف ما إذا كنا نعرف حقا هو 90 مترا عميق، في حين أن ما هو قاع البحر جدا الظلام، وضعنا داخل الكاميرا وأجهزة الإنارة. لكل 1 م كلنا يشعر عصبية جدا لأننا لا نعرف "مارين وان" تحت هذا العمق ليست قادرة على البقاء على قيد الحياة.
لقد تم رصد ضغط المياه في غرفة العمليات وغرفة التحكم يمكن أن يرى الأضواء في هذه القضية تحت القارب إلى 80 مترا عندما ترون الأمور إلى حد ما دون التوقعات. السفينة واثنين من المدافع، ولكن أيضا كيف أن زاوية من الشاشة، ونحن نقترب من سطح السفينة عندما يخبرنا ببطء بالقرب من جسم السفينة.
في الواقع، لدينا الروبوتات وصولا الى عمق "القمر" كانت تقع، والروبوت يمكن أن نرى ظروف محددة من السفينة. منتصف فترة من الزمن، الذراع الأيسر من الروبوت هو المدافع السفينة التشويش، لا توجد وسيلة لنقل البعثة بأكملها تم إحباط تقريبا التي تواجه معضلة. ولكن لأن ذراع الروبوت قد تمكنت من المشي، ومررنا ما سقطت، لتوجيه الكوع لها كان يتحرك بدوره، جاء فجأة من مكان التشويش. "مارين وان" بعد مزيد من التسلل إلى مكان آخر، والاستمرار في رؤية علامة "القمر".
هذا بعد أن إنقاذ شيء من السفينة "مارين وان"، والمقالة في وعاء خاص، والعاملين على متن الطائرة لبنود سحب مباشرة من الماء.
نجد بعض الكنوز من السفينة، وكثير منها من القرن 17، والعديد من الروبوتات الأخرى أو معدات مناولة يمكن بسهولة كسر هذه الأمور. هذا هو إناء العتيقة منذ 350 عاما، وقد قضى عليه 300 سنة تحت الماء، والتي هي 300 سنة منذ أول مرة شخص ما يلمس ذلك، وإعادته إلى الماء.
(أستاذ أسامة الخطيب جهة إنقاذه فقط زهرية العتيقة، والرسم من: News.Stanford)
"القمر" والتي لم يبت فيها في قاع البحر المتوسط لعدة سنوات، وقد وضعنا الكثير من العناصر القديمة على متن يتم وضعها داخل صندوق، ثم قم بإجراء تعويم مربع إلى السطح. طاقم السفينة لمعرفة هذه العناصر عندما تكون متحمس جدا، والسماح لالروبوت تحت سطح البحر، ويمكن البقاء على قيد الحياة في البحر، ومرة أخرى هذه العتيقة القديمة إنقاذه، مثيرة حقا. نفتح الشمبانيا، وكلها للفريق للمساهمة في كل التهنئة المتبادلة.
(المشاركة في أعضاء فريق البعثة)
ونحن بعد، كان "مارين وان" في متحف محلي لبضعة أيام "القمر" لإكمال المهمة، ونحن لا يمكن أن تفعل ذلك بدون مساعدة من العديد من المنظمات، التي بالنسبة لنا هو مهمة صعبة للغاية، ولكن أيضا نتائج مثيرة جدا للعمل.
