الروبوت بالتوازي مع صلابة عالية، وسرعة والمرونة وخفة وزنه، وما إلى ذلك، تشكل جزءا هاما من الروبوت التسلسلي مع الروبوت الصناعي. في السنوات الأخيرة، مع الروبوت مواز تستخدم على نطاق واسع في ضوء الغذاء والدواء والالكترونيات وميزة لا مثيل لها في مناولة المواد والتعبئة والفرز وهلم جرا، فقد أصبح قوة جديدة من الروبوتات الصناعية تتطلب النمو.

تصميم معهد نينغبو معهد هندسة تكنولوجيا المواد المتقدمة تكنولوجيا التصنيع، والأكاديمية الصينية للحركة الدقة والروبوتات المتقدمة فريق مناور الموازي الجديد، ويمكن تحقيق أربع درجات من حرية الحركة 3T1R، هي واحدة أقل درجة من الروبوت حرية بالتوازي مع التصميم المبتكر ، اثنين من السمات الرئيسية من نفس الفروع الفرعية المتصلة منصة للتدوير من قبل السلبي المنقولة، ولها فرعين كل فرع عن طريق تحريك نفسه الفرعية التي شنت على قاعدة كمحرك أقراص. يتميز بمزيد من وسائل التحليل، نظرية المسمار للتحقق من عدد والكينماتيكا من آلية حرية آلية للحصول على حلول موقف مغلقة، وآلية وفقا لعلم الحركة وميزة التكوين، وآلية إغلاق الأمام الحل الحل حلول يصل إلى 8، ما يصل إلى أربعة موقف معكوس الحلول، وتشير النتائج إلى أن تحليل الحركية البسيطة هي واحدة من خصائص هذا الروبوت الموازي. وعلاوة على ذلك، وبعد تكوين متناظرة، مساحة عمل واسعة، وسرعة عالية الدقة لتحديد المواقع. مقارنة تشعر الروبوت مواز التقليدي، فإنه يمكن أن تتحقق في ثلاثة اتجاهات حركة XYZ ودوران حول اتجاه Z-محور واتجاه القيادة من متطلبات مساحة العمل توسيع عمليات لمتابعة، وزيادة نطاق مساحة العمل.

الروبوت النموذج الموازي كل فرع باستخدام اثنين من الموالي خطي المحرك المحرك بدقة عالية كآلية محرك، بنية بسيطة وتحديد المواقع السيارات دقة ميكرون، بالإضافة إلى ذلك، من قبل قوة عالية من ألياف الكربون المواد المركبة كما تشعبت المواد الأساسية ، والحد من فعالية وزن عضو تتحرك، يستخدم نظام التحكم ABB محرك أقراص، التي تسيطر عليها PowerLink حافلة التزامن، حاليا برمجة خوارزمية تقوم على مسار كتبها الكينماتيكا، وآلية الحركية يمكن الآن الوصول إلى مستوى XYZ النموذج ثلاثة اتجاهات المنقولة وتدوير حول اتجاه Z المحور، ومجموعة الحركة هم 0.3 متر، 1.2 متر و 0.2 متر، وبلغت أقصى سرعة 1.6 متر / ثانية، ودقة طرف موقع حوالي 1 ملم، واستدارة حول اتجاه Z-المحور ل 120 درجة، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في التعبئة والتغليف والفرز وغيرها من العمليات الكيميائية مرنة، فإنه لديه جيدة احتمال تطبيق.

FIG أربع درجات من الحرية بالتوازي هيكل آلية

الروبوت مواز للFIG.

مساحة العمل الموازي

وبالتوازي مع النموذج مناور