العراق مغرفة مقعرة من أسفل نيوزيلندا غير معبد،

تقارير و qubit | عدد ملفه QbitAI

وقد Jupyter دفتر التفاعلية شعبية جدا، ولكن عشاق الروبوت لم يكن لديك فرصة كبيرة لاستخدامها.

في الآونة الأخيرة، Jupyter-ROS المكونات خبز، ويمكن استخدامها لتحقيق وظيفة Jupyter ROS.

وتحتاج فقط واجهة المتصفح، دون إعدادات التثبيت، تشغيل مباشرة في السحابة، فقط لا يكون من السهل جدا.

الآن، يمكن أن الروبوت الخاص بك الرقص في السنوات Jupyter.

أي تركيب، وفتح المتصفح الذي يتم استخدامه

سابقا، إذا كنت ترغب في استخدام ROS، على الأقل ستحتاج إلى استخدام لينكس وكيو تي الإطار، تحميل وتثبيت بيئة لبناء ...... قيام مجموعة متنوعة من الاستعدادات.

ولكن الآن، إذا كنت تعتمد على Jupyter وipywidgets الإطار مع ROS، لا حاجة إلى أن يكون الكثير من المتاعب:

طالما هناك متصفح الويب على الخط، لينكس لا تحتاج إلى ترجمة التطبيقات كيو تي ليس للحد.

وظائف معقدة، يمكن أن تعتمد على متصفح الحصول عليها، مثل: جافا سكريبت المنزلق، 3D تقنية WebGL، يتطلب WebRTC تيار فيديو حية ......

ولكن لا يمكن تشغيل محليا، يمكن تشغيلها على خادم بعيد، لا تحتاج إلى تعيين يدويا، لا تثبيت، جاهزة تقريبا للاستخدام، تم حذف خطوة قبل المعقدة.

واجهة هو أيضا في غاية البساطة، ونافذة ما يكفي لاستخدام رمز ولا يتم فصل واجهة، وكلاهما في نفس دفتر الملاحظات.

ضرب بضعة أسطر من التعليمات البرمجية، يمكنك استدعاء واجهة بصرية.

رسم العلبة، ولكن أيضا 3D التصور

وعلاوة على ذلك، وذلك باستخدام Jupyter-ROS، يمكنك استخدام bqplot رسم.

وبطبيعة الحال، ويستخدم أيضا أن تتحقق أداة التصور 3D عموما في RViz.

الآن، قد تكون بعض الميزات RViz زرعها في مستعرض ويب، رمز وضع RViz التصور وملزمة أنواع مختلفة من البيانات، مثل المسح الضوئي ليزر، مسار الروبوت، و3D (URDF) نموذج الروبوت.

مع ipywidgetification، يمكنك جعل تصورات المعقدة المعروضة في الجانب ويب، وبحرية ضبط هذه التأثيرات البصرية JupyterLab سنوات.

بوابة

بلوق الأصلي:

https://blog.jupyter.org/ros-jupyter-b7e82b5e1202

جيثب:

https://github.com/RoboStack/jupyter-ros

bqplot أدوات الرسم:

https://github.com/bloomberg/bqplot

- كامل  -

التوظيف الصادق

المكدسة تقوم بتجنيد محرر / مراسل، ومقرها في تشونغ قوان تسون في بكين. نتوقع الموهوبين والطلاب المتحمسين للانضمام إلينا! مزيد من التفاصيل، يرجى و qubit عدد الجمهور (QbitAI) واجهة الحوار والرد "تجنيد" كلمة.

و qubit QbitAI عناوين على التوقيع

' " تتبع تقنيات AI دينامية جديدة والمنتجات