مذكرة لى فنغ شبكة: هذه هي مجموعة لى فنغ ترجمات جمعت ICRA 2018 سلسلة معك أحدث نتائج البحوث في مجال الروبوتات والأتمتة.

العنوان الأصلي: الحركية التصميم الأمثل لالروبوت الجراحي الموازي لتكبير تشريحية الرؤية عن طريق الفحص السنوي

الترجمة | شيالى بنغ التشطيب | MY

مجموعة يونيو ترجمات شاهدت مؤخرا فيلم حزين، مقتبسة من تشنغ يونغ "الهندية العامة" حالة من الفيلم، "أنا لا إله الطب".

تدور أحداث القصة في عام 2003، كان لديها مريض بمرض عضال لا تستطيع الدواء الحقيقي مكلفة، لذلك كان الله صاحب متجر لبيع النفط عادل تشنغ يونغ لشراء أرخص الأدوية الجنيسة، "قه Liening" الهند. "إن الفقراء لا يستطيعون أكل الدواء"، "الفقراء التغطية"، الفيلم في الطريق الحقيقي القريب من الحياة في المرضى الذين يعانون من معظم التقاط الفروق الدقيقة في اليأس، كل هذا، والذي يهتم هو المخدرات حقيقية أو العقاقير؟ الحياة بمعنى من المعاني، المقومة.

لإنقاذ الحياة أو صيغة المخدرات المريض حقيقية: في الواقع، وهو دواء المنقذة للحياة، وقال الفيلم النهائي للعدسة أيضا المحاكمة شركات الأدوية ولكن المليارات التي أنفقت أيضا من الدولارات من تكاليف البحث والتطوير لديها.

تكاليف عالية R & D أحدثت تأثير كبير، ولكن كيف لخفض التكاليف، بحيث كل مريض يستطيع أن يأكل الدواء التماس الرعاية، ونحن ما زلنا على الطريق.

من أجل مزيد من تحسين دقة تشخيص حالة المريض، الناجمة عن هذه الورقة تهدف إلى تحسين الجراحية خالية من شق المستمر بالتوازي إعادة التشكيل الروبوت (المعروف أيضا باسم CRISP الروبوت) معلمات تصميم الحركية بحيث يتم تعيين المعلمات مقدما في الحالة التي يكون فيها الطبيب التي يمكن تصور الحالة الهيكلية كاميرا التصحيح للمريض. هذا يقلل بدرجة كبيرة من الدقة والأطباء لتحديد المريض تتطلب معاناة الفحص الطبي.

ولكن الروبوت الحالي في الجسم الحي قد يكون محدودا بسبب الحواجز لا يمكن نقله، من أجل تحسين تصميم، استخدمت في الدراسة الأمثل محاكاة العالمية خوارزمية الصلب على التكيف، والمعروف أيضا باسم ASA. ASA تعيين أخذ العينات بشكل متكرر منطقة تصميم وتقييم جودتها من أجل تحقيق التقارب التصميم الأمثل العالمي. وهذا التصميم تتحسن مع مرور الوقت.

بالإضافة إلى ASA، وتستخدم الدراسة أيضا طريقة أخذ العينات على أساس مخطط الحركة، من أجل تحقيق الاستفادة المثلى من المعلمات تصميم الروبوت CRISP. نفكر في العظام يمكن تصور من قبل الحركة بدون حوادث، ومصممة سيناريوهين لاختبار هذه الفكرة.

في السيناريو الأول، واختار الباحثون الإهليلجي وجود عقبة أسطواني، والسيناريو الثاني حيث السطح داخل الانصباب الجنبي البصرية.

وتوضح النتائج أن دراسة من الجزء العظام من التصور، لتكون قادرة على تصور نسبة كبيرة من مساحة العظام المرتبطة بها.

الأصلي رابط الفيديو: الشبكي: //www.youtube.com/watch = 9rpkkPZkhxQ ور = 12S؟

لى فنغ لى فنغ صافي صافي