يتم تعريف الصناعية إيثرنت IEEE معيار إيثرنت 802.3 تستخدم عادة. نظام التشغيل الآلي لشبكة الليمفاوية استخدامات المساعدة جودة الآليات (QOS) خدمة. باعتبارها واحدة من PROFINET الصناعية إيثرنت، والذي يستخدم ثلاث طرق مختلفة لتحقيق. هذا لن تلبي سوى احتياجات إيثرنت العادية، ولكن كما يلبي متطلبات النظام للتطبيقات الصناعية في الوقت الحقيقي مختلفة. 1 هو مبين أدناه.

FIG 1، PROFINET مكدس البروتوكول باستخدام ثلاثة

باستخدام معيار IEEE 802.3 Ethernet و TCP / IP، بنية حزمة هو مبين في الشكل. لم يتم تعديل معظم الاتصالات تتم عبر PROFINET إيثرنت وTCP / IP الحزم. يسمح هذا التطبيق غير المقيد لشبكة المكاتب المتكاملة لشبكة PROFINET.

FIG 2، TCP / IP بنية حزمة

RT الاتصال باستخدام ليس فقط الحزمة إطار إيثرنت مع أولوية (كما هو موضح في الشكل 3)، والأمثل من الطبقة 3 و 4 طبقات من مكدس البروتوكول OSI. هذا تقصير كبير في وقت معالجة الرسائل في الوقت الحقيقي في مكدس البروتوكول، لمواصلة تحسين الأداء في الوقت الحقيقي. حيث لا يوجد مكدس البروتوكول TCP / IP، وبالتالي فإن الحزم لا يمكن توجيه RT.

FIG 3، PROFINET RT بنية حزمة

الاتصالات IRT هو الوقت الحقيقي لتلبية أعلى المتطلبات، خصوصا عندما يتم توجيه الطلب إلى مزامنة مثل. ويستند IRT على إيثرنت مكدس البروتوكول تمديد، والقدرة على مزامنة جميع الشركاء الاتصال واستخدام آلية الجدولة. يتطلب IRT الاتصالات استخدام IRT مفاتيح ضمن التطبيق IRT منطقة الشبكة. ويمكن أيضا أن تنتقل IRT في الفن في مجموعة بروتوكولات TCP الموازي / IP، كما هو مبين في الشكل.

FIG تجهيز تجزئة آلية 4، PN وPN جهاز تحكم

مع PROFINET RT كمثال لفهم العملية برمتها من الاتصالات في الوقت الحقيقي الأداء هو كيفية ضمان.

 من الجهاز الطرفي (وحدات تحكم PN PN والأجهزة) وجهة نظر، وذلك باستخدام الأمثل مكدس البروتوكول الأول، وهو ما يمكن ملاحظته في FIG 1 . وبهذه الطريقة يقلل كثيرا من الوقت تتم معالجة حزم البيانات على الجهاز الطرفي، الذي هو جانب واحد من يضمن الأداء في الوقت الحقيقي. آلية معالجة الفترة الفرعية الثانية يعمل على الجهاز الطرفي، يمكن أن ينظر إليه في الشكل. 5. هذا يضمن أن جهاز المحطة التي يمكن أن معالجة البيانات في الوقت الحقيقي RT داخل كل فترة الاتصال من دورة ويمكن معالجة البيانات TCP أو UDP. RT البيانات في الوقت الحقيقي، والأولوية في كل دورة. وينبغي التأكيد على أن كل PN جهاز المحطة، نقل البيانات المراد إرسالها وفقا لدورة انتقال سوف تكون مسؤولة إلا عن أنفسهم، الصادرة عن الأجهزة الأخرى عن بياناتها هو أن تكون وردت على الفور، وتتم معالجة الإرسال والاستقبال في نفس الوقت.

FIG 5، RT جدولة الوقت آلية

 من الاتصالات جهاز (SCALANCE X التبديل)، أولا وقبل كل استخدام سريع ثنائية الاتجاه تحولت الشبكة، بحيث يكون لكل ميناء كل الجهاز الطرفي هو عرض النطاق الترددي الحصري، ويمكن إرسال واستقبال البيانات ثنائية الاتجاه دون انقطاع. التبديل الثاني يدعم 802.1P أو 802.1Q القياسية، بحيث تبديل الشبكة لإرسال والأولوية إطارات البيانات PN وإلى الأمام، كما هو مبين في الشكل. هذا هو ضمان أن PN الشحن السريع على الشبكة، ومن جانب آخر من ضمانات الأداء في الوقت الحقيقي.

6، وآلية العمل في 802.1Q التبديل

المذكورة أعلاه هي PN RT الأداء في الوقت الحقيقي من آلية لكيفية ضمان ذلك. من وجهة نظر التحليل الكمي، ثم، PN RT كليا على حساب بدقة والتأكد من البيانات RT حزمة وقت الحجز التي يمكن إرسالها في دورة الإرسال.

لRT، ونقل على الطبقة المادية مجموعات المقاومة إطار الحد الأدنى هو 88 بايت، الحد الأقصى إطار حزمة هو 1488 بايت. التي تضم 12 بايت من فترات الإطار، كما هو مبين في الشكل.

7، وطول الحزمة RT

مائة إيثرنت معدل نقل:

كل وقت الإرسال بايت المطلوبة:

الوقت الحد الأدنى انتقال RT إطارات رسالة تتطلب 0.08

 أجهزة PN بحد أدنى ثلاثة حزمة الإطار (40 بايت C_SDU) تحت سيطرة وحدة تحكم انتقال حلقة PN، PN 250، والإعداد الاتصالات واجهة PN PN على تحليل البيانات الحزم الاتصالات قبضة يمكن تحليل PN الإطار الزمني الجدول الزمني في القضية، كما هو مبين في الشكل. 8.

FIG 8، PN RT الوقت آلية جدولة

بالإضافة إلى تحليل الجدول الزمني الاتصالات من PROFINET RT وIRT، كما قدم أبحاثا واسعة حول الحصانة PROFINET. في تعزيز PROFINET، نشعر بالقلق العديد من المستخدمين حول PROFINET وPRROFIBUS ليست هي نفسها، هناك ضعف أداء ميزات مضادة للتشويش. I التحقق المضادة للتشويش أداء متفوقة على مكافحة التشويش الأداء PROFINET PROFIBUS من التجارب النظرية والعملية. ويستند PROFINET على مستوى إيثرنت IEEE 802.3. لذلك، تحليل التداخل هو أساسا تحليل لتدخل PROFINET الصناعية إيثرنت.

كل الحق! نظرية الانتهاء، نحن الأمثلة لشرح حول هذا الموضوع!

اليوم يتم جلب حالة بو المارة الروبوتات PLC اتصال كوكا خلال PROFINET!

كابل KLI موصولة إلى منفذ التحكم والطرف الآخر متصلا التبديل الباب، يتم توصيل PLC أيضا إلى التبديل (نموذج التبديل أي شرط)، ثم يتم توصيل التحول إلى جهاز الكمبيوتر.

أولا، برمجة الحاسوب، PLC، يتم تعيين كوكا إلى شريحة شبكة موحدة، وذلك لأن الأسباب الكامنة وراء مجموعة كوكا، فمن الأفضل عدم تغيير عنوان IP للروبوت

1: إضافة جهاز جديد 2: استيراد ملف GSD

تثبيت GSD، والأجهزة ليتم تكوينه كوكا

توصيل داخل عرض

حذف وحدة الحماية، تعيين عنوان، اسم الجهاز

بعد وضع ما سبق (بما في ذلك عنوان PLC)، يمكنك تحميل ثم الترجمة إلى PLC. بعد PLC تحميل سيتم الإبلاغ عنها في الضوء الأحمر، حيث إن وجود فشل مكون، أي لم تقدم الروبوت مكونات متصلة محطة أقل من أقل واحد، نظرا لذلك. يمكن أيضا استخدام هذا الأسلوب يحدد ما إذا كان الاتصال بنجاح.

مجموعة WorkVisual من كوكا

تنشيط، إضافة Profinet، اختر DTM Profinet

انقر نقرا مزدوجا فوق مجموعة Profinet

رسم إشارة

أولا وقبل كل الشفرة التي تم إنشاؤها، ومن ثم تحميلها إلى وحدة تحكم، لا تولي اهتماما لتأكيد العمل على وحدة تحكم

الجانب الروبوت تأكيدا إشارة:

 IN هو الجانب عندما خريطة الروبوت (..)، والمجلس التشريعي في جانب عنوان IO جهاز Botturi التخلص منها في كوكا